工业内窥镜系统和利用该系统进行检测的方法技术方案

技术编号:9738404 阅读:242 留言:0更新日期:2014-03-06 12:15
本发明专利技术公开了一种工业内窥镜系统和利用该系统进行检测的方法,该系统包括:内窥镜单元、通用串行总线(USB)接口单元、主控单元以及显示单元,其中该内窥镜单元用于对待检测物体进行检测;该USB接口单元用于将该内窥镜单元采集的图像传送到主控单元以及将来自主控单元的指令传送给该内窥镜单元;该主控单元用于对该内窥镜单元进行集中控制并将该图像经处理后传送到该显示单元;以及该显示单元包括显示部和按钮部,其中该显示部用于显示该图像;以及该按钮部包括多个按钮,用于输入外部指令以对该工业内窥镜系统进行相应操作。相比于工业内窥镜领域中使用的传统CVBS视频传输技术,本发明专利技术利用USB视频传输技术,具有成本低、传输速率高等优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及内窥镜
,尤其涉及一种。
技术介绍
工业内窥镜,其功能用于观察肉眼不能观察到的部位,可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下,实现无损检测,广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、土木建筑等现代核心工业的各个部门。其基本原理是通过CXD等图像传感器接收到待检测物体反射来的光,将此光转换成电信号,再通过导线将信号输送到视频信息处理中心,将这些电信号经过储存和处理,最后传输到监视器中并在屏幕上显示出观察物体的图像,图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果。现有技术中的工业内窥镜,通过复合视频广播信号(CVBS)来传输图像传感器的数据,该方法是以模拟传输视频信号,传输速度慢,带宽低,而且容易受外界环境干扰而使图像有条纹和噪点。还需要专门的CVBS解码芯片,才能送到视频信息处理中心处理,增加了系统的复杂性。目前,通用串行总线(USB)接口具有接口体积小,支持热插拔,即插即用,兼容性好,节省系统资源和成本低的优点。Usb2.0的传输速率达到480Mbps,USB3.0更可达到5Gbps,适合传输高质量,高分辨率视频数据。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的实施例提供了一种利用USB视频传输技术进行内窥镜检测的系统和方法,从而解决了上述问题。本专利技术第一方面提供一种工业内窥镜系统,包括:内窥镜单元、通用串行总线(USB)接口单元、主控单元以及显示单元,其中所述内窥镜单元用于对待检测物体进行检测;所述USB接口单元用于将所述内窥镜单元采集的图像传送到主控单元以及将来自主控单元的指令传送给所述内窥镜单元;所述主控单元用于对所述内窥镜单元进行集中控制并将所述图像经处理后传送到所述显示单元;以及所述显示单元包括显示部和按钮部,其中所述显示部用于显示所述图像;以及所述按钮部包括多个按钮,用于输入外部指令以对所述工业内窥镜系统进行相应操作。可选地,所述内窥镜单元包括:插入部,用于插入在所述待检测物体处;图像采集部,用于采集所述待检测物体处的图像并对所述图像进行处理。可选地,所述图像采集部包括:图像采集元件、驱动电路、视频处理电路、AD转换电路、压缩处理电路以及中央处理器,其中所述图像采集元件布置在所述插入部中接近所述待检测物体处,用于采集待检测物体处的图像并且进行光电转换;所述驱动电路用于生成驱动所述图像采集元件的信号和供应给所述视频处理电路的时序彳目号;所述视频处理电路用于对来自所述图像采集元件的信号执行视频处理以转换为模拟视频信号并输出给所述AD转换电路;所述AD转换电路用于将所述模拟视频信号转换为数字图像信号;所述压缩处理电路用于对所述数字图像信号进行压缩;所述中央处理器用于将压缩后的信号顺序发送到所述USB接口单元。可选地,所述USB接口单元包括第一 USB接口、USB电缆和第二 USB接口,其中所述第一 USB接口设置在所述内窥镜单元侧,用于将所述内窥镜单元采集的图像转换为能够被所述USB电缆传送的信号;所述第二 USB接口设置在所述主控单元侧,用于将来自主控单元的指令转换为能够被所述USB电缆传送的信号。可选地,所述主控单元包括内部总线、各自连接到所述内部总线的中央处理器、存储器和内存,其中所述内部总线接收来自所述USB接口单元的信号;所述中央处理器读取存储在存储器中的程序并将其写入在所述内存中,并且根据所述程序将来自所述内窥镜单元的图像显示在所述显示部中以及将所述指令传送给所述内窥镜单元。可选地,所述USB接口单元与所述内窥镜单元和/或所述主控单元为可拆卸连接。可选地,所述第一 USB接口和/或第二 USB接口结构上采用USB Host、MiniUSB或Micro USB 接口。可选地,所述工业内窥镜系统还包括:光源;以及将光源发射的光引导到所述待检测物体处的光导。本专利技术第二方面提供一种利用上述工业内窥镜系统进行检测的方法,包括步骤:S1、检测是否有内窥镜单元通过USB接口单元进行连接,否,则继续进行检测,是则进行到步骤S2 ;S2、对内窥镜单元进行枚举;S3、将自内窥镜单元的图像发送到显示单元进行显示;S4、检测是否按下按钮,否,则返回步骤S3,是,则进行到步骤S5 ;S5、检测按下的哪一个按钮;以及S6、执行按下的按钮所对应的功能,并在执行完毕后返回步骤S3。可选地,在步骤S5中,按下的是设置图像属性的按钮,则步骤S6为步骤S6a,将相应指令通过USB接口单元发送到内窥镜单元;或者在步骤S5中,按下的是PICTURE/VIDEO按钮,则步骤S6为步骤S6b,将在拍照和录像之间切换;或者在步骤S5中,按下的是STORE按钮,则步骤S6为步骤S6c,如果在拍照模式,则将显示的图像以图片形式存储在存储器中;如果在录像模式,则将显示的图像以视频形式存储在存储器中;或者在步骤S5中,按下的是VIEW按钮,则步骤S6为步骤S6d,将存储在存储器中的图像显示在显示部上。本专利技术通过利用USB视频传输技术代替传统的CVBS视频传输技术来进行内窥镜检测,具有兼容性好,成本低、传输速率高、能够传输高分辨率视频等优点。【附图说明】图1是示出了根据本专利技术的实施例的工业内窥镜系统的整体构造的框图;图2是示出了根据本专利技术的实施例的图像采集部的构造的框图;图3是示出了根据本专利技术的实施例的通用串行总线(USB)接口单元的构造的框图;图4是示出了根据本专利技术的实施例的主控单元的构造的框图;图5是示出了根据本专利技术的实施例的显示单元的构造的框图;以及图6示出了根据本专利技术的实施例的内窥镜检测方法的流程图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。图1是示出了根据本专利技术的实施例的工业内窥镜系统的整体构造的框图。根据图1所示的实施例的工业内窥镜系统I包括内窥镜单元20、通用串行总线(USB)接口单元30、主控单元40以及显示单元50。内窥镜单元20用于对待检测物体例如某些人眼无法直接观察的位置进行检测。USB接口单元30用于将内窥镜单元20采集的图像传送到主控单元40以及将来自主控单元40的指令传送给内窥镜单元20。主控单元40用于对内窥镜单元20进行集中控制并将图像经处理后传送到显示单元50。显示单元50包括显示部500和按钮部510,其中显示部500用于显示图像,按钮部510包括多个按钮,用于输入对工业内窥镜系统I进行操作的外部指令以对工业内窥镜系统I进行相应操作。本专利技术的实施例中内窥镜单元20和主控单元40通过USB接口单元来连接,利用USB接口单元来将来自内窥镜单元20采集的图像以及来自主控单元40的指令转换为USB通信格式进行传送,一方面,由于USB设备的广泛兼容性,主控单元40 (例如膝上型计算机等)具有USB主控制器,能够支持USB设备,从而不再需要专门的解码芯片,从而降低了系统的复杂性,兼容性好,节省了系统资源和成本;另一方面,相比于传统的CVBS格式,利用USB通信格式进行传送具有传送速度快的优点。可选地,本实施例中的USB接口单元30与内窥镜单元20和/或主控单元40为可拆卸连接,这在其中某个部件例如作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业内窥镜系统,其特征在于,包括:内窥镜单元、通用串行总线(USB)接口单元、主控单元以及显示单元,其中所述内窥镜单元用于对待检测物体进行检测;所述USB接口单元用于将所述内窥镜单元采集的图像传送到主控单元以及将来自主控单元的指令传送给所述内窥镜单元;所述主控单元用于对所述内窥镜单元进行集中控制并将所述图像经处理后传送到所述显示单元;以及所述显示单元包括显示部和按钮部,其中所述显示部用于显示所述图像;以及所述按钮部包括多个按钮,用于输入外部指令以对所述工业内窥镜系统进行相应操作。

