一种基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法及装置，该方法包括：判断目标路段的拥堵状态是否为第一拥堵状态；在所述目标路段的拥堵状态为第一拥堵状态时，生成拥堵程度为第一拥堵程度的第一拥堵影响区；计算历史上所述第一拥堵影响区第一时间段中处于所述第一拥堵程度的历史重现率；根据所述历史重现率，判断所述第一拥堵影响区发生的第一拥堵程度的拥堵是否为偶发拥堵。上述方案中，同时考虑了时间和空间尺度上拥堵的影响，对于偶发的判断由于拥堵本身所决定，不受道路物理结构或巡查时刻的影响。给交通管理部门提供准确的数据支持，有利于交通管理部门及时调整勤务部署，疏导由于恶劣天气或者交通事故等原因导致的偶发性交通拥堵。

A recognition method and device of road occasional congestion based on historical recurrence rate

【技术实现步骤摘要】
一种基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法及装置
本专利技术涉及道路拥堵识别方法，特别涉及一种基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法及装置。
技术介绍
从交通领域来说，拥堵主要划分为常规拥堵和偶发拥堵两种。常规拥堵是指在固定时间段、固定道路位置频繁发生的拥堵，通常是由于结构化的原因，例如：道路通行能力不足，时间断面上的交通出行量大等所导致。偶发拥堵则是指在平时多为畅通的位置，由于突发因素，例如交通流量大、事故、施工、局部恶劣天气等引起的拥堵，此类事件在城市的交通运行中是偶发出现的，交通管理部门通常难以进行针对性的调度管理。因此需要通过持续不断的实时监控，及时识别偶发性拥堵，预测偶发性拥堵的影响范围。给交通管理部门提供准确的数据支持，有利于交通管理部门及时调整勤务部署，疏导由于恶劣天气或者交通事故等原因导致的偶发性交通拥堵。现有技术对偶发性拥堵的识别，针对某路段在同类型日期同一时刻上的速度分布为正态分布的假设未经过验证，并且在对拥堵程度划分时只统计了离散路段的拥堵状态，没有从空间连续性上考虑拥堵发生的影响；或者在在对拥堵程度划分时，只统计了离散的路段在离散时间点上的拥堵状态，没有从空间连续性和时间连续性上考虑拥堵发生的影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法及装置，用于解决现有技术中没有从空间连续性和时间连续性上考虑拥堵发生的影响不能为交通管理部门提供准确的数据支持的问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法，包括：判断目标路段的拥堵状态是否为第一拥堵状态；在所述目标路段的拥堵状态为第一拥堵状态时，生成拥堵程度为第一拥堵程度的第一拥堵影响区，所述第一拥堵影响区对应的空间范围为包括所述目标路段在内，由连续或不连续的路段连接形成的道路，所述第一拥堵影响区对应的时间范围为所述目标路段进入且持续保持第一拥堵状态的第一时间段；计算历史上所述第一拥堵影响区第一时间段中处于所述第一拥堵程度的历史重现率；根据所述历史重现率，判断所述第一拥堵影响区发生的第一拥堵程度的拥堵是否为偶发拥堵。具体地，所述判断目标路段的拥堵状态是否为第一拥堵状态，包括：通过安装了车载定位装置并行驶在道路上的车辆不断回传的定位数据，每隔预设周期获取目标路段车辆行驶的速度，并求出车辆行驶的平均速度；若所述目标路段车辆行驶的平均速度所在的区间在第一预设区间内，则目标路段的拥堵状态是第一拥堵状态；若所述路段车辆行驶的平均速度所在的区间不在第一预设区间内，则目标路段的拥堵状态不是第一拥堵状态。具体地，所述生成拥堵程度为第一拥堵程度的第一拥堵影响区，包括：生成仅包括所述目标路段的第一拥堵影响区的空间范围；以所述目标路段为起始，按照道路行驶方向的相反方向，逐个判断若将所述第一拥堵影响区的上游、路段加入至所述第一拥堵影响区的空间范围后，所述第一拥堵影响区的空间范围的拥堵程度是否保持为所述第一拥堵程度：若是，则将上游路段加入所述第一拥堵影响区的空间范围，并继续判断下一个上游路段加入至所述第一拥堵影响区的空间范围后，所述第一拥堵影响区的空间范围的拥堵程度是否保持为所述第一拥堵程度；若不是，输出当前已得到的第一拥堵影响区的空间范围；以及，生成仅包括目标时刻的第一拥堵影响区的时间范围；以所述目标时刻为起始，按时刻依次向过去回溯，判断这一时刻到起始时刻第一拥堵影响区的空间范围是否保持第一拥堵程度：若是，则将该时刻加入所述第一拥堵影响区的时间范围，并判断上一个时刻目标路段是否为第一拥堵程度；若不是，输出当前已得到的第一拥堵影响区的时间范围。