用于控制内窥镜系统的方法、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例涉及内窥镜技术领域，公开了一种用于控制内窥镜系统的方法、设备及存储介质。所述方法包括：在初始输入图像中确定目标对象区域，所述目标对象区域位于显示端的预定区域内；基于目标对象区域的偏移量实时调整所述内窥镜的位置，使所述内窥镜拍摄的新图像中所述目标对象区域仍显示在所述预定区域内。本发明专利技术实施例提供的用于控制内窥镜的方法，在内窥镜的操作过程中可以设置目标对象，并且可以根据目标对象所在区域的偏移对内窥镜的进行调整使得目标对象被显示在屏幕中的预定区域，使得在移动内窥镜的过程中，目标对象能够始终出现在屏幕中合适的位置即预定区域内，使得使用者能够方便地对目标对象进行追踪和观察。

Method, equipment and storage medium for controlling endoscope system

【技术实现步骤摘要】
用于控制内窥镜系统的方法、设备及存储介质
本专利技术涉及内窥镜
，尤其涉及一种用于控制内窥镜系统的方法、设备及存储介质。
技术介绍
内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，其具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等结构，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线等其它医疗设备不能显示的病变。传统内窥镜在检查与手术过程中，由于人体组织的自然性蠕动，心脏跳动引起的内部器官移动以及内窥镜操作医师的手部微小颤动，都会出现操作医师在观察显示屏幕时某一感兴趣区域(即目标区域)在显示屏幕中抖动或直接移出显示屏幕的情况，这给操作医师尤其是手术医师的操作带来很多不便。专利CN203647320U公开了一种内窥镜手柄的电动操纵装置，但只在代替医师手部操作这一方面有一定进展，无法确保内窥镜系统采集的图像始终显示操作医师感兴趣的区域。
技术实现思路
鉴于上述
技术介绍
的缺陷，本专利技术提供一种用于控制内窥镜系统的方法、设备及存储介质，以解决现有的内窥镜无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制内窥镜系统的方法，其特征在于，包括：/n在初始输入图像中确定目标对象区域，所述目标对象区域位于显示端的预定区域内；基于目标对象区域的偏移量实时调整所述内窥镜的位置，使所述内窥镜拍摄的新图像中所述目标对象区域仍显示在所述预定区域内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于控制内窥镜系统的方法，其特征在于，包括：
在初始输入图像中确定目标对象区域，所述目标对象区域位于显示端的预定区域内；基于目标对象区域的偏移量实时调整所述内窥镜的位置，使所述内窥镜拍摄的新图像中所述目标对象区域仍显示在所述预定区域内。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在初始输入图像中确定目标对象区域包括：
获取初始输入图像，在所述初始输入图像中人为指定目标对象区域；或者在所述初始输入图像中自动识别所述特定对象以确定目标对象区域；或者预先指定预设区域，调整内窥镜使目标对象落入所述预设区域内，以所述预设区域作为所述目标对象区域。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象区域在另一图像中相对于所述初始输入图像的偏移确定所述目标对象区域的偏移量。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述内窥镜的移动量确定所述目标对象区域的偏移量。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述内窥镜的插入部设置有磁场发射线圈，基于所述磁场发射线圈发射的磁场信号计算所述发射线圈的位置并根据所述发射线圈的位置变化确定所述内窥镜的移动量；
或者，所述内窥镜的插入部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清晓，谢天宇，
申请(专利权)人：北京双翼麒电子有限公司，北京大学，
类型：发明
国别省市：北京;11