一种铸造轮毂智能分拣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种更加节能环保，占用空间小，稳定性更好的铸造轮毂智能分拣机构。它包括视频智能识别装置、激光打标机、智能扫码机、提升装置、导料装置、整料与转运装置和控制中心；所述的视频智能识别装置用于自动识别铸造轮毂的尺寸与型号并将识别数据传输给激光打标机；所述的激光打标机用于在铸造轮毂上进行二维码与其他信息的打标；所述的智能扫码机用于获取铸造轮毂上的二维码并对其进行分类识别；所述的导料装置包括有若干一端高一端低的滑道，所述的提升装置用于将铸造轮毂提升至不同滑道的入口处。所述的整料与转运装置用于接收不同型号的轮毂并自动运输到存储仓库或包装线入口。

An intelligent sorting mechanism for casting wheel hub

【技术实现步骤摘要】
一种铸造轮毂智能分拣机构
本技术涉及轮毂分拣机构，具体是指一种铸造轮毂智能分拣机构。
技术介绍
在铸造轮毂的制造过程中需要对铸造轮毂打标记，确认轮毂的型号，标记位置一般位于内轮辐上，标记一般通过激光打标机进行，完成激光打标后，还需要针对不同尺寸，型号等参数对轮毂进行分拣，完成分拣后的轮毂则按类进入下一道工序。现有技术中的分拣方式有两种，一种是纯人工操作，这种方式效率低，成本高，还容易出错。另一种方式则是自动分拣，通过各种辊道线加上机械手等，将轮毂分拣到不同的流水线或是包装区，该种方式虽然全自动化，效率高，不易出错，但辊道线占用空间大且需要配备动力源，能耗大；同时涉及零部件众多，稳定性不好。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种更加节能环保，占用空间小，稳定性更好的铸造轮毂智能分拣机构。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种铸造轮毂智能分拣机构，它包括视频智能识别装置、激光打标机、智能扫码机、提升装置、导料装置、整料与转运装置和控制中心；所述的视频智能识别装置用于自动识别铸造轮毂的尺寸与型号并将识别数据传输给激光打标机；所述的激光打标机用于在铸造轮毂上进行二维码与其他信息的打标；所述的智能扫码机用于获取铸造轮毂上的二维码并对其进行分类识别；所述的导料装置包括有若干一端高一端低的滑道，所述的提升装置用于将铸造轮毂提升至不同滑道的入口处；所述的视频智能识别装置、激光打标机和智能扫码机三者组合在一个主柜体内，三者具体包括机架、辊道线、阻料装置、轮毂高度测量光栅、伺服电动举升装置、对中夹紧旋转装置、激光打标装置、一维码识别相机、二维码读取相机和对射传感器；辊道线安装在机架上，用于输送轮毂；阻料装置和轮毂高度测量光栅安装在辊道线的入口处，阻料装置用于阻挡待打标轮毂，轮毂高度测量光栅用于检测轮毂高度；伺服电动举升装置安装于机架的顶部，用于提升轮毂；对中夹紧旋转装置安装于伺服电动举升装置的下端，用于夹紧轮毂；激光打标装置安装于辊道线的下方；一维码识别相机安装于机架上，用于对铸造轮毂上的一维码拍照；二维码读取相机安装于激光打标装置上，用于对打标内容读码；对射传感器安装对机架两侧，用于检测轮毂位置；辊道线的出口处与提升装置相连，所述的提升装置包括有提升支架、提升小车、第一提升电机和第二提升电机；提升小车的四个角滑动配合于提升支架内，第一提升电机和第二提升电机安装于提升支架的顶部，第一提升电机通过传动链条与提升小车的一端相连，第二提升电机通过传动链条与提升小车的另一端相连；辊道线的出口处安装有带检测轮毂位置的推料气缸，推料气缸用于将铸造轮毂推送到提升小车上；所述的智能扫码机安装于辊道线上可扫描到铸造轮毂上的二维码的任意位置；所述的导料装置的每一条滑道对应一类铸造轮毂；每条滑道高的一端错位安装于提升装置的侧壁上，低的一端则各自对应有一台整料与转运装置；所述的整料与转运装置包括有运输小车、接料电机、接料台、接料架、接料传感器；接料架的底部固定安装于运输小车上，顶部开口，且开口处设有一段侧面开口的挡板，所述的接料电机安装于运输小车上，且在接料架内；接料电机的上方通过升降杆连接有接料台，所述的接料台的侧面与接料架滑动配合，所述的接料传感器安装于接料架顶部的挡板上；上述各部件中的电控部件与传感器部件均与控制中心信号连接。作为改进，所述的滑道的侧面设有若干滚轮。作为改进，所述的提升装置的侧壁上安装有滑道的每一处对应设置有一个用于检测提升小车是否与滑道对齐的传感器。