一种多弯曲部装置及工业内窥镜制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多弯曲部装置及工业内窥镜，属于图像检测和观测领域，该多弯曲部装置包括弯曲颈、安装头、操作件和伸缩支撑杆，弯曲颈的一端至少包括两个蛇骨组件，通过操作件的控制可以实现多方向弯曲，同时伸缩支撑杆可以为弯曲颈软管提供强有力的支撑；基于该多弯曲部装置的工业内窥镜包括图像采集系统、连接件、手柄、液晶显示控制装置5，可以实现狭窄区域、复杂环境、危险环境的视频监视和分析。本发明专利技术提出的一种多弯曲部装置及工业内窥镜操作灵活、便携性强，适用于弯曲管道或台阶等复杂环境，可以广泛应用工业或医疗领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像检测和观测领域，尤其涉及一种多弯曲部装置及工业内窥镜。
技术介绍
现有技术中，工业内窥镜分为光纤镜和电子镜。其中，光纤镜内装有导光束、导像束、外包不锈钢带软管及金属网管，最外层为光滑的塑料套管。单根纤维的传递只能产生一个光点，要想看到图像，就必须把大量的纤维集成束，要想把图像传递到另一端也成同样的图像，就必须使每一根纤维在其两端所排列的位置相同，称为导像束。一根导像束断开，成像就多一个黑点。光纤镜是以导像束及导光束组成，其内部组成结构为玻璃纤维，玻璃纤维极易断裂，一旦断裂直接影响图像及光照度质量。电子内窥镜是以CCD代替导像束传导图像信号，再经图像处理中心处理转换成视频信号。CCD固体摄像器件叫CCD图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着许多光敏二极管(像素)，将其上的成像光变成电信号，然后依样传送出去得到图像信号。电子内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，简单可理解为用CCD代替了导像束，很多功能是纤维内镜不能企及的。目前光纤镜、电子镜为一体式内窥镜，其内窥镜设备头端部、插入管、操作部，图像处理系统为一体式不可拆卸，在不同的工作状态下使其便携性、应变性受到约束。同时，现有内镜为直视结构，其头端部位与插入部位一体式结构，无弯曲方向，被检测设备内部弯曲、台阶等复杂环境下直视结构内镜将无法进入其内部检测。在复杂性被检测设备中该内镜严重约束所检测范围。现有内镜为不锈钢编织软管，对于有垂直距离的检测环境无法观察。进一步，现有内镜直视结构无法检测内部结构弯曲、台阶等复杂环境，而且无法顺利通过复杂的管路，从而使被检测设备内部安全及质量无法保证。专利技术内容有鉴于此，本专利技术提供一种多弯曲部装置及工业内窥镜，操作灵活、便携性强，能够实现多方向弯曲，适用于弯曲管道或台阶等复杂环境，可以广泛应用工业或医疗领域。本专利技术通过以下技术手段解决上述问题：一种多弯曲部装置，包括弯曲颈、设置在所述弯曲颈前端的安装头以及设置在所述弯曲颈后端的操作件，其特征在于：所述弯曲颈外部包裹有不锈钢编织软管或乌丝管，弯曲颈内部设置有蛇骨组件，所述安装头与操作件之间至少包括两个蛇骨组件，即远端蛇骨组件和近端蛇骨组件；所述操作件上对应所述蛇骨组件设置有弯曲螺旋钮，所述弯曲螺旋钮至少包括远端弯曲螺旋钮和近端弯曲螺旋钮，所述远端弯曲螺旋钮通过转轴与远端角度轮连接，所述远端角度轮上缠绕有远端传动钢丝，所述远端传动钢丝的两端分别与远端蛇骨组件内部两侧的固定孔连接；所述近端弯曲螺旋钮通过转轴与近端角度轮连接，所述近端角度轮上缠绕有近端传动钢丝，所述近端传动钢丝的两端分别与近端蛇骨组件内部两侧的固定孔连接；还包括伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的底部内置有内螺纹，所述内螺纹连接弯曲颈后端与操作件连接管的外螺纹，所述弯曲颈的前端穿过伸缩支撑杆的内径并向外伸出。