动态刚性化外套管制造技术

一种刚性化外套管包括细长的柔性管、附接至柔性管的一个或多个安装元件、和连接至一个或多个安装元件的多个接合器。刚性化外套管具有柔性构型，在柔性构型中，多个接合器被构造为能够相对于其他接合器运动，以适应柔性管的弯曲。刚性化外套管还具有刚性构型，在刚性构型中，多个接合器相对于其他接合器固定，以阻止柔性管弯曲。

Dynamic rigid outer casing

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动态刚性化外套管相关申请的交叉引用本申请要求于2017年7月20日提交的题为“DYNAMICALLYRIGIDIZINGOVERTUBE”的美国临时申请No.62/535,134和于2018年5月16日提交的题为“DYNAMICALLYRIGIDIZINGOVERTUBE”的美国临时申请No.62/672,444的优先权，它们的全部内容通过引用合并于此。通过参考并入本说明书中提及的所有出版物和专利申请通过引用并入本文，其程度如同每个单独的出版物或专利申请被具体和单独地指出通过引用并入。
技术介绍
在内窥镜术中，内窥镜能曲线或环路穿过血管，使得镜的进一步推进变得困难。这种环路是内窥镜检查的已知的临床挑战。事实上，一项研究发现100名接受结肠镜检查的患者中有91例会出现环路【Shah等人的“MagneticImagingofColonoscopy:AnAuditofLooping,AccuracyandAncillarymaneuvers.”GastrointestEndosc2000；52:1-8】。环路会延长检查过程，并会导致患者疼痛，因为会拉伸血管壁和肠系膜。此外，环路导致穿孔发生率增加。在严重的环路情况下，完整的结肠镜检查是不可能的，因为环路会拉伸结肠的长度，结肠镜的长度不足以到达末端。环路是精确末梢控制的一个障碍，阻碍着使用者所期望的手柄与内窥镜末梢之间的一对一运动关系。这些问题通常出现在各种内窥镜检查中，包括结肠镜检查、食道、胃、十二指肠镜检查(EGD)、肠镜检查、内镜逆行胰胆管造影(ERCP)、最近发展的介入性内窥镜检查程序(包括ESD(内镜黏膜下剥离)和EMR(内镜黏膜切除术))、机器人柔性内窥镜检查、和在NOTES(自然孔口经腔内窥镜手术)过程中。因此，需要一种有助于防止环路且能保证极好的末梢精度和控制的内窥镜装置。
技术实现思路
这里描述能够从高柔性的构型动态地转变为高刚性的构型的装置，以有助于引导诸如内窥镜的医疗装置通过曲折的体腔或有助于在其他身体空间内引导诸如内窥镜的医疗装置。通常，在一种实施方式中，一种刚性化外套管包括：细长的柔性管；附接至柔性管的一个或多个安装元件；和连接至一个或多个安装元件的多个接合器。刚性化外套管具有柔性构型，在柔性构型中，多个接合器被构造为能够相对于其他接合器运动，以适应柔性管的弯曲。刚性化外套管具有刚性构型，在刚性构型中，多个接合器相对于其他接合器固定，以阻止柔性管弯曲。这个和其他实施方式能包括以下特征中的一个或多个。刚性化外套管还能包括围绕多个接合器定位的外层。外套管能被构造为能够附接至真空源，使得真空的施加将刚性化外套管从柔性构型转变为刚性构型。多个接合器能通过多个枢转元件连接至一个或多个安装元件，每个枢转元件连接至接合器。多个枢转元件能是凸式和凹式接合器的球窝枢轴、线材或缆绳、或窄且薄的延伸部。多个接合器中的每个通过延伸部和线材枢轴连接至安装元件。自每个安装环的延伸部能在安装环的第一侧上比在安装环的第二侧上长。多个接合器能包括多个凸式接合器和多个凹式接合器。多个凸式接合器和多个凹式接合器能围绕刚性化外套管的周围以交替的布置定位。多个凸式接合器和多个凹式接合器能沿着刚性化外套管的纵向轴线以交替的布置定位。凸式接合器能具有双楔形横截面。从楔形部的第一侧至楔形部的第二侧的角度能为20°-40°。凹式接合器能具有工字形横截面。工字形的内表面能成10°-20°的角度。外套管还能包括多个止动器，其被构造为能够阻止凹式接合器和凸式接合器在被轴向地拉离时彼此脱离接合。通常，在一种实施方式中，一种刚性化外套管，包括：细长的柔性管；附接至柔性管的一个或多个安装元件；连接至一个或多个安装元件的多个凹式接合器；和连接至一个或多个安装元件的多个凸式接合器。刚性化外套管具有柔性构型，在柔性构型中，多个凸式接合器被构造为能够在多个凹式接合器内且相对于多个凹式接合器轴向地运动，以适应柔性管的弯曲。