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一种自行走设备的导向方法及自行走设备，其通过自行走设备所对应的基站以及引导位置的位置，在所述自行走设备进入所述基站的过程中进行导向，控制所述自行走设备沿所述基站与所述引导位置之间连线进入所述基站，从而准确连接至所述基站的充电端口，实现充电。...
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