具体地，所述第一拥堵影响区的拥堵程度按照以下方式进行计算：计算所述第一拥堵影响区中处于第一拥堵状态的每个路段的长度与该路段在所述第一时间段内处于第一拥堵状态的持续时长的第一乘积，并对所述第一乘积进行累加，得到第一和值；计算所述第一拥堵影响区的路段的总长度和所述第一时间段的时长的第二乘积，并计算所述第一和值与第二乘积的比值，得到第一比例；若所述第一比例大于第一预设门限，则确定所述第一拥堵影响区的拥堵程度为第一拥堵程度。具体地，所述历史上第一拥堵影响区第一时间段中处于所述第一拥堵程度的历史重现率按照以下方式计算：获取第一拥堵影响区内历史上多个所述第一时间段中处于第一拥堵程度的第一时间段的第一数量；计算第一数量与第二数量的比值，得到历史上第一拥堵影响区在第一时间段中处于所述第一拥堵程度的历史重现率，所述第二数量为所述多个所述第一时间段的数量。具体地，所述根据所述历史重现率，判断所述第一拥堵影响区发生的第一拥堵程度的拥堵是否为偶发拥堵，包括：若所述历史重现率小于第二预设门限，则所述第一拥堵影响区发生的第一拥堵程度的拥堵是偶发拥堵；若所述历史重现率不小于所述第二预设门限，则所述第一拥堵影响区发生的第一拥堵程度的拥堵不是偶发拥堵。本专利技术实施例还提供了一种基于历史重现率的道路偶发拥堵识别装置，包括：第一判断模块，用于判断目标路段的拥堵状态是否为第一拥堵状态；生成模块，用于在所述目标路段的拥堵状态为第一拥堵状态时，生成拥堵程度为第一拥堵程度的第一拥堵影响区，所述第一拥堵影响区对应的空间范围为包括所述目标路段在内，由连续或不连续的路段连接形成的道路，所述第一拥堵影响区对应的时间范围为所述目标路段进入且持续保持第一拥堵状态的第一时间段；计算模块，用于计算历史上所述第一拥堵影响区第一时间段中处于所述第一拥堵程度的历史重现率；第二判断模块，用于根据所述历史重现率，判断所述第一拥堵影响区发生的第一拥堵程度的拥堵是否为偶发拥堵。具体地，所述第一判断模块判断目标路段的拥堵状态是否为第一拥堵状态，包括：通过安装了车载定位装置并行驶在道路上的车辆不断回传的定位数据，每隔预设周期获取目标路段车辆行驶的速度，并求出车辆行驶的平均速度；当所述目标路段车辆行驶的平均速度所在的区间在第一预设区间内时，判断目标路段的拥堵状态是第一拥堵状态；当所述路段车辆行驶的平均速度所在的区间不在第一预设区间内时，判断目标路段的拥堵状态不是第一拥堵状态。具体地，所述生成模块生成拥堵程度为第一拥堵程度的第一拥堵影响区，包括：生成仅包括所述目标路段的第一拥堵影响区的空间范围；以所述目标路段为起始，按照道路行驶方向的相反方向，逐个判断若将所述第一拥堵影响区的上游路段加入至所述第一拥堵影响区的空间范围后，所述第一拥堵影响区的空间范围的拥堵程度是否保持为所述第一拥堵程度：若是，则将上游路段加入所述第一拥堵影响区的空间范围，并继续判断下一个上游路段加入至所述第一拥堵影响区的空间范围后，所述第一拥堵影响区的空间范围的拥堵程度是否保持为所述第一拥堵程度；若不是，输出当前已得到的第一拥堵影响区的空间范围；以及，生成仅包括目标时刻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法，其特征在于，包括：/n判断目标路段的拥堵状态是否为第一拥堵状态；/n在所述目标路段的拥堵状态为第一拥堵状态时，生成拥堵程度为第一拥堵程度的第一拥堵影响区，所述第一拥堵影响区对应的空间范围为包括所述目标路段在内，由连续或不连续的路段连接形成的道路，所述第一拥堵影响区对应的时间范围为所述目标路段进入且持续保持第一拥堵状态的第一时间段；/n计算历史上所述第一拥堵影响区第一时间段中处于所述第一拥堵程度的历史重现率；/n根据所述历史重现率，判断所述第一拥堵影响区发生的第一拥堵程度的拥堵是否为偶发拥堵。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法，其特征在于，包括：
判断目标路段的拥堵状态是否为第一拥堵状态；
在所述目标路段的拥堵状态为第一拥堵状态时，生成拥堵程度为第一拥堵程度的第一拥堵影响区，所述第一拥堵影响区对应的空间范围为包括所述目标路段在内，由连续或不连续的路段连接形成的道路，所述第一拥堵影响区对应的时间范围为所述目标路段进入且持续保持第一拥堵状态的第一时间段；
计算历史上所述第一拥堵影响区第一时间段中处于所述第一拥堵程度的历史重现率；
根据所述历史重现率，判断所述第一拥堵影响区发生的第一拥堵程度的拥堵是否为偶发拥堵。


