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本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种异形线圈自动绕制装置。该装置包括绕线机构、张力控制机构、放线机构、控制器，所述张力控制机构包括六轴机器人、设置在所述六轴机器人的机械臂末端的导线轮，所述导线轮上设有张力传感器，所述控制器与所述绕线机...
该专利属于普琅德智能装备科技(江苏)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普琅德智能装备科技(江苏)有限公司授权不得商用。

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