立体内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及一种立体内窥镜，其具有轴(3)和布置在轴(3)的远端处的物镜(4、300)，该物镜(4、300)包括以下部件：远侧物镜部分(A)，其中，右侧局部图像和左侧局部图像的光束路径行进通过共同的光学组件(301、303、304、305)；近侧物镜部分(C)，其中，右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径行进通过单独的光学组件；以及过渡部分(B)，其中，从远侧物镜部分(A)彼此成角度地出射的右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径被定向成彼此平行；并且其中，该过渡部分包括扩展装置(310、311)，以便增加右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径相对于彼此之间的距离。在该情况下，扩展装置(310、311)被配置成相对于远侧物镜部分(A)的光轴不对称地扩展右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径。

Stereoscope

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】立体内窥镜本专利技术涉及立体内窥镜，该立体内窥镜包括轴和设置在该轴的远端的物镜，其中，该物镜包括以下部件：远侧物镜部分，其中，右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径延伸通过共同的光学组件；近侧物镜部分，其中，右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径延伸通过单独的光学组件；以及过渡部分，其中，从远侧物镜部分彼此成角度地射出的右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径彼此平行地定位；并且其中，过渡部分包括横向扩展装置，以便增加右侧局部图像与左侧局部图像的光束路径之间的距离。内窥镜被用来观察难以接近的区域，例如人类或动物患者的体腔或技术设备的内部。为此目的，它们具有狭窄的轴，该轴通过存在的或制成的用于检查的开口被引入到感兴趣的腔中。用于接收位于腔中的对象的图像的物镜位于轴的远端。一段时间以来，越来越多地使用立体内窥镜，即在稍微偏离视角的情况下记录两个局部图像的内窥镜。然后使用合适的技术手段呈现这些局部图像，以使得用户感知到所观察的对象的三维图像。立体内窥镜的物镜通常包括远侧物镜部分，其中，右侧局部图像和左侧局部图像的光束通过共同的光学组件传播。这种设计允许以大直径来制造远侧物镜部分的光学组件，对于高图像分辨率这是需要的，尤其是在大孔径角的情况下。右侧局部图像和左侧局部图像的光束从远侧物镜部分彼此成角度地射出。由于从技术角度来看，对于光束的透射更容易实现平行传播，所以在远侧物镜部分之后是过渡部分，在过渡部分中，光束彼此平行地定位。为此目的，过渡部分通常包括正透镜。现在使正彼此平行地传播的右侧局部图像和左侧局部图像的光束成像，以在近侧物镜部分中形成对应的局部图像。在近侧物镜部分中，右侧局部图像和左侧局部图像的光束通过单独的光学组件传播。在DE102013215422A1中描述了对应的物镜。近侧物镜部分中的两个光束的光轴能够达到的间隔相对较小，并且因此仅直径较小的光学组件能够被用在该物镜部分中。这限制了能够达到的图像质量。为了在此采取补救措施，已经偶尔有提议横向扩展两个光束。在此，光束在第一次反射的范围内沿相反的方向偏转90°，并且然后在第二次反射时偏转90°转回到初始方向中。为了避免在两次反射中光束被削弱，各个光束需要向一侧偏移至少一定距离，该距离大致对应于光束的直径。然而，所得到的最小横向扩展通常大于放置近侧物镜部分的光学组件所需的横向扩展。然而，横向扩展超过为此目的所需的尺寸增加了物镜所需的安装空间，并且因此是不利的。因此，本专利技术的目的是提供一种立体内窥镜，该立体内窥镜的物镜在上述问题方面得到了改进。根据本专利技术，该目的通过一种立体内窥镜来实现，该立体内窥镜包括轴和设置在该轴的远端的物镜，其中，该物镜包括以下部件：远侧物镜部分，其中，右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径延伸通过共同的光学组件；近侧物镜部分，其中，右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径延伸通过单独的光学组件；以及过渡部分，其中，从远侧物镜部分彼此成角度地射出的右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径彼此平行地定位；并且其中，过渡部分包括横向扩展装置，以便增加右侧局部图像与左侧局部图像的光束路径之间的距离；并且其特征在于，横向扩展装置被配置成相对于远侧物镜部分的光轴以不对称的方式横向扩展右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径。在本专利技术的意义上，不对称的横向扩展被理解成表示在其中两个光束中的一个向一侧偏移第一距离，而其中另一光束不偏移至该侧，或者向该侧偏移比第一距离更短的第二距离的横向扩展。作为该横向扩展装置的该实施方式的结果，能够获得光束路径的足够的横向扩展而无需不必要地增加物镜所需的安装空间。在本专利技术的一个可能的实施方式中，横向扩展装置可以包括第一棱镜装置，其中，右侧局部图像或左侧局部图像的光束路径中的一个通过多次反射的方式平行地偏移。举例来说，棱镜装置可以包括两个半立方棱镜或菱形棱镜。