进一步的，所述伸缩支撑杆至少包括两节伸缩管，即第一伸缩套管和第二伸缩套管；所述第二伸缩管设置在所述第一伸缩套管的内径，所述第一伸缩套管的前端通过内圆弧结构过渡至第二伸缩管的外壁，所述第二伸缩套管的后端通过外圆弧结构过渡至第一伸缩管的内壁，所述第一伸缩套管的内壁及内圆弧结构与第二神缩套管的外壁及外圆弧结构形成的环形空腔内设置有限位环，所述限位环的顶部和底部均为弧形结构，所述限位环顶端弧形结构的高点紧邻第一伸缩套管的内壁、限位环底端弧形结构的低点紧邻第而伸缩套管的外壁。进一步的，所述远端角度轮和近端角度轮上分别设置有V型固定槽，所述远端传动钢丝和近端传动钢丝均缠绕在所述V型固定槽上。进一步的，所述蛇骨组件的内侧壁对称设置有两排导向孔，所述传动钢丝依次穿过所述导向孔。本专利技术的一种多弯曲部装置具有以下有益效果：本专利技术公开了一种多弯曲部装置，该多弯曲部装置包括弯曲颈、安装头、操作件和伸缩支撑杆，弯曲颈的一端至少包括两个蛇骨组件，通过操作件的控制可以实现多方向弯曲，同时伸缩支撑杆可以为弯曲颈软管提供强有力的支撑，可以满足有垂直距离的检测环境观察需求。一种工业内窥镜，其特征在于，包括图像采集系统、连接件、手柄、液晶显示控制装置以及上述的多弯曲部装置；所述图像采集系统设置在所述多弯曲部装置的安装头上；所述多弯曲部装置的操作件通过所述连接件连接所述手柄的一端，所述手柄的另一端连接液晶显示控制装置；所述图像采集系统的信号电缆依次通过多弯曲部装置、连接件、手柄连接所述液晶显示控制装置。进一步的，所述图像采集系统包括直式图像采集系统或侧式图像采集系统：所述直式图像采集系统包括发光二极管和图像传感器，所述发光二极管的底面安装在所述安装头的顶部端面上，所述发光二极管的发光面连接所述图像传感器的基座面，所述图像传感器的图像采集端设置有物镜；所述侧式图像采集系统包括发光二极管和图像传感器，所述发光二极管的底面安装在所述安装头的侧面上，所述发光二极管的发光面连接所述图像传感器的基座面，所述图像传感器的图像采集端设置有物镜。进一步的，所述连接件为导电滑环。本专利技术的一种工业内窥镜具有以下有益效果：本专利技术提供了一种工业内窥镜，基于上述多弯曲部装置的工业内窥镜包括图像采集系统、连接件、手柄、液晶显示控制装置，实现狭窄区域、复杂环境、危险环境的视频监视和分析。该工业内窥镜操作灵活、便携性强，适用于弯曲管道或台阶等复杂环境，可以广泛应用工业或医疗领域。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1是本专利技术提供的一种多弯曲部装置结构示意图；图2是图1中局部A的放大图；图3是本专利技术提供的一种多弯曲部装置的操作件结构示意图；图4是本专利技术提供的一种多弯曲部装置的蛇骨组件结构示意图；图5是本专利技术提供的一种工业内窥镜的结构示意图；图6是本专利技术提供的一种工业内窥镜的直式图像采集系统结构示意图；图7是本专利技术提供的一种工业内窥镜的侧式图像采集系统结构示意图。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。