【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置、图像处理方法以及程序
本专利技术涉及一种被导入到被检体中,从而取得该被检体内的图像的内窥镜装置、图像处理方法以及程序。
技术介绍
以往,在医疗领域及工业领域,广泛应用内窥镜装置来进行各种检查。其中,医疗用的内窥镜装置向患者等被检体的体腔内插入在前端设置有摄像元件且呈细长形状的挠性的插入部,该摄像元件具有多个像素,由此即使不切开被检体,也能够取得体腔内的体内图像,因此对被检体的负担较小,普及得以推进。作为内窥镜装置的摄像方式,使用面顺序式和同时式,其中,面顺序式通过按照每帧照射不同波段的照明来取得颜色信息,同时式通过设置在摄像元件上的滤色镜来取得颜色信息。面顺序式在颜色分离性能和分辨率方面优异,但是在动态场景中会发生颜色偏差。与此相对,同时式虽然不产生颜色偏差,但在颜色分离性能和分辨率方面,相对面顺序式而言较差。此外,作为现有的内窥镜装置的观察方式,使用了白色的照明光(白色光)的白色光观察方式(WLI:WhiteLightImaging)和使用了由在蓝色及绿色波段中分别包含的两个窄带光构成的照明光( ...
【技术保护点】
1.一种内窥镜装置,其特征在于,包括:/n光源部,其进行同时式及面顺序式中的任一方,其中,所述同时式至少同时照射波段互不相同的多个光,所述面顺序式至少单独照射波段互不相同的多个光中的每一个;/n摄像元件,其通过呈二维格子状配置而成的多个像素分别受光并进行光电转换来生成摄像信号;/n滤色镜,其以由多个滤镜构成的滤镜单元对应于所述多个像素的方式配置而成,其中,多个滤镜具有:至少一种原色滤镜,其分别透射红色、绿色及蓝色中的任意一个波段的光;以及补色滤镜,其透射绿色波段的光,且透射红色及蓝色中的一方的波段的光;/n图像处理部,其对所述摄像信号至少进行与所述同时式或所述面顺序式对应的 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜装置,其特征在于,包括:
光源部,其进行同时式及面顺序式中的任一方,其中,所述同时式至少同时照射波段互不相同的多个光,所述面顺序式至少单独照射波段互不相同的多个光中的每一个;
摄像元件,其通过呈二维格子状配置而成的多个像素分别受光并进行光电转换来生成摄像信号;
滤色镜,其以由多个滤镜构成的滤镜单元对应于所述多个像素的方式配置而成,其中,多个滤镜具有:至少一种原色滤镜,其分别透射红色、绿色及蓝色中的任意一个波段的光;以及补色滤镜,其透射绿色波段的光,且透射红色及蓝色中的一方的波段的光;
图像处理部,其对所述摄像信号至少进行与所述同时式或所述面顺序式对应的插值处理而生成输出图像;
光源驱动切换部,其针对所述光源部,切换为所述同时式及所述面顺序式中的任一方;以及
图像处理控制部,其基于所述光源驱动切换部所切换的结果,使所述图像处理部切换所述插值处理的方法而生成所述输出图像。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述光源部能够分别照射在蓝色波段中具有峰值强度的蓝色光及在绿色波段中具有峰值强度的绿色光,
所述光源驱动切换部在使所述光源部执行所述面顺序式的情况下,使所述光源部交替地照射所述蓝色光及所述绿色光。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述图像处理部具有:
同时式图像生成部,其以配置有所述补色滤镜的所述像素的所述摄像信号为引导而进行所述插值处理;以及
面顺序式图像生成部,其将配置有所述补色滤镜的所述像素的所述摄像信号视为配置有所述原色滤镜的所述像素的所述摄像信号而进行所述插值处理,
所述图像处理控制部在所述光源部正在进行所述同时式的情况下,使所述同时式图像生成部生成所述输出图像,而在所述光源部正在进行所述面顺序式的情况下,使所述面顺序式图像生成部生成所述输出图像。
4.根据权利要求1~3的任一项所述的内窥镜装置,其特征在于,
还包括输入部,该输入部接受指示所述同时式和所述面顺序式中的任一方的指示信号的输入,
所述光源驱动切换部根据所述指示信号来切换所述光源部的方式。
5.根据权利要求1~3的任一项所述的内窥镜装置,其特征在于,
还包括检测该内窥镜装置的场景的场景信息检测部,
所述光源驱动切换部基于所述场景信息检测部的结果来切换所述光源部的方式。
6.根据权利要求5所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述场景信息检测部基于所述摄像信号来检测运动量,
所述光源驱动切换部在所述运动量为预先设定的阈值以上的情况下,使所述光源部执行所述同时式,而在所述运动量不为预先设定的阈值以上的情况下,使所述光源部执行所述面顺序式。
7.根据权利要求5所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述场景信息检测部基于所述摄像信号来检测边缘量,
所述光源驱动切换部在所述边缘量为预先设定的阈值以上的情况下,使所述光源部执行所述面顺序式,而在所述边缘量不为预先设定的阈值以上的情况下,使所述光源部执行所述同时式。
8.根据权利要求5所述的内窥镜装置,其特征在于,
所述场景信息检测部检测与所述摄像信号对应的图像中包含的异常区域,
所述光源驱动切换部在所述场景信息...
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