刚性化外套管具有刚性构型，在刚性构型中，多个凸式接合器相对于凹式接合器固定，以阻止柔性管弯曲。这个和其他实施方式能包括以下特征中的一个或多个。刚性化外套管还能包括围绕多个凸式和凹式接合器定位的外层。外套管能被构造为能够附接至真空源，使得真空的施加将刚性化外套管从柔性构型转变为刚性构型。多个凸式和凹式接合器能通过多个枢转元件连接至一个或多个安装元件，每个枢转元件连接至凸式或凹式接合器中的一个。多个枢转元件能是凸式或凹式接合器的球窝元件、线材、或窄且薄的延伸部。多个凸式和凹式接合器中的每个能通过延伸部和线材枢轴连接至一个或多个安装元件中的一个。自每个安装环的延伸部能在安装环的第一侧上比在安装环的第二侧上长。多个凸式接合器和多个凹式接合器能围绕刚性化外套管的周围以交替的布置定位。多个凸式接合器和多个凹式接合器能沿着刚性化外套管的纵向轴线以交替的布置定位。凸式接合器能具有双楔形横截面。从楔形部的第一侧至楔形部的第二侧的角度能为20°-40°。凹式接合器能具有工字形横截面。工字形的内表面能成10°-20°的角度。外套管还能包括多个止动器，其被构造为能够阻止凹式接合器和凸式接合器在被轴向地拉离时彼此脱离接合。凸式接合器或凹式接合器上能包括锯齿状部。通常，在一种实施方式中，一种刚性化外套管包括：细长的柔性管；附接至柔性管的一个或多个安装元件；通过多个枢转机构连接至一个或多个安装元件的多个第一接合器。刚性化外套管具有柔性构型，在柔性构型中，多个接合器被构造为能够围绕枢转机构枢转，以适应柔性管的弯曲。刚性化外套管具有刚性构型，在刚性构型中，多个接合器彼此接合并且阻止柔性管弯曲。这个和其他实施方式能包括以下特征中的一个或多个。刚性化外套管还能包括围绕多个接合器定位的外层。外套管能被构造为能够附接至真空源，使得真空的施加将刚性化外套管从柔性构型转变为刚性构型。多个枢转机构能是凸式或凹式接合器的球窝元件、线材或缆绳，或窄且薄的延伸部。多个枢转机构能是线材，并且安装元件上还能包括多个延伸部，每个延伸部从枢转机构的线材延伸至安装环。每个枢转机构能允许第一和第二接合器以高达30度的角度枢转。通常，在一种实施方式中，一种将医疗装置推进经过体腔的方法，包括：(1)在外套管处于柔性构型的同时，将具有细长的柔性管和安装至其的多个接合器的外套管插入体腔内，使得多个接合器随着柔性管弯曲而相对于彼此轴向地运动或相对于彼此枢转；和(2)当外套管到达体腔内的期望位置时，在多个接合器之上启用真空以使外套管转变为刚性构型，使得阻止接合器的运动或枢转且阻止柔性管弯曲。这个和其他实施方式能包括以下特征中的一个或多个。该方法还能包括在外套管处于刚性构型的同时，使医疗装置穿过外套管。通常，在一种实施方式中，一种刚性化外套管包括多个联动装置和多个抗拉构件。每个抗拉构件在邻近的联动装置之间延伸。每个联动装置在一个或多个枢轴点处连接在一起。刚性化外套管具有柔性构型，在柔性构型中，每个抗拉构件相对于第一联动装置固定并且能够相对于第二联动装置运动，以便允许第一和第二联动装置之间枢转。刚性化外套管具有刚性构型，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刚性化外套管，包括：/n细长的柔性管；/n附接至所述柔性管的一个或多个安装元件；/n连接至所述一个或多个安装元件的多个接合器；/n其中，所述刚性化外套管具有柔性构型，在所述柔性构型中，所述多个接合器被构造为能够相对于其他接合器运动，以适应所述柔性管的弯曲；/n并且其中，所述刚性化外套管具有刚性构型，在所述刚性构型中，所述多个接合器相对于其他接合器固定，以阻止所述柔性管弯曲。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170720 US 62/535,134;20180516 US 62/672,4441.一种刚性化外套管，包括：
细长的柔性管；
附接至所述柔性管的一个或多个安装元件；
连接至所述一个或多个安装元件的多个接合器；
其中，所述刚性化外套管具有柔性构型，在所述柔性构型中，所述多个接合器被构造为能够相对于其他接合器运动，以适应所述柔性管的弯曲；
并且其中，所述刚性化外套管具有刚性构型，在所述刚性构型中，所述多个接合器相对于其他接合器固定，以阻止所述柔性管弯曲。