优选地，横向扩展装置还包括平面玻璃元件，未延伸通过第一棱镜装置的光束路径延伸通过该平面玻璃元件。这可以补偿通过棱镜装置的较长的光束路径，使得两个光束横贯大致相同的光路径长度。在此，通过平面玻璃元件的光路径长度可以优选地大致对应于通过第一棱镜装置的光路径长度。在本专利技术的可能的实施方式中，远侧物镜部分包括第二棱镜装置，以弯曲立体内窥镜的观察方向。立体内窥镜被提供有不同的观察方向。在此，通常，为了指定观察方向的目的，指定立体内窥镜的观察方向与立体内窥镜的纵轴之间的角度。虽然以0°的观察方向直的向前看的立体内窥镜具有更简单的构造，但具有与0°偏离的观察方向的立体内窥镜更适合于许多应用，因为在这种情况下，立体内窥镜绕轴的纵轴的旋转使得能够检查更大的区域。在根据本专利技术的立体内窥镜的开发中，远侧物镜部分和近侧物镜部分可以被设计成能够绕远侧物镜部分的光轴彼此相对旋转。结果，具有第二棱镜装置的远侧物镜部分可以旋转，并且因此在不改变所记录图像的水平定位的情况下，可以改变立体内窥镜的观察方向，所记录图像的水平定位是由近侧物镜部分的位置设置的。在本专利技术的特定实施方式中，立体内窥镜是视频立体内窥镜，并且右侧局部图像和左侧局部图像中的每一个被成像在单独的图像记录器上。在此，两个图像记录器中的至少一个可以平行于立体内窥镜的纵轴定位。通过适当定位一个或两个图像记录器，可以进一步减少图像记录器所需的安装空间。在此，平行于立体内窥镜的纵轴的定位被理解成表示其中有一个或更多个图像记录器的像平面平行于视频内窥镜的纵轴延伸的一个或更多个图像记录器的定位。这种定位也称为水平定位。为此目的，立体内窥镜的近侧物镜部分可以包括至少一个第三棱镜装置，借助于该第三棱镜装置，左侧局部图像的光束路径和/或右侧局部图像的光束路径偏转90°。下面基于一些示例性表示来更详细地解释本专利技术。详细地：图1：示出了立体内窥镜，图2：示出了根据现有技术的立体内窥镜的物镜，图3：示出了另一立体内窥镜的物镜，图4：示出了根据本专利技术的立体内窥镜的物镜，图5：示出了根据本专利技术的另一立体内窥镜的物镜。图1示出了具有主体2和细长轴3的立体内窥镜1。物镜4设置在轴3的远侧部分。在远端，轴3被窗口5封闭。供电和信号电缆6用于将立体内窥镜1连接到光源(在此未例示)以及图像处理装置(在此也未例示)。手指开关7、8设置在立体内窥镜1的主体2处，立体内窥镜1以及可选地光源和/或图像处理装置能够通过所述手指开关的方式来控制。图2例示了立体内窥镜的物镜100。物镜100包括远侧物镜部分A、过渡部分B和近侧物镜部分C。在所示的示例中，远侧物镜部分A仅包括单个发散透镜101。过渡部分B包括会聚透镜102和光阑103，该光阑103具有用于右侧局部图像的光束和左侧局部图像的光束的孔104、105。过渡部分B与近侧物镜部分C邻接，该近侧物镜部分C包括彼此平行地设置的两个透镜系统106、107。图像记录器108、109将物镜100成像的图像转换成电信号以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体内窥镜，所述立体内窥镜包括轴(3)和布置在所述轴(3)的远端处的物镜(4、300)，其中，所述物镜(4、300)包括以下部件：/n-远侧物镜部分(A)，其中，右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径延伸通过共同的光学组件(301、303、304、305)；/n-近侧物镜部分(C)，其中，所述右侧局部图像的光束路径和所述左侧局部图像的光束路径延伸通过单独的光学组件；以及/n-过渡部分(B)，其中，从所述远侧物镜部分(A)彼此成角度地射出的所述右侧局部图像的光束路径和所述左侧局部图像的光束路径彼此平行地定位；/n并且其中，所述过渡部分包括横向扩展装置(310、311)，以便增加所述右侧局部图像的光束路径与所述左侧局部图像的光束路径之间的距离；/n其特征在于，所述横向扩展装置(310、311)被配置成相对于所述远侧物镜部分(A)的光轴以不对称的方式横向扩展所述右侧局部图像的光束路径和所述左侧局部图像的光束路径。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171009 DE 102017123320.21.一种立体内窥镜，所述立体内窥镜包括轴(3)和布置在所述轴(3)的远端处的物镜(4、300)，其中，所述物镜(4、300)包括以下部件：
-远侧物镜部分(A)，其中，右侧局部图像的光束路径和左侧局部图像的光束路径延伸通过共同的光学组件(301、303、304、305)；
-近侧物镜部分(C)，其中，所述右侧局部图像的光束路径和所述左侧局部图像的光束路径延伸通过单独的光学组件；以及
-过渡部分(B)，其中，从所述远侧物镜部分(A)彼此成角度地射出的所述右侧局部图像的光束路径和所述左侧局部图像的光束路径彼此平行地定位；
并且其中，所述过渡部分包括横向扩展装置(310、311)，以便增加所述右侧局部图像的光束路径与所述左侧局部图像的光束路径之间的距离；
其特征在于，所述横向扩展装置(310、311)被配置成相对于所述远侧物镜部分(A)的光轴以不对称的方式横向扩展所述右侧局部图像的光束路径和所述左侧局部图像的光束路径。


2.根据权利要求1所述的立体内窥镜，其特征在于，所述横向扩展装置(310、311)包括第一棱镜装置(310)，其中，所述右侧局部图像的光束路径或所述左侧局部图像的光束路径中的一个通过多次反射的方式平行地偏移。


3.根据权利要求2所述的立体内窥镜，其特征在于，所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建新，
申请(专利权)人：奥林匹斯冬季和IBE有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE