【技术实现步骤摘要】
一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统
本专利技术涉及一种医学领域的动物实验设备，更确切地说是涉及一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统。
技术介绍
我国的老龄化问题越来越突出，心脑血管疾病和神经系统疾病的人数也急剧增加，其中由脊髓损伤、脑血管意外、脑外伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数在逐年上升。根据损伤位置的不同，病情也会有所差异，从完全无征兆到半身不遂、完全瘫痪都可能存在。目前临床治疗方法主要有肌电生物反馈与综合康复训练结合法、减重步态康复训练疗法和针灸联合康复训练法等。减重下被动康复训练是目前患者早期介入治疗的最有效的方法之一，源于1982年Rossignol等人用脊髓损伤的猫所进行的步行训练实验。目前应用于下肢康复训练的机器人是在减重步态训练基础上发展而来的智能训练系统，系统既可以模拟正常人的行走姿态，又可以承担一部分的人体重量，可用以对下肢有运动功能障碍的患者进行有效的康复训练。在训练治疗过程中，通过减重支持装置减少患者下肢(对于动物来说是后肢)的负重，并将负重、迈步、平衡这...
【技术保护点】
1.一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，其特征在于，它包括：/n跑步机，所述跑步机包括箱体和电动跑道，所述电动跑道安装在箱体的上端，所述箱体的内部设有调速电机，所述箱体的外侧设有通过调速电机带动传动的传动机构，所述传动机构用于带动电动跑道运动，所述箱体的两侧且上端设有安装板；/n动态减重支持装置，所述动态减重支持装置包括连接支撑架及机械爪结构，所述连接支撑架包括分别固定在箱体两侧安装板上的支撑杆及设置在两个支撑杆上端将两个支撑杆连接在一起的横杆，所述横杆上固定安装有电机安装板且在电机安装板上安装有调高电机，所述两个支撑杆上套接有安装横杆和带有螺纹孔的调节横杆，所述调节横杆...
【技术特征摘要】
1.一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，其特征在于，它包括：
跑步机，所述跑步机包括箱体和电动跑道，所述电动跑道安装在箱体的上端，所述箱体的内部设有调速电机，所述箱体的外侧设有通过调速电机带动传动的传动机构，所述传动机构用于带动电动跑道运动，所述箱体的两侧且上端设有安装板；
动态减重支持装置，所述动态减重支持装置包括连接支撑架及机械爪结构，所述连接支撑架包括分别固定在箱体两侧安装板上的支撑杆及设置在两个支撑杆上端将两个支撑杆连接在一起的横杆，所述横杆上固定安装有电机安装板且在电机安装板上安装有调高电机，所述两个支撑杆上套接有安装横杆和带有螺纹孔的调节横杆，所述调节横杆设置在安装横杆的上部，所述调高电机的输出轴端连接有穿过调节横杆上螺旋孔的丝杆，所述机械爪结构包括机械爪和安装块，所述安装块固定安装在安装横杆上，所述机械爪的后侧设有转向盘，所述转向盘上设有调节固定孔和调节槽，所述安装横杆上设有分别穿过调节固定孔和调节槽的连接件和调节件，所述调节横杆上设有与安装块连接的拉力传感器；
控制系统，所述控制系统包括STM32及用于接收信号的A/D信号处理电路，所述A/D信号处理电路集成于STM32，所述STM32连接有用于驱动调速电机和调高电机的驱动电路，所述STM32上外接数据存储设备、显示设备、键盘输入设备及通过USB通讯连接的上位机。
2.根据权利要求1所述的一种大鼠动态减重...
【专利技术属性】
技术研发人员：李肖，王艺澜，涂细凯，马玄，李建，谭家浩，秦榕，蒯波，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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