【技术特征摘要】
1.一种工业内窥镜系统,其特征在于,包括:内窥镜单元、通用串行总线(USB)接口单元、主控单元以及显示单元,其中 所述内窥镜单元用于对待检测物体进行检测; 所述USB接口单元用于将所述内窥镜单元采集的图像传送到主控单元以及将来自主控单元的指令传送给所述内窥镜单元; 所述主控单元用于对所述内窥镜单元进行集中控制并将所述图像经处理后传送到所述显示单元;以及 所述显示单元包括显示部和按钮部,其中 所述显示部用于显示所述图像;以及 所述按钮部包括多个按钮,用于输入外部指令以对所述工业内窥镜系统进行相应操作。2.根据权利要求1所述的工业内窥镜系统,其特征在于,所述内窥镜单元包括: 插入部,用于插入在所述待检测物体处; 图像采集部,用于采集所述待检测物体处的图像并对所述图像进行处理。3.根据权利要求2所述的工业内窥镜系统,其特征在于,所述图像采集部包括:图像采集元件、驱动电路、视频处理电路、AD转换电路、压缩处理电路以及中央处理器,其中 所述图像采集元件布置在所述插入部中接近所述待检测物体处,用于采集待检测物体处的图像并且进行光电转换;` 所述驱动电路用于生成驱动所述图像采集元件的信号和供应给所述视频处理电路的时序信号; 所述视频处理电路用于对来自所述图像采集元件的信号执行视频处理以转换为模拟视频信号并输出给所述AD转换电路; 所述AD转换电路用于将所述模拟视频信号转换为数字图像信号; 所述压缩处理电路用于对所述数字图像信号进行压缩; 所述中央处理器用于将压缩后的信号顺序发送到所述USB接口单元。4.根据权利要求1所述的工业内窥镜系统,其特征在于,所述USB接口单元包括第一USB接口、USB电缆和第二 USB接口,其中 所述第一 USB接口设置在所述内窥镜单元侧,用于将所述内窥镜单元采集的图像转换为能够被所述USB电缆传送的信号; 所述第二 USB接口设置在所述主控单元侧,用于将来自主控单元的指令转换为能够被所述USB电缆传送的信号。5.根据权利要求1所述的工业内窥镜系统,其特征在于,所述主控单元...

【专利技术属性】
技术研发人员:李红京刘洋文义
申请(专利权)人:深圳市道通科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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