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电子内窥镜系统的控制手柄技术方案

技术编号:23955402 阅读:11 留言:0更新日期:2020-04-29 01:12
本实用新型专利技术公开了一种具有导引作用的超细电子内窥镜系统的控制手柄,包括手柄壳体,手柄壳体的上部设置有鞘管角度控制组件;手柄壳体内沿纵向固定穿设有可控弯曲角度鞘管,可控弯曲角度鞘管的前端从手柄壳体的下端伸出,可控弯曲角度鞘管的末端固定连接Y形管的干路端;手柄壳体的顶部固定设置有内镜插入接头,内镜插入接头的一端形成有鲁尔接口,内镜插入接头通过该端配合连接旋控阻尼件;内镜插入接头的另一端连接Y形管的第一支路端;内镜插入接头具有能够与Y形管的第一支路相连通的通道;内镜插入接头及旋控阻尼件所形成的通道用于穿设超细电子镜体。本实用新型专利技术可以控制可控弯曲角度鞘管前端弯曲部的弯曲角度。

Control handle of electronic endoscope system

【技术实现步骤摘要】
电子内窥镜系统的控制手柄本申请是申请日2019年2月27日,申请号2019202438042,技术名称为“具有导引作用的超细电子内窥镜系统”的分案申请。
本技术涉及一种微创伤外科医学用于人体内部检查诊断与治疗的内窥镜,具体涉及一种电子内窥镜系统的控制手柄。
技术介绍
肺癌已成为中国首位恶性肿瘤死亡原因,也是全球最普遍和最致命的癌症之一。据统计,中国肺癌发病率每年增长20%以上,2015年中国男性肺癌发病率50.93/10万,死亡率43.24/10万;女性肺癌发病率22.4/10万,死亡率17.78/10万。对于肺癌的诊断,目前常用的方法是先通过X光片、CT、PET-CT等影像学检查发现病灶,然后取组织活检以明确病理诊断。对于在肺段支气管以上的中央型病灶,通过支气管镜检查可以观察肿瘤的部位和范围,取到组织作病理学检查。但是,受现有支气管镜口径的局限,支气管镜对于周围性肺部病变的诊断难度高。对于靠近肺边缘的周围型病灶,可以用经皮肺穿刺的方法取得组织作病理学检查,但是有引发气胸、出血的可能,而且只适用于靠近肺边缘2cm以内的病灶。而介于以上两者之间的病灶往往是检查的盲区,CT看得见,活检够不着。现有的支气管镜中,最细的支气管镜的外径可达2.6mm,但其工作通道仅有1mm左右,虽可以到达肺支气管第10级,但其可以取得的活检组织非常小,也难以通过譬如OCT探针做更深部的组织检查,因此其无法用于肺部边缘气管病灶的病理学检查,无法用于周围性肺部病变的诊断。目前对于肺部边缘气管的探查,还可以采用电磁导航支气管镜系统,但该系统的使用必须借助于支气管镜,受支气管镜的外径限制,不能直接观察到肺部边缘区域的支气管,同时其造价昂贵也不利于普及使用。近年来,不仅肺癌的发病率持续增高,肺部小结节的发病率也明显增高。即使综合运用CT、PET-CT等影像学检查和纤维支气管镜、经皮肺穿刺等有创检查,肺部小结节的定性诊断依然面临巨大的困难,这就需要新型的肺部检查设备来解决这些问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电子内窥镜系统的控制手柄,它可以控制可控弯曲角度鞘管前端弯曲部的弯曲角度。为解决上述技术问题,本技术电子内窥镜系统的控制手柄的技术解决方案为:包括手柄壳体300-1,手柄壳体300-1的上部设置有鞘管角度控制组件800;手柄壳体300-1内沿纵向固定穿设有可控弯曲角度鞘管200,可控弯曲角度鞘管200的前端从手柄壳体300-1的下端伸出,可控弯曲角度鞘管200的末端固定连接Y形管300-2的干路端;手柄壳体300-1的顶部固定设置有内镜插入接头300-6,内镜插入接头300-6的一端形成有鲁尔接口,内镜插入接头300-6通过该端配合连接旋控阻尼件400,以使旋控阻尼件400能够通过螺旋方式固定连接内镜插入接头300-6;内镜插入接头300-6的另一端连接Y形管300-2的第一支路端;内镜插入接头300-6具有能够与Y形管300-2的第一支路相连通的通道;内镜插入接头300-6及旋控阻尼件400所形成的通道用于穿设超细电子镜体100。在另一实施例中,所述可控弯曲角度鞘管200与Y形管300-2的联接部通过固定装置300-3实现与手柄壳体300-1的固定连接。在另一实施例中,所述手柄壳体300-1的下部通过鞘管固定座300-4将可控弯曲角度鞘管200固定连接手柄壳体300-1。在另一实施例中,所述可控弯曲角度鞘管200的伸出部通过锥形保护套300-7固定连接手柄壳体300-1。在另一实施例中,所述手柄壳体300-1的侧上部设置有鲁尔接口状的通用接头300-5,通用接头300-5连接Y形管300-2的第二支路端300-21。在另一实施例中,所述鞘管角度控制组件800包括控制杆主轴800-1、角度控制转轮800-2、角度控制杆800-4,控制杆主轴800-1上固定套设有角度控制转轮800-2,控制杆主轴800-1的一端固定连接角度控制杆800-4;牵引钢丝沿周向绕过角度控制转轮800-2并与之固定连接,牵引钢丝的两端固定连接鞘管的前端弯曲部;控制杆主轴800-1的另一端形成有定位柱800-12;手柄壳体300-1的内部开设有控制杆主轴定位孔,控制杆主轴定位孔与控制杆主轴800-1的定位柱800-12相配合,从而实现控制杆主轴800-1与手柄壳体300-1的轴向定位;拨动角度控制杆800-4,能够带动控制杆主轴800-1及与其固定连接的角度控制转轮800-2相对于手柄壳体300-1转过一角度,角度控制转轮800-2的转动拉动沿周向缠绕于其上的牵引钢丝的两端运动,从而带动与牵引钢丝的两端固定连接的可控弯曲角度鞘管200的前端弯曲部发生弯曲。