拖链运行装置及测量设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种拖链运行装置及测量设备，包括拖链本体、支撑单元和滚动单元，拖链本体侧放于一支撑面上，且固定端固定在所述支撑面上，移动端沿背离所述固定端的方向延伸后再向后弯曲，拖动所述移动端沿靠近或背离所述固定端的方向直线运动，以使所述拖链本体移动；支撑单元设置于至少部分拖链本体的单元链节靠近所述支撑面的一侧上，滚动单元位于所述支撑单元与所述支撑面之间，并在所述拖链本体移动时提供滚动摩擦，相较于滑动摩擦来说，滚动摩擦摩擦力小，可以有效减小拖链本体运动过程中的磨损，保证拖链本体的可靠性和寿命。

Drag chain running device and measuring equipment

【技术实现步骤摘要】
拖链运行装置及测量设备
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种拖链运行装置及测量设备。
技术介绍
拖链，又名电线电缆保护拖链(Cablecarrier)，是一种束缚电缆、空压管或油压管等线缆管路以方便其运动的装置。现有的高精度测量设备的结构非常复杂，内部所包含的运动系统较多。运动系统中通常会采用拖链来放置各种线缆和管路等，系统越复杂，拖链的尺寸就会越大。现有拖链通常包括若干个单元链节，相邻的所述单元链节之间转动连接，以使所述单元链节之间转动自如。每个所述单元链节可以包括左右两个的侧板以及上下两个盖板，两个所述侧板和两个所述盖板围合形成一个空腔，所述空腔的前后两侧贯通。将若干个单元链节的两个侧板顺次铰接即可形成拖链，将每个所述单元链节上侧的所述盖板打开后即可把电缆、油管、气管、水管、光线等放入拖链中。现有拖链通常有两种安装方式，一种是如图1及图2所示的平铺在一支撑面上。例如如图1所示，支撑面10水平放置，所述拖链20平铺在所述支撑面10上，每个单元链节下侧的盖板与所述支撑面10接触；或者如图2所示，所述支撑面10竖直放置，所述拖链20平铺在所述支撑面10上，每个单元链节下侧的盖板与所述支撑面10接触；这种安装方式可以有效减小拖链和支撑面之间的摩擦，提高拖链的使用寿命，但同时这种安装方式所占用的空间较大。另一种是侧放在一支撑面上，如图3所示，不管支撑面10水平放置还是竖直放置，所述拖链20侧放在所述支撑面10上，每个单元链节侧板与所述支撑面10接触。这种安装方式可以有效减小拖链所占的空间，但是当拖链移动时，拖链的侧面与支撑面之间为滑动摩擦，长期摩擦会导致拖链寿命急剧下降，并且磨损产生的颗粒也会对设备内部环境造成污染。为了能减小高精度测量设备的整体尺寸，运动系统的空间布局就会受到限制，所以需要采用侧放的安装方式，但是如何在拖链侧放时保证拖链的可靠性和寿命，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拖链运行装置及测量设备，能够减小拖链侧放在支撑面上时的摩擦，保证拖链的可靠性和寿命。为了达到上述目的，本技术提供了一种拖链运行装置，包括：拖链本体，侧放于一支撑面上，包括若干相连的单元链节，所述拖链本体的固定端固定在所述支撑面上，移动端沿背离所述固定端的方向延伸后再向后弯曲，并以沿靠近或背离所述固定端的方向直线运动，以使所述拖链本体移动；支撑单元，设置于所述单元链节靠近所述支撑面的一侧上；滚动单元，位于所述支撑单元与所述支撑面之间，并在所述拖链本体移动时提供所述拖链本体与所述支撑面之间的滚动摩擦。可选的，所述支撑单元包括一支撑板，相邻两个所述单元链节上设置的支撑板之间具有一间隙。可选的，所述滚动单元包括转动设置于每个所述支撑板上的若干转动球。可选的，所述支撑面采用耐磨材料制成。可选的，所述滚动单元包括：固定板，设置于所述支撑面上并沿所述移动端移动的方向延伸；转动球阵列，转动设置于所述固定板上，包括沿所述移动端移动的方向呈多列分布的若干转动球。可选的，所述转动球阵列中第一列转动球与最后一列转动球之间的距离大于所述拖链本体行程的一半。可选的，所述支撑板的端部沿背离所述支撑面的方向翘起，以使所述支撑板端部所在的平面与底部所在的平面之间构成一夹角。可选的，所述夹角介于10°-45°之间。可选的，所述支撑板沿所述拖链本体宽度方向上的长度大于相邻两行转动球之间的间距。可选的，每列转动球中的转动球均独立转动时，相邻两个所述单元链节上设置的支撑板之间的最大间距小于所述转动球的直径。可选的，每列转动球具有至少n个连轴的转动球时，其中n大于或等于2，相邻两个所述单元链节上设置的支撑板之间的最大间距小于n-1个连轴的转动球之间的距离。可选的，所述支撑板采用耐磨材料制成。本技术还提供了一种测量设备，利用所述的拖链运行装置放置线缆或管路。