一种斜齿轮螺纹检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于检测设备领域，特指一种斜齿轮螺纹检测装置，包括机架，机架内设置有操作台，操作台上设置有用于搬运产品的搬运工位、用于内螺纹检测的内螺纹检测工位、用于内螺纹清洗的内螺纹清洗工作站、对产品进行防锈处理的浸油防锈处理站、以及卸料工位，所述操作台上设置有搬运机械手，搬运机械手抓取搬运工位上的产品，将产品一次搬运至各个工位；不需要工作人员手动进行检测、搬运提高检测精度，并且不会随着工作时长的增加而降低工作效率。

A testing device for helical gear thread

【技术实现步骤摘要】
一种斜齿轮螺纹检测装置
本技术属于检测设备领域，特指一种斜齿轮螺纹检测装置。
技术介绍
斜齿轮加工完毕后首先需要对于斜齿轮的螺纹进行检测，对于检测合格的产品，工作人员需要再对产品进行清洗、浸油防锈等操作，目前市场上对产品的检测都是由人工外加辅助工具，如螺纹规等来检测，对于需要全检的批量生产的零件则限制其生产效率，加大了人工成本，由于是人工检测，很容易出现漏检，错检的情况。并且随着工作时长的增加，工作人员的工作效率会越来越低，大大降低了检测效率以及后期浸油防锈的操作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种斜齿轮螺纹检测装置，解决了工作人员工作效率低以及检测出现漏检、错检的问题。本技术的目的是这样实现的：一种斜齿轮螺纹检测装置，包括机架，机架内设置有操作台，操作台上设置有用于搬运产品的搬运工位、用于内螺纹检测的内螺纹检测工位、用于内螺纹清洗的内螺纹清洗工作站、对产品进行防锈处理的浸油防锈处理站、以及卸料工位，所述操作台上设置有搬运机械手，搬运机械手抓取搬运工位上的产品，将产品一次搬运至各个工位。优选地，所述搬运机械手包括4个机械爪，操作台上设置有第一支撑台，第一支撑台上设置有横向直线导向气缸，所述横向直线导向气缸连接有第二支撑台，第二支撑台上连接有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸上连接有第三支撑台，4个所述机械爪安装在第三支撑台上。优选地，所述卸料工位包括设置在操作台上的卸载机械爪，所述机械台上设置有驱动机械爪翻转的卸料电机，所述操作台上设置有与卸料机械爪配合的卸料台。优选地，所述卸料台上设置有若干容纳产品的容纳槽，所述操作台上设置有驱动卸料台平移的第一驱动气缸。优选地，所述操作台上设置有与操作台配合的导轨。优选地，所述卸料台上设置有挡板，所述卸料台上设置有驱动挡板往复翻转的驱动组件。优选地，所述驱动组件包括安装座，安装座的两端均滑动设置有驱动板，两块驱动板之间设置有与挡板相连的转轴，驱动板上设置有与转轴配合的导向槽，所述安装座上设置有驱使驱动板移动的第二驱动气缸。优选地，所述导向槽包括设置在驱动板上的第一横槽、设置在第一横槽上方的第二横槽、以及连接第一横槽和第二横槽的斜槽。优选地，所述转轴的端部连接有连接块，连接块的另一端连接有与导向槽配合的轴承，连接块上设置有与转轴配合的安装槽，所述连接块上开设有与安装槽相通的弹性槽，连接块上可安装穿过活动间隙的固定螺栓。优选地，所述卸料台的一侧设置有穿过安装座的丝杆，所述卸料台上设置有驱动丝杆转动的驱动电机，卸料台的另一侧设置有穿过安装座的导杆。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、首先工作人员只需要将生产好的斜齿轮放置之搬运工位，通过搬运机械手自动抓取放置在搬运工位上的产品，搬运至内螺纹检测工位上，检测合格之后再通过搬运机械手将产品搬运至内螺纹清洗工作站进行清洗，然后再通过搬运机械手将产品搬运至浸油防锈处理站进行防锈处理，然后再将产品通过卸料工位进行卸料。如果产品的内螺纹不合格时，针对于该产品内螺纹清洗工作站和浸油防锈处理站停止对其进行加工，直接通过卸料工位进行卸料。不需要工作人员手动进行检测、搬运提高检测精度，并且不会随着工作时长的增加而降低工作效率。2、通过第一驱动气缸驱动卸料台平移，将正品和次品分别放置在不同的容纳槽中，便于工作人员统计，避免将正品和次品混淆。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的除去机架的结构示意图。图3是本技术图2中A部的放大图。图4是本技术图2中B部的放大图。图5是本技术中挡板以及驱动组件的结构示意图一。图6是本技术中导向槽的结构示意图。图中标号所表示的含义：1、机架；2、操作台；3、搬运工位；4、内螺纹检测工位；5、内螺纹清洗工作站；6、浸油防锈处理站；7、卸料工位；8、搬运机械手；9、搬运机械爪；10、第一支撑台；11、横向直线导向气缸；12、第二支撑台；13、纵向驱动气缸；14、第三支撑台；17、卸料台；18、容纳槽；19、第一驱动气缸；20、导轨；21、挡板；22、安装座；23、驱动板；24、转轴；25、导向槽；251、第一横槽；252、斜槽；253、第二横槽；26、第二驱动气缸；27、连接块；28、轴承；29、弹性槽；31、丝杆；32、驱动电机；33、限位块。