测量数据收集装置、测量数据收集方法和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种测量数据收集装置、测量数据收集方法和存储介质，其可通过显示支持用户操作的支持信息容易地收集测量数据。该收集装置包括：头戴式显示部和控制部。显示部包括：框架，其可佩戴在用户头部上；透过型显示屏，其在用户佩戴显示部的状态下覆盖用户视野的位置处由框架支撑并通过叠加在现实空间来显示三维图像；照相机，其在用户佩戴显示部的状态下对用户前方摄像的位置处由框架支撑。控制部包括：支持信息生成部，其生成引导框作为支持信息，在作为照相机要拍摄的测量工具的适当位置的读取位置显示引导框；显示控制部，其控制支持信息以显示在显示屏上；以及测量值读取部，其通过分析测量工具的图像来读取测量值。

Measuring data collection device, measuring data collection method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
测量数据收集装置、测量数据收集方法和存储介质
本专利技术涉及被配置为收集由测量工具测量到的测量值的测量数据收集装置。
技术介绍
可以将诸如卡尺、千分尺或微测仪等的测量工具分类为模拟型测量工具和数字型测量工具，两者的不同之处在于测量值的显示形式。用户通过使用测量工具来测量对象物体，读取对象物体的测量值，并利用测量数据。在模拟型测量工具的情况下，由用户以手动将测量值记录在纸或计算机上的方式收集将在标尺上指示的测量值。在数字型测量工具的情况下，通过经由有线通信或无线通信传输到计算机的方法或通过其它方法，以与模拟型测量工具相同的方式手动收集将在诸如液晶显示器等的显示器上以数字指示的测量值。无论测量值的显示形式是模拟型还是数字型，在收集由不具有通信功能的测量工具测量到的测量值的情况下，用户需要在每次测量一个对象物体时手动输入测量值。在测量多个测量对象物体的情况下，用户需要反复地重复这种手动输入工作；因此，不具有通信功能的测量工具的测量的效率低。另外，在收集由具有通信功能的测量工具测量到的测量值的情况下，在减少收集测量值的负担并提高工作效率的同时，由于具有通信功能的测量工具昂贵或需要替换现有测量工具，因此使用不具有通信功能的测量工具的用户具有如下问题：采用具有通信功能的新测量工具。因此，期望被配置为利用不具有通信功能的测量工具容易地收集测量值的装置，并且提出了专利文献1中描述的测量数据收集装置。该测量数据收集装置包括：摄像模块，其被配置为拍摄显示测量值的测量工具的外观图像；以及测量值读取模块，其被配置为从由摄像模块拍摄的测量工具的外观图像读取测量值。尽管测量工具本身不具有通信功能，但是可以容易地测量测量值。引文列表专利文献专利文献1：日本特开2016-186439A
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1描述的测量数据收集装置中，用户可能难以把握与测量工具的测量值显示器对准的位置(以下，称为“读取位置”)以拍摄使得能够容易地读取测量工具的测量值的图像。因此，尽管用户期望收集测量值，但是由于工具设置在不适当的位置，因此可能不能收集测量值。另外，尽管用户没有期望收集测量值，但是由于测量工具无意地设置在读取位置，因此用户可能在不必要的定时收集测量值。因此，鉴于上述问题做出本专利技术，并且本专利技术的目的是提供可以通过显示用于支持用户操作的支持信息来容易地收集测量数据的测量数据收集装置。用于解决问题的方案为了解决上述问题，根据本专利技术的测量数据收集装置包括：头戴式显示单元，其能够佩戴在用户的头部上；以及控制单元，其被配置为控制所述头戴式显示单元，所述测量数据收集装置被配置为收集用户所操纵的测量工具所测量到的测量值。所述头戴式显示单元包括：框架，其能够佩戴在用户的头部上，透过型的显示屏，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下覆盖用户的视野的位置处由所述框架支撑，并且被配置为通过将三维图像叠加在现实空间上来显示所述三维图像，以及照相机，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下对用户的前方进行摄像的位置处由所述框架支撑。另外，所述控制单元包括：支持信息生成单元，其被配置为生成引导框作为支持信息，在作为所述照相机所要拍摄的所述测量工具的适当位置的读取位置显示所述引导框，显示控制单元，其被配置为控制所述支持信息生成单元所生成的所述支持信息以显示在所述显示屏上，以及测量值读取单元，其被配置为通过分析所述照相机所拍摄的所述测量工具的图像来读取测量值。在本专利技术中，所述支持信息生成单元可以在以所述头戴式显示单元的点为基准的相对坐标系上的固定坐标中生成所述引导框。在本专利技术中，所述头戴式显示单元还可以包括3D传感器，所述3D传感器由所述框架支撑以在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下面向用户的前方，并且被配置为获取用于指示用户的前方的物体的位置的点云数据。另外，所述控制单元还包括三维信息分析单元，所述三维信息分析单元被配置为基于所述3D传感器所获取到的点云数据来识别用户所操纵的所述测量工具的位置。所述支持信息生成单元基于所述三维信息分析单元所识别出的所述测量工具的位置，来生成导航信息作为所述支持信息，所述导航信息用于引导用户将所述测量工具移动得接近所述读取位置。在本专利技术中，在所识别出的所述测量工具的位置与所述读取位置一致的情况下，所述三维信息分析单元可以输出用于提示所述照相机拍摄所述测量工具的图像的触发信号。在本专利技术中，所述三维信息分析单元可以基于所述3D传感器所获取到的点云数据来识别用户所操纵的所述测量工具的类型，并且根据所述测量工具的类型来识别所述支持信息生成单元所生成的所述引导框的尺寸、位置和/或形状。在本专利技术中，所述测量数据收集装置还可以包括测量数据存储单元，所述测量数据存储单元被配置为存储通过将所述测量值读取单元所读取的测量值与在测量中所使用的所述测量工具的信息相关联而获得的测量数据。为了解决上述问题，根据本专利技术的程序使计算机能够用作上述任一测量数据收集装置的控制单元。为了解决上述问题，根据本专利技术的一种测量数据收集装置的测量数据收集方法，所述测量数据收集装置包括能够佩戴在用户的头部上的头戴式显示单元，所述测量数据收集方法控制所述头戴式显示单元，所述测量数据收集装置被配置为收集用户所操纵的测量工具所测量到的测量值，其中，所述头戴式显示单元包括：框架，其能够佩戴在用户的头部上，透过型的显示屏，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下覆盖用户的视野的位置处由所述框架支撑，并且被配置为通过将三维图像叠加在现实空间上来显示所述三维图像，以及照相机，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下对用户的前方进行摄像的位置处由所述框架支撑，以及所述测量数据收集方法包括以下步骤：生成引导框作为支持信息，在作为所述照相机所要拍摄的所述测量工具的适当位置的读取位置显示所述引导框；控制所述支持信息以显示在所述显示屏上；以及通过分析所述照相机所拍摄的所述测量工具的图像来读取测量值。为了解决上述问题，根据本专利技术的一种存储介质，其存储有程序，所述程序用于使计算机执行上述的测量数据收集方法。附图说明图1是测量数据收集装置的结构图。图2是示意性地示出佩戴测量数据收集装置的用户正在使用测量工具的情形的图。图3是测量数据收集装置的功能框图。图4示出工具信息存储单元中所存储的数据的示例。图5示出测量数据存储单元中所存储的数据的示例。图6示出虚拟空间的显示叠加在通过显示屏可以透过地看到的测量工具上的混合现实的视野的示例。图7是测量数据收集处理的流程图。图8示出显示引导框作为支持信息的混合现实的视野的示例。图9示出除了引导框之外还显示导航信息作为支持信息的混合现实的视野的示例。图10示出在测量工具位于读取位置的状态下的混合现实的视野的示例。图11示出在读取测量工具的测量值之后的混合现实的视野的示例。附图标记列表100测量数据收集装置11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量数据收集装置，包括：/n头戴式显示单元，其能够佩戴在用户的头部上；以及/n控制单元，其被配置为控制所述头戴式显示单元，/n所述测量数据收集装置被配置为收集用户所操纵的测量工具所测量到的测量值，/n其中，所述头戴式显示单元包括：/n框架，其能够佩戴在用户的头部上，/n透过型的显示屏，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下覆盖用户的视野的位置处由所述框架支撑，并且被配置为通过将三维图像叠加在现实空间上来显示所述三维图像，以及/n照相机，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下对用户的前方进行摄像的位置处由所述框架支撑，以及/n所述控制单元包括：/n支持信息生成单元，其被配置为生成引导框作为支持信息，在作为所述照相机所要拍摄的所述测量工具的适当位置的读取位置显示所述引导框，/n显示控制单元，其被配置为控制所述支持信息生成单元所生成的所述支持信息以显示在所述显示屏上，以及/n测量值读取单元，其被配置为通过分析所述照相机所拍摄的所述测量工具的图像来读取测量值。/n

