【技术实现步骤摘要】
一种异形线圈自动绕制装置
本技术属于机械自动化领域，尤其涉及一种异形线圈自动绕制装置。
技术介绍
在异形感应线圈、异形电机等场合，需要将铜线以一定的张力均匀绕制到异形感应钢片上。目前主要是利用放线机构、张力控制机构、绕线机构完成异形线圈的绕制。绕制过程中，铜线的张力大小和稳定性直接影响了产品质量、生产效率及后续加工是否能顺利进行。铜线张力的控制主要是采用磁粉制动器，磁粉制动器是根据张力检测器检测到铜线的张力与设定的目标张力相比较后，经控制器运算自动调整D/A输出从而改变磁粉离合，制动器的励磁电流或伺服电机的转矩来实现铜线的恒张力。但这种方法的主要缺点是：结构复杂，成本高，稳定性差；电气控制复杂；绕制过程中张力不均匀。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种异形线圈自动绕制装置，能够精确控制绕制过程中铜线的实际张力，保证绕制过程高效进行。本技术提出的一种异形线圈自动绕制装置，包括绕线机构、张力控制机构、放线机构、控制器，所述张力控制机构包括六轴机器人、设置在所述六轴机器人的机械臂末端的...
【技术保护点】
1.一种异形线圈自动绕制装置，其特征在于：包括绕线机构、张力控制机构、放线机构、控制器，所述张力控制机构包括六轴机器人、设置在所述六轴机器人的机械臂末端的导线轮，所述导线轮上设有张力传感器，所述控制器与所述绕线机构、张力控制机构、放线机构、张力传感器相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种异形线圈自动绕制装置，其特征在于：包括绕线机构、张力控制机构、放线机构、控制器，所述张力控制机构包括六轴机器人、设置在所述六轴机器人的机械臂末端的导线轮，所述导线轮上设有张力传感器，所述控制器与所述绕线机构、张力控制机构、放线机构、张力传感器相连。
2.根据权利要求1所述的异形线圈自动绕制装置，其特征在于：所述导线轮的数量为3个，呈三角形分布，所述张力传感器设置在任意一个所述导线轮上。
3.根据权利要求1所述的异形线圈自动绕制装置，其特征在于：所述绕线机构包括可旋转的底座、设置在所述底座上...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁栋，高东升，孙正波，
申请(专利权)人：普琅德智能装备科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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