【技术实现步骤摘要】
一种自行走设备的导向方法及自行走设备
本专利技术涉及花园工具领域，具体而言涉及一种自行走设备的导向方法及自行走设备。
技术介绍
现有的自行走式割草设备包括有边界与无边界两种形式。有边界的自行走设备，其利用铺设在其工作区域边缘的边界线进行工作区域的划分和辨别，并利用该边界线进行导向，沿着该边界线回归基站。但是，这种方式下，自行走设备由边界线导向运行至基站附近时，其无法准确判断自身与基站中充电端口的相对位置关系。自行走设备自身的充电接口不能精准对接到基站充电端口进行充电。同时，这种方式下，自行走设备回归基站耗时较长，并且回归过程易受边界线人为布置影响，容易受到干扰。无边界的自行走设备，其基于高精度定位技术实现定位、巡航和导向。该自行走设备的定位方式，通常通过计算自行走设备与基站的坐标进行导向，同样无法实现对基站充电端口方向的识别。现有的自行走设备无法确认基站充电端口相对于其自身充电接口的方位，因而较难自动实现两者的电连接。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种自行走设备...
【技术保护点】
1.一种自行走设备的导向方法，其特征在于，步骤包括：/n确认自行走设备所对应的基站以及引导位置的位置；/n所述自行走设备进入所述基站的过程中，调整所述自行走设备，沿所述基站与所述引导位置之间连线进入所述基站。/n
【技术特征摘要】
1.一种自行走设备的导向方法，其特征在于，步骤包括：
确认自行走设备所对应的基站以及引导位置的位置；
所述自行走设备进入所述基站的过程中，调整所述自行走设备，沿所述基站与所述引导位置之间连线进入所述基站。
2.如权利要求1所述的自行走设备的导向方法，其特征在于，所述引导位置位于所述基站的充电端口与所述自行走设备的连接方向上。
3.如权利要求2所述的自行走设备的导向方法，其特征在于，所述引导位置位于所述基站以外。
4.如权利要求3所述的自行走设备的导向方法，其特征在于，所述自行走设备进入所述基站的过程中，按照以下步骤进行：
控制所述自行走设备行走至所述引导位置的位置，
调整所述自行走设备的方向，
控制所述自行走设备沿所述基站与所述引导位置之间连线方向进入所述基站。
5.如权利要求1所述的自行走设备的导向方法，其特征在于，确认自行走设备所对应的基站以及引导位置的位置的步骤包括：
在所述自行走设备连接至所述基站的充电端口的状态下，获取所述自行走设备所在的位置和方向；
确认此状态下自行走设备所在的位置为基站的位置，确认此状态下沿该自行走设备所在方向上位...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉刚，宋永兵，周国扬，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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