在另一实施例中,所述控制杆主轴800-1上形成有一定位台阶800-11以及用于连接锁固螺母800-3的螺纹段,在定位台阶800-11与锁固螺母800-3的共同作用下,使角度控制转轮800-2在控制杆主轴800-1上轴向定位。在另一实施例中,所述角度控制转轮800-2与控制杆主轴800-1的配合连接孔为键槽形。在另一实施例中,所述角度控制转轮800-2的周缘开设有用于缠绕牵引钢丝的凹槽800-21。在另一实施例中,所述角度控制转轮800-2设置有两个牵引钢丝定位销800-22,钢丝端部定位销800-22穿过凹槽800-21,用于将牵引钢丝与角度控制转轮800-2固定连接。在另一实施例中,所述控制杆主轴800-1上套设有外垫片800-6和内垫片800-7,外垫片800-6和内垫片800-7分别设置于手柄壳体300-1的壁厚两侧。本技术可以达到的技术效果是:本技术利用可控弯曲角度鞘管的导引作用,能够使超细电子镜体的先端部沿人体自然腔道到达肺部边缘末端支气管,从而能够在不对人体内部组织造成创伤的前提下,对肺部边缘末端支气管的病灶进行观察和各种器械操作。本技术通过简单操作就可以到达肺支气管第11-15级的肺部边缘采集人体自然腔道的图像信息,解决了现有的电子内窥镜无法到达肺部边缘末端支气管的难题。本技术能够极大地提高肺部小结节等周围型肺部病变的诊断准确率,能够对肺部小结节、早期肺癌等肺部病变开展真正意义上的微创诊断和微创治疗,减少患者痛苦,节约医疗资源,造福群众。本技术有助于实现真正意义上的微创甚至无创诊断,有助于提升医院技术水平和竞争力,创造巨大的经济效益和社会效益。附图说明本领域的技术人员应理解,以下说明仅是示意性地说明本技术的原理,所述原理可按多种方式应用,以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本技术的教导内容的一般原理,不意味着限制在此所公开的技术构思。结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本技术的实施方式,并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本技术的原理。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电子内窥镜系统的控制手柄,其特征在于:包括手柄壳体(300-1),手柄壳体(300-1)设置有鞘管角度控制组件(800);手柄壳体(300-1)内沿纵向固定穿设有可控弯曲角度鞘管(200),可控弯曲角度鞘管(200)的前端从手柄壳体(300-1)的下端伸出,可控弯曲角度鞘管(200)的末端固定连接Y形管(300-2)的干路端;手柄壳体(300-1)的顶部固定设置有内镜插入接头(300-6),内镜插入接头(300-6)的一端形成有鲁尔接口,内镜插入接头(300-6)通过该端配合连接旋控阻尼件(400);内镜插入接头(300-6)的另一端连接Y形管(300-2)的第一支路端;内镜插入接头(300-6)具有能够与Y形管(300-2)的第一支路相连通的通道;内镜插入接头(300-6)及旋控阻尼件(400)所形成的通道用于穿设超细电子镜体(100)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子内窥镜系统的控制手柄,其特征在于:包括手柄壳体(300-1),手柄壳体(300-1)设置有鞘管角度控制组件(800);手柄壳体(300-1)内沿纵向固定穿设有可控弯曲角度鞘管(200),可控弯曲角度鞘管(200)的前端从手柄壳体(300-1)的下端伸出,可控弯曲角度鞘管(200)的末端固定连接Y形管(300-2)的干路端;手柄壳体(300-1)的顶部固定设置有内镜插入接头(300-6),内镜插入接头(300-6)的一端形成有鲁尔接口,内镜插入接头(300-6)通过该端配合连接旋控阻尼件(400);内镜插入接头(300-6)的另一端连接Y形管(300-2)的第一支路端;内镜插入接头(300-6)具有能够与Y形管(300-2)的第一支路相连通的通道;内镜插入接头(300-6)及旋控阻尼件(400)所形成的通道用于穿设超细电子镜体(100)。


2.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统的控制手柄,其特征在于:所述可控弯曲角度鞘管(200)与Y形管(300-2)的联接部通过固定装置(300-3)实现与手柄壳体(300-1)的固定连接。


3.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统的控制手柄,其特征在于:所述手柄壳体(300-1)的下部通过鞘管固定座(300-4)将可控弯曲角度鞘管(200)固定连接手柄壳体(300-1)。


4.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统的控制手柄,其特征在于:所述可控弯曲角度鞘管(200)的伸出部通过锥形保护套(300-7)固定连接手柄壳体(300-1)。


5.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统的控制手柄,其特征在于:所述手柄壳体(300-1)的侧上部设置有鲁尔接口状的通用接头(300-5),通用接头(300-5)连接Y形管(300-2)的第二支路端(300-21)。

【专利技术属性】
技术研发人员:刘奇为
申请(专利权)人:刘奇为
类型:新型
国别省市:上海;31

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