一种用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置及其使用方法。所述辅助装置包括底座、套筒、释放机构、钢索、顶针圆柱、滑动感应挡板和水下目标物模型；其中套筒包括支撑套筒、释放套筒和螺纹盖，释放机构包括弹簧、滑动栓、推动臂和固定底座。所述底座与支撑套筒连接，所述螺纹盖一端与支撑套筒连接，另一端与释放套筒相连；所述顶针圆柱一端与释放套筒相连，另一端与推动臂相连；所述推动臂另一端分别与弹簧及滑动栓相连，所述滑动栓另一端与滑动感应挡板相连，所述固定底座的两侧与支撑套筒的内壁固定连接。本发明专利技术的辅助装置结构简单，使用方便，可以提高海狮水下标记训练的成功率，可靠性高且舒适感强。

An auxiliary device for training sea lions to carry out fishing marks and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置及其使用方法
本专利技术属于海洋哺乳动物辅助材料领域，具体地涉及一种用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置及其使用方法。
技术介绍
海洋哺乳动物是一种具有较高的智商和学习能力，并能高度适应水中复杂环境的高等动物，特别是以捕猎为生的鳍脚类和海豚类等海兽。为了适应在广袤海洋中自如生存和捕猎的需要，很多海兽种类都进化形成较高的智商和超强的游泳、潜水、搜索、通信、定位和导航能力。由于这些动物善于学习和模仿，并具备人造设备不可比拟的游泳、潜水、搜索和通信本领，它们在水下安保、探测和仿生工程等方面就具有广阔的研究和应用前景。水下打捞是利用海兽强大的潜水能力以及海兽的生物声呐和视觉、听觉等感官无与伦比的探测能力和效率，通过训练海兽发现深海水下目标物并对目标物进行标记、锚定后，再通过打捞或定向爆破的方式进行排除，经过训练的海兽能够高效率地在强海流区、岛屿周边以及水下建筑等复杂环境海域的进行探测和水下目标物标记，它们可以克服人类潜水员工作时间短、下潜深度浅、视觉发现范围有限和危险性高等缺点。目前美国和俄罗斯等国家均有采用海兽进行水下目标物打捞训练的常备海狮群体和训练模式。然而，用于打捞标记的设备均需要搭载于海狮身上，并通过已经成熟训练的海狮进行“操作”使用。相对于陆地动物，为适应深海环境，海狮体形多为流线型且前肢特化为鳍状，它们无法通过前肢完成对目标物的标记和锚定，因此海狮则通过其灵活的头部和吻部携带相应的装置对目标物实施标记和锚定。由于海兽自身情况以及水下环境等多种原因，往往会遇到标记和锚定失败的情况，因此就需要对海狮进行相应的训练，但不合适的标记装置会给海兽的活动造成不适，也会给海兽的训练带来不便，因此现在就需要研制一种对海狮适应性好并且可以有效地用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置及其使用方法，该辅助装置结构简单、可靠性高、自动程度高，能够适合海狮吻部的生理结构且便于海狮携带后进行水下目标物的标记和锚定训练，从而满足通过训练海狮进行水下目标物打捞标记的需求。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术提供了一种用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置，其特征在于，所述用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置包括底座、套筒、释放机构、钢索、顶针圆柱、滑动感应挡板和水下目标物模型；所述套筒包括支撑套筒、释放套筒和螺纹盖，所述释放机构包括弹簧、滑动栓、推动臂和固定底座；所述底座与支撑套筒通过螺栓固定连接，所述螺纹盖一端与支撑套筒通过螺纹连接，另一端与释放套筒相连；所述顶针圆柱一端穿过螺纹盖与释放套筒相连，另一端通过活动件与推动臂一端相连；所述推动臂的另一端分别与弹簧及滑动栓相连，所述弹簧的另一端固定在固定底座上，所述滑动栓的另一端与滑动感应挡板相连，所述固定底座的两侧与支撑套筒的内壁固定连接，所述钢索与所述释放套筒相连。进一步的，所述底座包括咬合底座和连接支撑底座，所述连接支撑底座与咬合底座固定连接。进一步的，咬合底座为梯形，材质为PP材质。进一步的，所述连接支撑底座包括上部和下部；所述上部的材质为PP材质，所述下部的材质为合金。进一步的，所述连接支撑底座上部采用螺栓固定的方式与其下部相连，其下部与咬合底座相连。进一步的，所述螺纹盖中心具有开口，其中心开口的直径大于所述顶针圆柱的直径。进一步的，所述释放套筒包括合金套筒和开孔圆盘，所述合金套筒一端具有圆柱形洞，所述开孔圆盘的材质为磁性金属。进一步的，所述合金套筒的圆柱形洞的直径和开孔圆盘的开孔直径相同且完全重合安装。进一步的，所述开孔圆盘通过吸附方式与螺纹盖的上端相连接；所述顶针圆柱的上端与圆柱形洞相连接。进一步的，所述滑动感应挡板为T字型，其中部具有直径大于所述螺纹盖直径的环形结构，所述环形结构围绕于所述螺纹盖的外侧。进一步的，所述水下目标物模型的上端带有圆形金属环。进一步的，所述圆形金属环的直径小于所述释放套筒的长度。进一步的，所述支撑套筒、螺纹盖、顶针圆柱、滑动感应挡板和水下目标物模型的材质为合金；所述弹簧、滑动栓、推动臂的材质为不锈钢。进一步的，所述支撑套筒的直径为10-30cm，所述顶针圆柱的直径为2-5cm，长度为20-50cm；所述释放机构的长度为50-100cm，直径为10-30cm；所述滑动感应挡板横向长度为40-80cm。进一步的，所述水下目标物模型的圆形金属环的直径为30-50cm。