2.根据权利要求1所述的刚性化外套管，还包括围绕所述多个接合器定位的外层。


3.根据权利要求1所述的刚性化外套管，其中，所述外套管被构造为能够附接至真空源，使得真空的施加将所述刚性化外套管从所述柔性构型转变为所述刚性构型。


4.根据权利要求1所述的刚性化外套管，其中，所述多个接合器通过多个枢转元件连接至所述一个或多个安装元件，每个枢转元件连接至接合器。


5.根据权利要求4所述的刚性化外套管，其中，所述多个枢转元件是凸式接合器和凹式接合器的球窝枢轴、线材、缆绳、或窄且薄的延伸部。


6.根据权利要求1所述的刚性化外套管，其中，所述多个接合器中的每个通过延伸部和线材枢轴连接至安装元件。


7.根据权利要求6所述的刚性化外套管，其中，自每个安装环的延伸部在所述安装环的第一侧上比在所述安装环的第二侧上长。


8.根据权利要求1所述的刚性化外套管，其中，所述多个接合器包括多个凸式接合器和多个凹式接合器。


9.根据权利要求8所述的刚性化外套管，其中，所述多个凸式接合器和多个凹式接合器围绕刚性化外套管的周围以交替的布置定位。


10.根据权利要求8所述的刚性化外套管，其中，所述多个凸式接合器和多个凹式接合器沿着刚性化外套管的纵向轴线以交替的布置定位。


11.根据权利要求10所述的刚性化外套管，其中，所述凸式接合器具有双楔形横截面。


12.根据权利要求11所述的刚性化外套管，其中，从楔形部的第一侧至楔形部的第二侧的角度为20°-40°。


13.根据权利要求8所述的刚性化外套管，其中，所述凹式接合器具有工字形横截面。


14.根据权利要求13所述的刚性化外套管，其中，工字形的内表面成10°-20°的角度。


15.根据权利要求8所述的刚性化外套管，还包括多个止动器，其被构造为能够阻止所述凹式接合器和凸式接合器在被轴向地拉离时彼此脱离接合。


16.一种刚性化外套管，包括：
细长的柔性管；
附接至所述柔性管的一个或多个安装元件；
连接至所述一个或多个安装元件的多个凹式接合器；和
连接至所述一个或多个安装元件的多个凸式接合器；
其中，所述刚性化外套管具有柔性构型，在所述柔性构型中，所述多个凸式接合器被构造为能够在所述多个凹式接合器内且相对于所述多个凹式接合器轴向地运动，以适应所述柔性管的弯曲；
并且其中，所述刚性化外套管具有刚性构型，在所述刚性构型中，所述多个凸式接合器相对于所述凹式接合器固定，以阻止所述柔性管弯曲。


17.根据权利要求16所述的刚性化外套管，还包括围绕所述多个凸式接合器和多个凹式接合器定位的外层。


18.根据权利要求16所述的刚性化外套管，其中，所述外套管被构造为能够附接至真空源，使得真空的施加将所述刚性化外套管从所述柔性构型转变为所述刚性构型。


19.根据权利要求16所述的刚性化外套管，其中，所述多个凸式接合器和多个凹式接合器通过多个枢转元件连接至所述一个或多个安装元件，每个枢转元件连接至所述凸式接合器或凹式接合器中的一个。


20.根据权利要求19所述的刚性化外套管，其中，所述多个枢转元件是凸式接合器或凹式接合器的球窝元件、线材、或窄且薄的延伸部。


21.根据权利要求16所述的刚性化外套管，其中，所述多个凸式接合器和多个凹式接合器中的每个通过延伸部和线材枢轴连接至所述一个或多个安装元件中的一个。


22.根据权利要求21所述的刚性化外套管，其中，自每个安装环的延伸部在所述安装环的第一侧上比在安装环的第二侧上长。

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【专利技术属性】
技术研发人员：A·Q·蒂尔森，G·J·戈梅斯，S·J·莫里斯，E·F·杜瓦尔，A·S·威金顿，M·C·谢弗，
申请(专利权)人：海王星医疗公司，
类型：发明
国别省市：美国;US