以下将结合附图对本专利技术进行详细说明，参见图1，是本专利技术提供的一种多弯曲部装置1，一种多弯曲部装置1，包括弯曲颈101、设置在所述弯曲颈101前端的安装头102以及设置在所述弯曲颈101后端的操作件103，所述弯曲颈101外部包裹有不锈钢编织软管或乌丝管104，弯曲颈101内部设置有蛇骨组件，所述安装头102与操作件103之间至少包括两个蛇骨组件，即远端蛇骨组件106和近端蛇骨组件105；所述操作件103上对应所述蛇骨组件设置有弯曲螺旋钮107，所述弯曲螺旋钮107至少包括远端弯曲螺旋钮1071和近端弯曲螺旋钮1072，所述远端弯曲螺旋钮1071通过转轴与远端角度轮1073连接，所述远端角度轮1073上缠绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多弯曲部装置，包括弯曲颈、设置在所述弯曲颈前端的安装头以及设置在所述弯曲颈后端的操作件，其特征在于：所述弯曲颈外部包裹有不锈钢编织软管或乌丝管，弯曲颈内部设置有蛇骨组件，所述安装头与操作件之间至少包括两个蛇骨组件，即远端蛇骨组件和近端蛇骨组件；所述操作件上对应所述蛇骨组件设置有弯曲螺旋钮，所述弯曲螺旋钮至少包括远端弯曲螺旋钮和近端弯曲螺旋钮，所述远端弯曲螺旋钮通过转轴与远端角度轮连接，所述远端角度轮上缠绕有远端传动钢丝，所述远端传动钢丝的两端分别与远端蛇骨组件内部两侧的固定孔连接；所述近端弯曲螺旋钮通过转轴与近端角度轮连接，所述近端角度轮上缠绕有近端传动钢丝，所述近端传动钢丝的两端分别与近端蛇骨组件内部两侧的固定孔连接；还包括伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的底部内置有内螺纹，所述内螺纹连接在弯曲颈后端与操作件连接管的外螺纹上，所述弯曲颈的前端穿过伸缩支撑杆的内径并向外伸出。

【技术特征摘要】
1.一种多弯曲部装置，包括弯曲颈、设置在所述弯曲颈前端的安装头以及设置在所述弯曲颈后端的操作件，其特征在于：所述弯曲颈外部包裹有不锈钢编织软管或乌丝管，弯曲颈内部设置有蛇骨组件，所述安装头与操作件之间至少包括两个蛇骨组件，即远端蛇骨组件和近端蛇骨组件；所述操作件上对应所述蛇骨组件设置有弯曲螺旋钮，所述弯曲螺旋钮至少包括远端弯曲螺旋钮和近端弯曲螺旋钮，所述远端弯曲螺旋钮通过转轴与远端角度轮连接，所述远端角度轮上缠绕有远端传动钢丝，所述远端传动钢丝的两端分别与远端蛇骨组件内部两侧的固定孔连接；所述近端弯曲螺旋钮通过转轴与近端角度轮连接，所述近端角度轮上缠绕有近端传动钢丝，所述近端传动钢丝的两端分别与近端蛇骨组件内部两侧的固定孔连接；还包括伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的底部内置有内螺纹，所述内螺纹连接在弯曲颈后端与操作件连接管的外螺纹上，所述弯曲颈的前端穿过伸缩支撑杆的内径并向外伸出。2.如权利要求1所述的多弯曲部装置，其特征在于，所述伸缩支撑杆至少包括两节伸缩管，即第一伸缩套管和第二伸缩套管；所述第二伸缩管设置在所述第一伸缩套管的内径，所述第一伸缩套管的前端通过内圆弧结构过渡至第二伸缩管的外壁，所述第二伸缩套管的后端通过外圆弧结构过渡至第一伸缩管的内壁，所述第一伸缩套管的内壁及内圆弧结构与第二神缩套管的外壁及外圆弧结构形成的环形空腔内设置有限位环，所述限位环的顶部和底部均为弧形结构，所述限位环顶端弧形结构的高点紧邻第一伸缩套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王召，
申请(专利权)人：西安众筹梦康电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61