本专利技术还提供了所述的用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括如下：（1）在训练前固定好所述钢索，然后让海狮咬住所述辅助装置的咬合底座后，并移动到水下目标物模型前，将所述释放套筒从所述水下目标物模型的金属圆环的一侧中穿过；（2）在所述释放套筒于所述金属圆环的另一侧脱落后，让海狮回到初始地点，并将所述辅助装置归还；（3）回收所述钢索，若钢索回收时遇到阻力而影响继续回收，则训练成功；若钢索回收时无阻力而成功回收，则训练失败。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：本专利技术所述的用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置结构简单，使用方便，能够适合于不同年龄阶段、不同品种的海狮，可以适合海狮的吻部生理构造以及头部转动的需要，对海狮适应性好，使用舒适，不会给海狮的活动带来不便。该海狮训练辅助装置能够很好的解决海狮在水下标记和锚定容易失败的问题，提高训练的成功率，不会给海狮带来多余的负担，也有利于海狮的训练，可靠性高、自动化程度高，有利于深海水下目标物的打捞、标记和锚定，并且可以应用在海狮等鳍脚类海洋哺乳动物的训练和行为控制等领域，因此具有广阔的应用价值。附图说明图1是本专利技术所述用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置的结构示意图。图2是本专利技术所述用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置使用时的状态示意图。图3是本专利技术所述用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置的训练成功时的状态示意图。其中，1、咬合底座；2、连接支撑底座；3、支撑套筒；4、螺纹盖；5、滑动感应挡板；6、释放机构；7、顶针圆柱；8、释放套筒；9、钢索；10、水下目标物模型；11、触发机关由弹簧；12、滑动栓；13、推动臂；14、固定底座。具体实施方式以下结合具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步详细的说明。实施例1如图1所示，本专利技术所述的一种用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置包括底座、套筒、释放机构6、钢索9、顶针圆柱7、滑动感应挡板5和水下目标物模型10。所述底座包括咬合底座1和连接支撑底座2，所述咬合底座形状1为上短下长的梯形，并由一定厚度的PP材质的板材切割而成，其边缘做圆滑处理以防止边缘过于锋利对海狮吻部造成伤害。所述连接支撑底座2分为由PP材质制成的上部及由铝合金材质制成的下部，其下部采用热熔和的方式与咬合底座1相连接，同时采用螺栓固定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置，其特征在于，所述用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置包括底座、套筒、释放机构、钢索、顶针圆柱、滑动感应挡板和水下目标物模型；所述套筒包括支撑套筒、释放套筒和螺纹盖，所述释放机构包括弹簧、滑动栓、推动臂和固定底座；所述底座与支撑套筒固定连接；所述螺纹盖一端与支撑套筒通过螺纹连接，另一端与释放套筒相连；所述顶针圆柱一端穿过螺纹盖与释放套筒相连，另一端通过活动件与推动臂一端相连；所述推动臂的另一端分别与弹簧及滑动栓相连，所述弹簧和滑动栓均固定在固定底座上，所述滑动栓的另一端与滑动感应挡板相连，所述固定底座的两侧与支撑套筒的内壁固定连接，所述钢索与所述释放套筒相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置，其特征在于，所述用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置包括底座、套筒、释放机构、钢索、顶针圆柱、滑动感应挡板和水下目标物模型；所述套筒包括支撑套筒、释放套筒和螺纹盖，所述释放机构包括弹簧、滑动栓、推动臂和固定底座；所述底座与支撑套筒固定连接；所述螺纹盖一端与支撑套筒通过螺纹连接，另一端与释放套筒相连；所述顶针圆柱一端穿过螺纹盖与释放套筒相连，另一端通过活动件与推动臂一端相连；所述推动臂的另一端分别与弹簧及滑动栓相连，所述弹簧和滑动栓均固定在固定底座上，所述滑动栓的另一端与滑动感应挡板相连，所述固定底座的两侧与支撑套筒的内壁固定连接，所述钢索与所述释放套筒相连。


2.根据权利要求1所述的用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置，其特征在于，所述底座包括咬合底座和连接支撑底座，所述连接支撑底座与咬合底座固定连接。


3.根据权利要求2所述的用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置，其特征在于，咬合底座为梯形，材质为PP材质。


4.根据权利要求1所述的用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置，其特征在于，所述螺纹盖中心具有开口，其中心开口的直径大于所述顶针圆柱的直径。


5.根据权利要求1所述的用于训练海狮进行打捞标记的辅助装置，其特征在于，所述释放套筒包括合金套筒和开孔圆盘，所述合金套筒一端具有圆柱形洞，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘滨，袁世鹏，周方毅，李昕，张勇，张跃峰，刘新富，
申请(专利权)人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，
类型：发明
国别省市：山东;37