带有转向功能的轮毂单元和具有它的车辆制造技术

本带有辅助转向功能的轮毂单元(1)包括：轮毂轴承部组装部件(2)和辅助转向用促动器(5)，该轮毂轴承部组装部件(2)具有车轮支承用的轮毂轴承(15)。轮毂轴承部组装部件(2)经由上下2个部位的旋转允许支承部件(4、4)，围绕在上下方向延伸的转向轴心(A)而自由旋转地设置于悬架装置的单元支承部件的转向节(6)上。辅助转向用促动器(5)设置于上述转向节(6)上，使轮毂轴承部组装部件(2)围绕辅助转向轴心(A)而旋转。

Wheel hub unit with steering function and vehicle with it

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有转向功能的轮毂单元和具有它的车辆相关申请本申请要求申请日为2017年9月27日、申请号为JP特愿2017－186441的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及具有辅助的转向的功能的带有转向功能的轮毂单元和车辆，该辅助的转向用于附加给基于操纵的转向，本专利技术涉及车辆的行驶的稳定与安全性的提高的技术。
技术介绍
由于在普通车辆中，方向盘和转向装置以机械方式连接，另外，转向装置的两端通过系杆而与左右轮连接，故相应的左右轮的切取角按照初始的设定，通过方向盘的动作而确定。作为车辆的几何，人们知道(1)左右轮的切角相同的“平行几何”；(2)由于转弯中心为1个部位，转弯内轮轮胎角度大于转弯外轮轮胎角度而切取的“阿克曼(Ackerman)几何”。在阿克曼几何中，在可忽略离心力的低速区域，为了顺利地使车辆转弯，按照各轮以共同的一点为中心而转弯的方式设定左右轮的舵角差，但是，在不能忽略离心力的高速区域的转弯中，由于人们希望车轮在平衡离心力的方向，产生转弯力，故与阿克曼几何相比较，最好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有转向功能的轮毂单元，该带有辅助转向功能的轮毂单元包括：/n轮毂轴承部组装部件，该轮毂轴承部组装部件具有车轮支承用的轮毂轴承；/n转向用促动器，/n上述轮毂轴承部组装部件围绕在上下方向延伸的转向轴心而自由旋转地设置于悬架装置的单元支承部件上；/n上述转向用促动器设置于上述单元支承部件上，使上述轮毂轴承部组装部件围绕上述转向轴心而旋转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 JP 2017-1864411.一种带有转向功能的轮毂单元，该带有辅助转向功能的轮毂单元包括：
轮毂轴承部组装部件，该轮毂轴承部组装部件具有车轮支承用的轮毂轴承；
转向用促动器，
上述轮毂轴承部组装部件围绕在上下方向延伸的转向轴心而自由旋转地设置于悬架装置的单元支承部件上；
上述转向用促动器设置于上述单元支承部件上，使上述轮毂轴承部组装部件围绕上述转向轴心而旋转。


2.根据权利要求1所述的带有转向功能的轮毂单元，其中，上述单元支承部件为转向节。


3.根据权利要求1或2所述的带有转向功能的轮毂单元，其中，以相对上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大场浩量，大畑佑介，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP