一种内窥镜用光学系统技术方案

本发明专利技术提供了一种内窥镜用光学系统，包括沿光轴方向从物方起依次设置的物镜结构、转像系统结构和电子成像光学系统结构形成的上光路，所述电子成像光学系统结构包括沿光轴方向从物方起依次设置的三胶合透镜、斜方棱镜、密封窗口、双胶合透镜和单透镜，所述三胶合透镜包括沿光轴方向从物方起依次胶合的棒状透镜和两片薄透镜本发明专利技术所述的内窥镜用光学系统中电子成像光学系统结构使用半组Hopkins棒状镜转像系统结构，采用三组转像系统结构就可以使立体内窥镜工作长度达到400mm；透镜数目减少，加工装配简单，成本低，图像对比度高。

Optical system for endoscope

The invention provides an endoscope optical system, including setting sequentially along the optical axis from the object side of the lens structure, like the optical path system structure and electronic imaging optical system structure is formed, the electronic imaging optical system structure comprises successively along the optical axis from the object side of the three lens, prism seal, window, double lens and single lens, the three lens includes a rod lens along the optical axis from the object side are glued and two pieces of thin lens of the invention of the endoscope in the optical system structure of electronic imaging optical system using a semi group Hopkins rod rotating mirror like system structure, using three groups as to the system structure can be achieved 400mm stereo endoscope lens working length; the number of simple processing and assembly, low cost, high image contrast.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光学设计领域，尤其是涉及一种内窥镜用光学系统。
技术介绍
随着科学技术的发展3D技术已经进入了我们的日常生活，甚至步入了医院手术室。在3D高清腹腔镜的帮助下，腹腔镜手术的视野更加清晰，直观，既保留了传统腹腔镜手术精细，微创的特点，又兼得高清立体视野的优点，大大提高了手术的精确性。市场流通的是美国viking3D腹腔镜、stroz3D腹腔镜、蛇牌3D腹腔镜等，我国还处于起步阶段。手术机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。医生手通过观看3D高清腹腔镜的图像操纵术机器人的手柄，进行高精度微创手术。手术机器人使用的3D高清腹腔镜不同于传统的腹腔镜，传统腹腔镜工作长度300mm，手术机器人使用的3D高清内窥镜工作长度400mm，以满足手术器械操作空间的要求。工作长度300mm的腹腔镜使用三组1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜用光学系统，其特征在于：该光学系统包括沿光轴方向从物方起依次设置的物镜结构、转像系统结构和电子成像光学系统结构形成的上光路；所述物镜结构为直视物镜结构或斜视物镜结构；所述转像系统结构包括三组双远心转像系统结构，所述双远心转像系统结构包括两个棒状透镜(8)，所述棒状透镜(8)的相对面分别胶合有弯月负透镜(9)，所述两棒状透镜(8)之间设置有光阑；所述电子成像光学系统结构包括沿光轴方向从物方起依次设置的三胶合透镜、斜方棱镜(11)、密封窗口(12)、双胶合透镜(13)和单透镜(14)，所述三胶合透镜包括沿光轴方向从物方起依次胶合的棒状透镜(8)和两片薄透镜(10)。

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜用光学系统，其特征在于：该光学系统包括沿光轴方向
从物方起依次设置的物镜结构、转像系统结构和电子成像光学系统结构形成
的上光路；
所述物镜结构为直视物镜结构或斜视物镜结构；
所述转像系统结构包括三组双远心转像系统结构，所述双远心转像系统
结构包括两个棒状透镜(8)，所述棒状透镜(8)的相对面分别胶合有弯月
负透镜(9)，所述两棒状透镜(8)之间设置有光阑；
所述电子成像光学系统结构包括沿光轴方向从物方起依次设置的三胶
合透镜、斜方棱镜(11)、密封窗口(12)、双胶合透镜(13)和单透镜(14)，
所述三胶合透镜包括沿光轴方向从物方起依次胶合的棒状透镜(8)和两片
薄透镜(10)。
2.根据权利要求1所述的内窥镜用光学系统，其特征在于：所述直视
物镜结构包括沿光轴方向从物方起依次设置的第一镜组、第二镜组和第三镜
组，第一镜组包括沿光轴方向从物方起依次设置的保护窗口(1)、第一负
透镜(2)、第二负透镜(3)、光阑平行平板(4)和正透镜(5)，第二镜
组包括第一双胶合物镜(6)，第三镜组包括第二双胶合物镜(7)。
3.根据权利要求1所述的内窥镜用光学系统，其特征在于：所述斜视
物镜结构包括沿光轴方向从物方起依次设置的第一镜组、第二镜组和第三镜
组，第一镜组包括沿光轴方向从物方起依次设置的保护窗口(1)、第一负
透镜(2)、第二负透镜(3)、光阑平行平板(4)、三胶合棱镜(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜丹瑶，
申请(专利权)人：天津市融和机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12