采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：本技术通过视频智能识别装置、激光打标机、智能扫码机、提升装置、导料装置、整料与转运装置和控制中心的组合，可以实现与生产线流畅对接，无需工人手工装卸轮毂，直接自动实现装料，打标，读码和智能分拣，分拣结构采用滑道设计，无需提供持续动力，更加节能环保，同时大量节省了辊道线，采用运输小车设计，可以很好的将存储与生产隔离开，能更好的适应较小的生产场所。综上所述，本技术提供了一种更加节能环保，占用空间小，稳定性更好的铸造轮毂智能分拣机构。附图说明图1是本技术中铸造轮毂智能分拣机构的整体框架示意图。图2是本技术中视频智能识别装置与激光打标机的结构示意图。图3是图2的内部结构示意图。图4是本技术中提升装置与导料装置的结构简图。图5是本技术中整料与转运装置的结构简图。如图所示：视频智能识别装置01、激光打标机02、智能扫码机03、提升装置04、导料装置05、整料与转运装置06、机架1、辊道线2、阻料装置3、轮毂高度测量光栅4、伺服电动举升装置5、对中夹紧旋转装置6、激光打标装置7、一维码识别相机8、二维码读取相机9、对射传感器10、提升支架11、提升小车12、第一提升电机13、第二提升电机14、滑道15、运输小车16、接料电机17、接料台18、接料架19、接料传感器20。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图1到附图5，一种铸造轮毂智能分拣机构，它包括视频智能识别装置01、激光打标机02、智能扫码机03、提升装置04、导料装置05、整料与转运装置06和控制中心；所述的视频智能识别装置01用于自动识别铸造轮毂的尺寸与型号并将识别数据传输给激光打标机02；所述的激光打标机02用于在铸造轮毂上进行二维码与其他信息的打标；所述的智能扫码机03用于获取铸造轮毂上的二维码并对其进行分类识别；所述的导料装置05包括有若干一端高一端低的滑道15，所述的提升装置04用于将铸造轮毂提升至不同滑道的入口处；所述的视频智能识别装置01、激光打标机02和智能扫码机03三者组合在一个主柜体内，三者具体包括机架1、辊道线2、阻料装置3、轮毂高度测量光栅4、伺服电动举升装置5、对中夹紧旋转装置6、激光打标装置7、一维码识别相机8、二维码读取相机9和对射传感器10；辊道线2安装在机架1上，用于输送轮毂；阻料装置3和轮毂高度测量光栅4安装在辊道线2的入口处，阻料装置3用于阻挡待打标轮毂，轮毂高度测量光栅4用于检测轮毂高度；伺服电动举升装置5安装于机架1的顶部，用于提升轮毂；对中夹紧旋转装置6安装于伺服电动举升装置5的下端，用于夹紧轮毂；激光打标装置7安装于辊道线2的下方；一维码识别相机8安装于机架1上，用于对铸造轮毂上的一维码拍照；二维码读取相机9安装于激光打标装置7上，用于对打标内容读码；对射传感器10安装对机架1两侧，用于检测轮毂位置；辊道线2的出口处与提升装置04相连，所述的提升装置包括有提升支架11、提升小车12、第一提升电机13和第二提升电机14；提升小车12的四个角滑动配合于提升支架11内，第一提升电机13和第二提升电机14安装于提升支架11的顶部，第一提升电机13通过传动链条与提升小车12的一端相连，第二提升电机14通过传动链条与提升小车12的另一端相连；辊道线2的出口处安装有带检测轮毂位置的推料气缸，推料气缸用于将铸造轮毂推送到提升小车12上；所述的智能扫码机03安装于辊道线2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造轮毂智能分拣机构，其特征在于：它包括视频智能识别装置（01）、激光打标机（02）、智能扫码机（03）、提升装置（04）、导料装置（05）、整料与转运装置（06）和控制中心；所述的视频智能识别装置（01）用于自动识别铸造轮毂的尺寸与型号并将识别数据传输给激光打标机（02）；所述的激光打标机（02）用于在铸造轮毂上进行二维码的打标；所述的智能扫码机（03）用于获取铸造轮毂上的二维码并对其进行分类识别；所述的导料装置（05）包括有若干一端高一端低的滑道（15），所述的提升装置（04）用于将铸造轮毂提升至不同滑道的入口处；所述的视频智能识别装置（01）、激光打标机（02）和智能扫码机（03）三者组合在一个主柜体内，三者具体包括机架（1）、辊道线（2）、阻料装置（3）、轮毂高度测量光栅（4）、伺服电动