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述：如图1-图6所示，一种斜齿轮螺纹检测装置，包括机架1，机架1内设置有操作台2，操作台2上设置有用于搬运产品的搬运工位3、用于内螺纹检测的内螺纹检测工位4、用于内螺纹清洗的内螺纹清洗工作站5、对产品进行防锈处理的浸油防锈处理站6、以及卸料工位7，所述操作台2上设置有搬运机械手8，搬运机械手8抓取搬运工位3上的产品，将产品一次搬运至各个工位。首先工作人员只需要将生产好的斜齿轮放置之搬运工位3，通过搬运机械手8自动抓取放置在搬运工位3上的产品，搬运至内螺纹检测工位4上，检测合格之后再通过搬运机械手8将产品搬运至内螺纹清洗工作站5进行清洗，然后再通过搬运机械手8将产品搬运至浸油防锈处理站6进行防锈处理，然后再将产品通过卸料工位7进行卸料。如果产品的内螺纹不合格时，针对于该产品内螺纹清洗工作站5和浸油防锈处理站6停止对其进行加工，直接通过卸料工位7进行卸料。不需要工作人员手动进行检测、搬运提高检测精度，并且不会随着工作时长的增加而降低工作效率。优选地，所述搬运机械手8包括4个搬运机械爪9，操作台2上设置有第一支撑台10，第一支撑台10上设置有横向直线导向气缸11，所述横向直线导向气缸11连接有第二支撑台12，第二支撑台12上连接有纵向驱动气缸13，所述纵向驱动气缸13上连接有第三支撑台14，4个所述搬运机械爪9安装在第三支撑台14上。横向直线导向气缸11驱动驱动4个搬运机械爪9同步平移，然后再通过纵向驱动气缸13驱使每个搬运机械爪9抓取对应工位上的产品，能够靠控制各个检测、加工工位能够同步运行，提高加工的和卸载的效率。所述卸料工位7包括设置在操作台2上的卸载机械爪，所述机械台上设置有驱动机械爪翻转的卸料电机，所述操作台2上设置有与卸料机械爪配合的卸料台17，所述卸料台17上设置有若干容纳产品的容纳槽18，所述操作台2上设置有驱动卸料台17平移的第一驱动气缸19，所述操作台2上设置有与操作台2配合的导轨20。通过驱动气缸驱动卸料台17移动，驱使不同的容纳槽18对准需要卸料的产品，将正品和次品分开放置，并且容纳槽18设置有9道，其中右侧的7道用以容纳正品，左侧的两道用于容纳次品。所述卸料台17上设置有挡板21，所述卸料台17上设置有驱动挡板21往复翻转的驱动组件。所述驱动组件包括安装座22，安装座22的两端均滑动设置有驱动板23，两块驱动板23之间设置有与挡板21相连的转轴24，转轴24与挡板21通过螺栓相连，驱动板23上设置有与转轴24配合的导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜齿轮螺纹检测装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)内设置有操作台(2)，操作台(2)上设置有用于搬运产品的搬运工位(3)、用于内螺纹检测的内螺纹检测工位(4)、用于内螺纹清洗的内螺纹清洗工作站(5)、对产品进行防锈处理的浸油防锈处理站(6)、以及卸料工位(7)，所述操作台(2)上设置有搬运机械手(8)，搬运机械手(8)抓取搬运工位(3)上的产品，将产品一次搬运至各个工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种斜齿轮螺纹检测装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)内设置有操作台(2)，操作台(2)上设置有用于搬运产品的搬运工位(3)、用于内螺纹检测的内螺纹检测工位(4)、用于内螺纹清洗的内螺纹清洗工作站(5)、对产品进行防锈处理的浸油防锈处理站(6)、以及卸料工位(7)，所述操作台(2)上设置有搬运机械手(8)，搬运机械手(8)抓取搬运工位(3)上的产品，将产品一次搬运至各个工位。


2.根据权利要求1所述的一种斜齿轮螺纹检测装置，其特征在于：所述搬运机械手(8)包括4个搬运机械爪(9)，操作台(2)上设置有第一支撑台(10)，第一支撑台(10)上设置有横向直线导向气缸(11)，所述横向直线导向气缸(11)连接有第二支撑台(12)，第二支撑台(12)上连接有纵向驱动气缸(13)，所述纵向驱动气缸(13)上连接有第三支撑台(14)，4个所述搬运机械爪(9)安装在第三支撑台(14)上。


3.根据权利要求1所述的一种斜齿轮螺纹检测装置，其特征在于：所述卸料工位(7)包括设置在操作台(2)上的卸载机械爪，机械台上设置有驱动机械爪翻转的卸料电机，所述操作台(2)上设置有与卸料机械爪配合的卸料台(17)，所述卸料台(17)上设置有若干容纳产品的容纳槽(18)，所述操作台(2)上设置有驱动卸料台(17)平移的第一驱动气缸(19)。


4.根据权利要求3所述的一种斜齿轮螺纹检测装置，其特征在于：所述操作台(2)上设置有与操作台(2)配合的导轨(20)。


5.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏辰鸣，
申请(专利权)人：浙江东禾机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33