一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统。该内窥镜图像处理方法包括：在目标图像中标识特定区域，其中，目标图像是从被检查对象在照明单元照射下所拍摄的一系列图像中任意选取的一幅图像；计算所述特定区域在所述一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围；在所述偏移范围内将所述一系列图像按照所述特定区域进行对准。本发明专利技术大大降低了对准内窥镜摄取的一系列光谱图像的计算量，提高了特定区域的对准效果；对准后，可生成准确的光谱数据立方体或光谱曲线，或融合生成特征鲜明的图像，提高光谱病理分析和诊断的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统。
技术介绍
内窥镜系统是人体腔道早期疾病诊断和治疗的重要医疗器械，其包括内窥镜镜体和照明单元。使用时，将软质或硬质管状的内窥镜镜体插入人体内部，在照明单元的照射下进行摄像，以借助图像观察人体脏器的组织形态和病变情况，进行诊断。由于人体组织(包括病变组织)对某些特定波长的光很敏感，对某些特定波长的光不敏感，因此，为了凸显白光照射下被淹没的特征信息，常使用多种不同波长的光分别照射在被检查对象上，摄取一系列图像，获得人体组织(包括病变组织)的光谱图谱或光谱数据立方体，通过研究光谱曲线特性并分析光谱病理，减少诊断中对取样和病理检验的依赖。目前，对一系列图像进行分析处理的方式是先从这些图像中任意选取多幅图像进行图像识别、对准和伪彩色赋值，最终形成一幅彩色图像。但是，连续摄取被检查对象的一系列图像时，两次照明成像的间隔时间内，人体呼吸、心跳、胃肠蠕动等会造成被检查对象的移动或变形，而且用户在远端操作内窥镜会使内窥镜发生抖动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜图像处理方法，其特征在于，包括：/n在目标图像中标识特定区域，其中，目标图像是从被检查对象在照明单元照射下所拍摄的一系列图像中任意选取的一幅图像；计算所述特定区域在所述一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围；在所述偏移范围内将所述一系列图像按照所述特定区域进行对准。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像处理方法，其特征在于，包括：
在目标图像中标识特定区域，其中，目标图像是从被检查对象在照明单元照射下所拍摄的一系列图像中任意选取的一幅图像；计算所述特定区域在所述一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围；在所述偏移范围内将所述一系列图像按照所述特定区域进行对准。


2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，在目标图像中标识特定区域包括：
在目标图像中人工指定某一区域作为特定区域；或者在拍摄该目标图像时调整内窥镜镜体使目标对象落入预设区域内，以所述预设区域作为特定区域；或者在目标图像中自动识别出目标对象所在的区域作为特定区域。


3.根据权利要求1或2所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述特定区域包括多个，对多个特定区域施加不同的对准权重，基于所述对准权重在所述偏移范围内将所述一系列图像进行对准。


4.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，计算所述特定区域在所述一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围包括：
基于预先标定的像素点所能产生的像素偏移范围计算所述特定区域在其他幅图像内所能产生的偏移范围。


5.根据权利要求4所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述基于预先标定的像素点所能产生的像素偏移范围计算所述特定区域在其他幅图像内所能产生的偏移范围包括：
获取预先标定的至少三个像素点的像素偏移范围；
以所述像素偏移范围最外侧的切...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗州，谢天宇，王希光，付野，王晨曦，
申请(专利权)人：北京双翼麒电子有限公司，北京大学，
类型：发明
国别省市：北京;11