2.根据权利要求1所述的基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法，其特征在于，所述判断目标路段的拥堵状态是否为第一拥堵状态，包括：
通过安装了车载定位装置并行驶在道路上的车辆不断回传的定位数据，每隔预设周期获取目标路段车辆行驶的速度，并求出车辆行驶的平均速度；
若所述目标路段车辆行驶的平均速度所在的区间在第一预设区间内，则目标路段的拥堵状态是第一拥堵状态；
若所述路段车辆行驶的平均速度所在的区间不在第一预设区间内，则目标路段的拥堵状态不是第一拥堵状态。


3.根据权利要求1所述的基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法，其特征在于，所述生成拥堵程度为第一拥堵程度的第一拥堵影响区，包括：
生成仅包括所述目标路段的第一拥堵影响区的空间范围；
以所述目标路段为起始，按照道路行驶方向的相反方向，逐个判断若将所述第一拥堵影响区的上游路段加入至所述第一拥堵影响区的空间范围后，所述第一拥堵影响区的空间范围的拥堵程度是否保持为所述第一拥堵程度：
若是，则将上游路段加入所述第一拥堵影响区的空间范围，并继续判断下一个上游路段加入至所述第一拥堵影响区的空间范围后，所述第一拥堵影响区的空间范围的拥堵程度是否保持为所述第一拥堵程度；
若不是，输出当前已得到的第一拥堵影响区的空间范围；以及，
生成仅包括目标时刻的第一拥堵影响区的时间范围；
以所述目标时刻为起始，按时刻依次向过去回溯，判断这一时刻到起始时刻第一拥堵影响区的空间范围是否保持第一拥堵程度：
若是，则将该时刻加入所述第一拥堵影响区的时间范围，并判断上一个时刻目标路段是否为第一拥堵程度；
若不是，输出当前已得到的第一拥堵影响区的时间范围。


4.根据权利要求3所述的基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法，其特征在于，所述第一拥堵影响区的拥堵程度按照以下方式进行计算：
计算所述第一拥堵影响区中处于第一拥堵状态的每个路段的长度与该路段在所述第一时间段内处于第一拥堵状态的持续时长的第一乘积，并对所述第一乘积进行累加，得到第一和值；
计算所述第一拥堵影响区的路段的总长度和所述第一时间段的时长的第二乘积，并计算所述第一和值与第二乘积的比值，得到第一比例；
若所述第一比例大于第一预设门限，则确定所述第一拥堵影响区的拥堵程度为第一拥堵程度。


5.根据权利要求1所述的基于历史重现率的道路偶发拥堵识别方法，其特征在于，所述历史上第一拥堵影响区的第一时间段中处于所述第一拥堵程度的历史重现率按照以下方式计算：
获取第一拥堵影响区内历史上多个所述第一时间段中处于第一拥堵程度的第一时间段的第一数量；
计算第一数量与第二数量的比值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽云，胡杨林，张盈盈，武健，
申请(专利权)人：北京交研智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11