工业内窥镜制造技术

本发明专利技术提出一种工业内窥镜，包括手柄组件、连接于所述手柄组件的插入管组件、至少一牵引线、及摄像头组件，所述插入管组件一端连接于所述手柄组件，另一端连接于所述摄像头组件，每一牵引线一端连接于所述手柄组件，另一端贯穿所述插入管组件、并连接于所述摄像头组件，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的主控模块和与所述主控模块通讯连接的坐标感应器，所述监测牵引线的位移信号，并将该位移信号传递给所述主控模块。本发明专利技术的工业内窥镜能够准确判断待检测物存在缺陷的位置。

Industrial endoscope

The invention provides an industrial endoscope, including a handle assembly, insert tube assembly, at least one pull wire, and the camera assembly is connected to the handle assembly, the insertion tube component is connected to the handle assembly, the other end is connected with the camera component, one end of each line is connected to the traction the other end of the handle assembly, through the assembly, inserted into the pipe and connected with the camera module, the industrial endoscope also comprises a main control module is arranged on the handle assembly and coordinate sensor communication module connected with the main control, the monitoring of traction displacement signal leads, and the displacement signal is transmitted to the main control module. The industrial endoscope of the invention can accurately judge the position of the defect to be detected.

【技术实现步骤摘要】
工业内窥镜
本专利技术涉及无损检测
，特别涉及一种工业内窥镜。
技术介绍
工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等检测领域，可在无需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测。然而，现有的工业内窥镜不能实时显示探头的位置信息，不利于判断缺陷的准确位置。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种工业内窥镜，旨在监测摄像头组件的位置信息，便于判断缺陷所在位置。本专利技术提出一种工业内窥镜，包括手柄组件、连接于所述手柄组件的插入管组件、至少一牵引线、及摄像头组件，所述插入管组件一端连接于所述手柄组件，另一端连接于所述摄像头组件，每一牵引线一端连接于所述手柄组件，另一端贯穿所述插入管组件、并连接于所述摄像头组件，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的主控模块和与所述主控模块通讯连接的坐标感应器，所述坐标感应器监测牵引线的位移信号，并将该位移信号传递给所述主控模块。所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的无线传输模块、穿设所述手柄组件和所述插入管组件的信号传输线缆，所述信号传输线缆的一端并列连接有所述无线传输模块和一信号传输端子，另一端连接于所述摄像头组件。优选地，所述工业内窥镜还包括主机，所述主机上设有通道，所述通道内设PCB板连接端子，所述手柄组件可拆卸地固定于该通道内，所述信号传输端子与所述PCB板连接端子连接。优选地，所述无线传输模块与一移动终端无线连接。优选地，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的电源模块，所述电源模块与所述无线传输模块、所述主控模块电连接。优选地，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件的LED灯、和照明光缆，所述LED灯与所述电源模块电连接，所述照明光缆一端连接于所述LED灯，另一端贯穿所述手柄组件和所述插入管组件，连接于所述摄像头组件。优选地，所述手柄组件包括：壳体；摆杆，所述摆杆容纳于壳体；底座，所述底座固定于所述壳体，所述牵引线一端连接于所述摆杆，另一端贯穿所述底座和插入管组件，连接于所述摄像头组件；摆轴，所述摆轴容纳于壳体，所述摆轴包括呈半球状的第一端和连接于所述第一端的第二端，所述第一端弹性抵接于所述摆杆，所述第二端连接于所述底座；摇杆，所述摇杆连接于所述摆杆远离所述摆轴的一端，并露出于所述壳体。优选地，所述摆杆的端部设有至少一摆臂，每一摆臂连接一牵引线，所述牵引线贯穿所述底座和插入管组件，而连接于所述摄像头组件。优选地，所述手柄组件还包括至少一弹簧管，每一弹簧管套设于一牵引线外部。优选地，所述插入管组件包括耐磨管和连接于所述耐磨管的蛇骨段，所述耐磨管连接于所述手柄组件，所述蛇骨段连接于所述摄像头组件。为实现上述目的，本专利技术提出的工业内窥镜进行检测时，通过操控手柄组件带动牵引线，进而控制摄像头组件的位置，坐标感应器监测到牵引器的位移信号，并将该位移信号传递给主控模块；主控模块进行计算得到摄像头组件位置信息，并将该位置信息通过外接显示设备显示出来，操作者由此可以得到待检测物内部存在缺陷的位置，大大提高了工业内窥镜检测的便捷性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术工业内窥镜一实施例的结构示意图；图2为本专利技术工业内窥镜的主机的结构示意图；图3为图1中手柄组件和插入管组件一实施例的结构示意图；图4为图3中A处放大图。附图标号说明：标号名称标号名称100工业内窥镜18安装部10手柄组件19坐标感应器11壳体20插入管组件12摆杆21耐磨管13底座22蛇骨段14摆轴30摄像头组件141第一端40无线传输模块142第二端50移动终端15牵引线60电源模块16摇杆70LED灯17a摆轴限位圈80照明光缆17b弹性件90主机本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“铆接”“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种工业内窥镜100。请参照图1至图4，图1为本专利技术工业内窥镜一实施例的结构示意图；图2为本专利技术工业内窥镜的主机的结构示意图；图3为图1中手柄组件和插入管组件一实施例的结构示意图；图4为图3中A处放大图。该工业内窥镜100，包括手柄组件10、连接于所述手柄组件10的插入管组件20、至少一牵引线15、及摄像头组件30，所述插入管组件20一端连接于所述手柄组件10，另一端连接于所述摄像头组件30，每一牵引线15一端连接于所述手柄组件10，另一端贯穿所述插入管组件20、并连接于所述摄像头组件30，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件10内的主控模块和与所述主控模块通讯连接的坐标感应器19，所述坐标感应器19监测牵引线15的位移信号，并将该位移信号传递给所述主控模块。进一步地，本专利技术的主控模块的型号可为STM32系列芯片模块或32位ARM微控制器。本专利技术技术方案的工业内窥镜100进行检测时，通过操控手柄组件10带动牵引线15，进而控制摄像头组件30的位置，坐标感应器19监测到牵引器15的位移信号，并将该位移信号传递给主控模块；主控模块进行计算得到摄像头组件30位置信息，并将该位置信息通过外接显示设备显示出来，操作者由此可以得到待检测物内部存在缺陷的位置，大大提高了工业内窥镜100检测的便捷性。所述工业内窥镜100还包括设置于所述手柄组件10内的无线传输模块40、穿设所述手柄组件10和所述插入管组件20的信号传输线缆，所述信号传输线缆的一端并列连接有所述无线传输模块40和一信号传输端子，另一端连接于所述摄像头组件30。插入管组件20与手柄组件10可拆卸连接，拆卸方便，便于根据实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业内窥镜，包括手柄组件、连接于所述手柄组件的插入管组件、至少一牵引线、及摄像头组件，所述插入管组件一端连接于所述手柄组件，另一端连接于所述摄像头组件，每一牵引线一端连接于所述手柄组件，另一端贯穿所述插入管组件、并连接于所述摄像头组件，其特征在于，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的主控模块和与所述主控模块通讯连接的坐标感应器，所述坐标感应器监测牵引线的位移信号，并将该位移信号传递给所述主控模块。

