一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统。该内窥镜图像处理方法包括：在目标图像中标识特定区域，其中，目标图像是从被检查对象在照明单元照射下所拍摄的一系列图像中任意选取的一幅图像；计算所述特定区域在所述一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围；在所述偏移范围内将所述一系列图像按照所述特定区域进行对准。本发明专利技术大大降低了对准内窥镜摄取的一系列光谱图像的计算量，提高了特定区域的对准效果；对准后，可生成准确的光谱数据立方体或光谱曲线，或融合生成特征鲜明的图像，提高光谱病理分析和诊断的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统。
技术介绍
内窥镜系统是人体腔道早期疾病诊断和治疗的重要医疗器械，其包括内窥镜镜体和照明单元。使用时，将软质或硬质管状的内窥镜镜体插入人体内部，在照明单元的照射下进行摄像，以借助图像观察人体脏器的组织形态和病变情况，进行诊断。由于人体组织(包括病变组织)对某些特定波长的光很敏感，对某些特定波长的光不敏感，因此，为了凸显白光照射下被淹没的特征信息，常使用多种不同波长的光分别照射在被检查对象上，摄取一系列图像，获得人体组织(包括病变组织)的光谱图谱或光谱数据立方体，通过研究光谱曲线特性并分析光谱病理，减少诊断中对取样和病理检验的依赖。目前，对一系列图像进行分析处理的方式是先从这些图像中任意选取多幅图像进行图像识别、对准和伪彩色赋值，最终形成一幅彩色图像。但是，连续摄取被检查对象的一系列图像时，两次照明成像的间隔时间内，人体呼吸、心跳、胃肠蠕动等会造成被检查对象的移动或变形，而且用户在远端操作内窥镜会使内窥镜发生抖动或旋转，导致连续摄取的一系列图像中，每幅图像间存在明显的偏移；另外，内窥镜的视场角很大，具有桶形畸变，增大了图像间的偏移。当前直接在整幅图像范围内对选取的图像进行对准，计算量大且难以保证关注区域的对准效果，进而导致无法获取某个位置准确的光谱曲线，致使后续光谱病理分析的准确性大大降低，甚至完全错误。
技术实现思路
鉴于上述
技术介绍
的缺陷，本专利技术的目的是提供一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统，用以解决现有内窥镜系统使用中图像处理效果差，无法为后续研究提供准确的数据和良好的图像的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种内窥镜图像处理方法，包括：在目标图像中标识特定区域，其中，目标图像是从被检查对象在照明单元照射下所拍摄的一系列图像中任意选取的一幅图像；计算所述特定区域在所述一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围；在所述偏移范围内将所述一系列图像按照所述特定区域进行对准。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的内窥镜图像处理方法的步骤。为了解决上述技术问题，本专利技术又提供了一种内窥镜系统，包括内窥镜镜体，还包括如上所述的电子设备，所述处理器与所述内窥镜镜体内的摄像模块通信连接。本专利技术的上述技术方案具有以下有益效果：本专利技术的内窥镜图像处理方法，在拍摄的一系列图像中任意选取的一幅图像内标识特定区域，计算特定区域在一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围，在偏移范围内将一系列图像按特定区域进行对准；该内窥镜图像处理方法，计算特定区域在一系列图像中的其他幅图像内的偏移范围，在所能产生的偏移范围内将所述一系列图像按特定区域进行对准，大大降低了计算量，提高了特定区域的对准效果；使用对准后的图像，可生成准确的光谱数据立方体或光谱曲线，为诊断、研究提供准确的数据；对准后，还可将特征信息丰富的图像进行融合，融合后的图像，特征鲜明，利于快速、准确地诊断。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术内窥镜图像处理方法一实施方案的流程图；图2是图1所示的实施方案中照明单元照射的多种照明光的一种组合的光谱示意图；图3是图1所示的实施方案中照明单元照射的多种照明光的另一种组合的光谱示意图；图4是图1中一系列图像与图2所示的多种照明光的对应图；图5是在目标图像中标识特定区域的一实施例的示意图；图6是在目标图像中人工指定的某一区域只有一个像素点时的示意图；图7是在目标图像中标识特定区域的另一实施例的示意图；图8是在目标图像中标识特定区域的又一实施例的流程图；图9是图8所示流程所对应的处理结果示意图；图10是在目标图像中标识出多个特定区域的示意图；图11是计算图5所示的特定区域的偏移范围的一种实施方案的示意图；图12是计算图5所示的特定区域的偏移范围的另一种实施方案的示意图；图13是在实时图像范围内选定的待标定像素点；图14是待标定像素点在Δt时间的偏移范围圆的标定过程示意图；图15是图1所示对准步骤一实施例的流程图；图16是按照图15所示的方法进行对准的示意图；图17是图1所示对准步骤另一实施例的流程图；图18是本专利技术内窥镜图像处理方法另一实施例的流程图；图19是按照图18所示方式对一系列图像进行初步对准的示意图；图20是相似变换包含的位移变换的示意图；图21是相似变换包含的旋转变换的示意图；图22是相似变换包含的缩放变换的示意图；图23是图18所示图像对准调整步骤一实施例的流程图；图24是图19所示的一组图像初步对准后的位移轨迹示意图；图25是图19所示的一组图像初步对准后的旋转轨迹示意图；图26是图19所示的一组图像初步对准后的缩放轨迹示意图；图27是本专利技术内窥镜系统一实施例的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1是本专利技术内窥镜图像处理方法一实施方案的流程图，图1所示的内窥镜图像处理方法包括步骤：步骤S110，在目标图像中标识特定区域，其中，目标图像是从被检查对象在照明单元照射下所拍摄的一系列图像中任意选取的一幅图像。步骤S120，计算特定区域在一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围。步骤S130，在偏移范围内将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜图像处理方法，其特征在于，包括：/n在目标图像中标识特定区域，其中，目标图像是从被检查对象在照明单元照射下所拍摄的一系列图像中任意选取的一幅图像；计算所述特定区域在所述一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围；在所述偏移范围内将所述一系列图像按照所述特定区域进行对准。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像处理方法，其特征在于，包括：
在目标图像中标识特定区域，其中，目标图像是从被检查对象在照明单元照射下所拍摄的一系列图像中任意选取的一幅图像；计算所述特定区域在所述一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围；在所述偏移范围内将所述一系列图像按照所述特定区域进行对准。


2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，在目标图像中标识特定区域包括：
在目标图像中人工指定某一区域作为特定区域；或者在拍摄该目标图像时调整内窥镜镜体使目标对象落入预设区域内，以所述预设区域作为特定区域；或者在目标图像中自动识别出目标对象所在的区域作为特定区域。


3.根据权利要求1或2所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述特定区域包括多个，对多个特定区域施加不同的对准权重，基于所述对准权重在所述偏移范围内将所述一系列图像进行对准。


4.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，计算所述特定区域在所述一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围包括：
基于预先标定的像素点所能产生的像素偏移范围计算所述特定区域在其他幅图像内所能产生的偏移范围。


5.根据权利要求4所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述基于预先标定的像素点所能产生的像素偏移范围计算所述特定区域在其他幅图像内所能产生的偏移范围包括：
获取预先标定的至少三个像素点的像素偏移范围；
以所述像素偏移范围最外侧的切...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗州，谢天宇，王希光，付野，王晨曦，
申请(专利权)人：北京双翼麒电子有限公司，北京大学，
类型：发明
国别省市：北京;11