在本技术提供的拖链运行装置及测量设备中，包括拖链本体、支撑单元和滚动单元，拖链本体侧放于一支撑面上，且固定端固定在所述支撑面上，移动端沿背离所述固定端的方向延伸后再向后弯曲，拖动所述移动端沿靠近或背离所述固定端的方向直线运动，以使所述拖链本体移动；支撑单元设置于至少部分拖链本体的单元链节靠近所述支撑面的一侧上，滚动单元位于所述支撑单元与所述支撑面之间，并在所述拖链本体移动时提供滚动摩擦，相较于滑动摩擦来说，滚动摩擦摩擦力小，可以有效减小拖链本体运动过程中的磨损，保证拖链本体的可靠性和寿命。附图说明图1为本技术提供的拖链平铺在一支撑面上的示意图；图2为本技术提供的拖链平铺在一支撑面上的另一示意图；图3为本技术提供的拖链侧放在一支撑面上的示意图；图4为本技术实施例提供的拖链运行装置的支撑板的结构示意图；图5为本技术实施例提供的滚动单元为设置在支撑板上的转动球的结构示意图；图6为本技术实施例提供的滚动单元为固定板及转动球阵列的结构示意图；图7为本技术实施例提供的支撑板两端向上翘起的结构示意图；图8为本技术实施例提供的转动球阵列上相邻两列转动球的间距的结构示意图；图9为本技术实施例提供的拖链本体的局部放大图；其中，附图标记为：10-支撑面，20-拖链；11-支撑面；21-拖链本体；211-固定端；212-移动端；213-单元链节；31-支撑板；41-转动球；42-固定板；43-转动球阵列；S-行程；h1-支撑板沿拖链本体宽度方向的最大长度；h2-支撑板沿拖链本体宽度方向的最小长度；h3-转动球阵列中相邻两列转动球之间的距离；h4-相邻两个支撑板之间的间距；h5-两个连轴的转动球之间的距离。具体实施方式下面将结合示意图对本技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。为了便于描述，本实施例以水平向右为Y向，垂直于纸面向外为X向，竖直向上为Z向，建立XYZ三维坐标系，本实施例将以拖链运行装置的移动方向为Y向为例进行说明。如图4所示，本实施例提供了一种拖链运行装置，包括：拖链本体21，侧放于一支撑面11上，包括若干相连的单元链节213，所述拖链本体21的固定端211固定在所述支撑面11上，移动端212沿背离所述固定端211的方向延伸后再向后弯曲，拖动所述移动端212沿靠近或背离所述固定端211的方向直线运动，以使所述拖链本体21移动；支撑单元，设置于所述单元链节213靠近所述支撑面11的一侧上；滚动单元，位于所述支撑单元与所述支撑面11之间，并在所述拖链本体21移动时提供所述拖链本体21与所述支撑面11之间的滚动摩擦。具体的，所述拖链本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖链运行装置，其特征在于，包括：/n拖链本体，侧放于一支撑面上，包括若干相连的单元链节，所述拖链本体的固定端固定在所述支撑面上，移动端沿背离所述固定端的方向延伸后再向后弯曲，并以沿靠近或背离所述固定端的方向直线运动，使所述拖链本体移动；/n支撑单元，设置于所述单元链节靠近所述支撑面的一侧上；/n滚动单元，位于所述支撑单元与所述支撑面之间，并在所述拖链本体移动时提供所述拖链本体与所述支撑面之间的滚动摩擦。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖链运行装置，其特征在于，包括：
拖链本体，侧放于一支撑面上，包括若干相连的单元链节，所述拖链本体的固定端固定在所述支撑面上，移动端沿背离所述固定端的方向延伸后再向后弯曲，并以沿靠近或背离所述固定端的方向直线运动，使所述拖链本体移动；
支撑单元，设置于所述单元链节靠近所述支撑面的一侧上；
滚动单元，位于所述支撑单元与所述支撑面之间，并在所述拖链本体移动时提供所述拖链本体与所述支撑面之间的滚动摩擦。


2.如权利要求1所述的拖链运行装置，其特征在于，所述支撑单元包括一支撑板，相邻两个所述单元链节上设置的支撑板之间具有一间隙。


3.如权利要求2所述的拖链运行装置，其特征在于，所述滚动单元包括转动设置于每个所述支撑板上的若干转动球。


4.如权利要求2所述的拖链运行装置，其特征在于，所述支撑面采用耐磨材料制成。


5.如权利要求2所述的拖链运行装置，其特征在于，所述滚动单元包括：
固定板，设置于所述支撑面上并沿所述移动端移动的方向延伸；
转动球阵列，转动设置于所述固定板上，包括沿所述移动端移动的方向呈多列分布的若干转动球。


6.如权利要求5所述的拖链运行装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光辉，李俊丽，章富平，徐兵，廖飞红，
申请(专利权)人：上海微电子装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31