【技术特征摘要】
1.一种工业内窥镜，包括手柄组件、连接于所述手柄组件的插入管组件、至少一牵引线、及摄像头组件，所述插入管组件一端连接于所述手柄组件，另一端连接于所述摄像头组件，每一牵引线一端连接于所述手柄组件，另一端贯穿所述插入管组件、并连接于所述摄像头组件，其特征在于，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的主控模块和与所述主控模块通讯连接的坐标感应器，所述坐标感应器监测牵引线的位移信号，并将该位移信号传递给所述主控模块。2.如权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的无线传输模块、穿设所述手柄组件和所述插入管组件的信号传输线缆，所述信号传输线缆的一端并列连接有所述无线传输模块和一信号传输端子，另一端连接于所述摄像头组件。3.如权利要求2所述的工业内窥镜，其特征在于，所述工业内窥镜还包括主机，所述主机上设有通道，所述通道内设PCB板连接端子，所述手柄组件可拆卸地固定于该通道内，所述信号传输端子与所述PCB板连接端子连接。4.如权利要求2所述的工业内窥镜，其特征在于，所述无线传输模块与一移动终端无线连接。5.如权利要求4所述的工业内窥镜，其特征在于，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的电源模块，所述电源模块与所述无线传输模块、所述主控模块电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云东，黎文富，吴民真，方志芳，张广平，彭威，杨江海，
申请(专利权)人：深圳市古安泰自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44