举升装置（5）、对中夹紧旋转装置（6）、激光打标装置（7）、一维码识别相机（8）、二维码读取相机（9）和对射传感器（10）；辊道线（2）安装在机架（1）上，用于输送轮毂；阻料装置（3）和轮毂高度测量光栅（4）安装在辊道线（2）的入口处，阻料装置（3）用于阻挡待打标轮毂，轮毂高度测量光栅（4）用于检测轮毂高度；伺服电动举升装置（5）安装于机架（1）的顶部，用于提升轮毂；对中夹紧旋转装置（6）安装于伺服电动举升装置（5）的下端，用于夹紧轮毂；激光打标装置（7）安装于辊道线（2）的下方；一维码识别相机（8）安装于机架（1）上，用于对铸造轮毂上的一维码拍照；二维码读取相机（9）安装于激光打标装置（7）上，用于对打标内容读码；对射传感器（10）安装对机架（1）两侧，用于检测轮毂位置；辊道线（2）的出口处与提升装置（04）相连，所述的提升装置包括有提升支架（11）、提升小车（12）、第一提升电机（13）和第二提升电机（14）；提升小车（12）的四个角滑动配合于提升支架（11）内，第一提升电机（13）和第二提升电机（14）安装于提升支架（11）的顶部，第一提升电机（13）通过传动链条与提升小车（12）的一端相连，第二提升电机（14）通过传动链条与提升小车（12）的另一端相连；辊道线（2）的出口处安装有带检测轮毂位置的推料气缸，推料气缸用于将铸造轮毂推送到提升小车（12）上；所述的智能扫码机（03）安装于辊道线（2）上可扫描到铸造轮毂上的二维码的任意位置；所述的导料装置（05）的每一条滑道（15）对应一类铸造轮毂；每条滑道（15）高的一端错位安装于提升装置（04）的侧壁上，低的一端则各自对应有一台整料与转运装置（06）；所述的整料与转运装置（06）包括有运输小车（16）、接料电机（17）、接料台（18）、接料架（19）、接料传感器（20）；接料架（19）的底部固定安装于运输小车（16）上，顶部开口，且开口处设有一段侧面开口的挡板，所述的接料电机（17）安装于运输小车（16）上，且在接料架（19）内；接料电机（17）的上方通过升降杆连接有接料台（18），所述的接料台（18）的侧面与接料架（19）滑动配合，所述的接料传感器（20）安装于接料架（19）顶部的挡板上；所述的控制中心与铸造轮毂智能分拣机构中的电控部件和传感器部件信号连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铸造轮毂智能分拣机构，其特征在于：它包括视频智能识别装置（01）、激光打标机（02）、智能扫码机（03）、提升装置（04）、导料装置（05）、整料与转运装置（06）和控制中心；所述的视频智能识别装置（01）用于自动识别铸造轮毂的尺寸与型号并将识别数据传输给激光打标机（02）；所述的激光打标机（02）用于在铸造轮毂上进行二维码的打标；所述的智能扫码机（03）用于获取铸造轮毂上的二维码并对其进行分类识别；所述的导料装置（05）包括有若干一端高一端低的滑道（15），所述的提升装置（04）用于将铸造轮毂提升至不同滑道的入口处；所述的视频智能识别装置（01）、激光打标机（02）和智能扫码机（03）三者组合在一个主柜体内，三者具体包括机架（1）、辊道线（2）、阻料装置（3）、轮毂高度测量光栅（4）、伺服电动举升装置（5）、对中夹紧旋转装置（6）、激光打标装置（7）、一维码识别相机（8）、二维码读取相机（9）和对射传感器（10）；辊道线（2）安装在机架（1）上，用于输送轮毂；阻料装置（3）和轮毂高度测量光栅（4）安装在辊道线（2）的入口处，阻料装置（3）用于阻挡待打标轮毂，轮毂高度测量光栅（4）用于检测轮毂高度；伺服电动举升装置（5）安装于机架（1）的顶部，用于提升轮毂；对中夹紧旋转装置（6）安装于伺服电动举升装置（5）的下端，用于夹紧轮毂；激光打标装置（7）安装于辊道线（2）的下方；一维码识别相机（8）安装于机架（1）上，用于对铸造轮毂上的一维码拍照；二维码读取相机（9）安装于激光打标装置（7）上，用于对打标内容读码；对射传感器（10）安装对机架（1）两侧，用于检测轮毂位置；辊道线（2）的出口处与提升装置（04）相连，所述的提升装置包括有提升支架（11）、提升小车（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：万曌，方志生，张先亮，
申请(专利权)人：武汉雷恩博激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42