【技术特征摘要】
20181029 JP 2018-2031281.一种测量数据收集装置，包括：
头戴式显示单元，其能够佩戴在用户的头部上；以及
控制单元，其被配置为控制所述头戴式显示单元，
所述测量数据收集装置被配置为收集用户所操纵的测量工具所测量到的测量值，
其中，所述头戴式显示单元包括：
框架，其能够佩戴在用户的头部上，
透过型的显示屏，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下覆盖用户的视野的位置处由所述框架支撑，并且被配置为通过将三维图像叠加在现实空间上来显示所述三维图像，以及
照相机，其在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下对用户的前方进行摄像的位置处由所述框架支撑，以及
所述控制单元包括：
支持信息生成单元，其被配置为生成引导框作为支持信息，在作为所述照相机所要拍摄的所述测量工具的适当位置的读取位置显示所述引导框，
显示控制单元，其被配置为控制所述支持信息生成单元所生成的所述支持信息以显示在所述显示屏上，以及
测量值读取单元，其被配置为通过分析所述照相机所拍摄的所述测量工具的图像来读取测量值。


2.根据权利要求1所述的测量数据收集装置，其中，所述支持信息生成单元在以所述头戴式显示单元的点为基准的相对坐标系上的固定坐标中生成所述引导框。


3.根据权利要求1或2所述的测量数据收集装置，
其中，所述头戴式显示单元还包括3D传感器，所述3D传感器由所述框架支撑以在用户佩戴所述头戴式显示单元的状态下面向用户的前方，并且被配置为获取用于指示用户的前方的物体的位置的点云数据，
所述控制单元还包括三维信息分析单元，所述三维信息分析单元被配置为基于所述3D传感器所获取到的点云数据来识别用户所操纵的所述测量工具的位置，以及
所述支持信息生成单元基于所述三维信息分析单元所识别出的所述测量工具的位置，来生成导航信息作为所述支持信息，所述导航信息用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部信策，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：日本;JP