陆空一体化车联网系统及其实现导航的方法技术方案

陆空一体化车联网系统及其实现导航的方法，属于车联网技术领域。实现了缓解交通拥堵的问题，快速规划汽车行驶路线，提高运输效率和现有路网的通行能力。本发明专利技术的应用航拍小型无人机，通过航拍加定位，获得一定范围内的车辆位置信息，通过无线传输系统将信息打包实时送入到车载终端和数据中心，车载终端获得本车位置信息，机载处理器根据计算得到的加速度数值判断车辆运行状态，数据中心获得车辆位置信息，在一定时间范围内判断道路拥堵情况，向车载终端发送合适的行车路线。本发明专利技术适用于作为汽车导航使用。

【技术实现步骤摘要】
201610157965

【技术保护点】
陆空一体化车联网系统，其特征在于，该系统包括航拍无人机系统、数据中心和车载终端，航拍无人机系统包括数码相机(1)、机载处理器(2)、一号GPS定位在装置(3)和一号无线收发装置(4)；数码相机(1)安装在无人机上，用于拍摄路面的图像信息，并将拍摄的图像信息发送至机载处理器(2)；机载处理器(2)用于接收数码相机(1)发送的路面图像信息和一号GPS定位在装置(3)发送的无人机位置信息，根据无人机位置信息和路面图像信息提取出路面的车辆位置信息，计算出车辆速度与加速度信息，判断路面车辆的行驶状态，并将路面车辆的行驶状态信息发送至一号无线收发装置(4)；一号GPS定位在装置(3)用于无人机导航，使无人机在规定的路线上进行飞行，对无人机进行定位；并将无人机的位置信息发送至机载处理器(2)；一号无线收发装置(4)用于接收机载处理器(2)发送的路面车辆的行驶状态信息和路面的车辆位置信息，并将接收的路面车辆的行驶状态信息和路面的车辆位置信息通过无线网络发生至数据中心和车载终端；车载终端包括二号无线收发装置(5)、数据存储器(6)、整车控制器(7)、二号GPS定位装置(8)和显示屏(9)；二号无线收发装置(5)用于通过无线网络接收航拍无人机系统发送的路面车辆的行驶状态信息和路面的车辆位置信息和数据中心发送路线规划信息；并将接收的路面车辆的行驶状态信息、路面的车辆位置信息和路线规划信息发送至整车控制器(7)；接收整车控制器(7)发送的自身所在汽车位置信息和目的地信息发送至数据中心；数据存储器(6)用于接收整车控制器(7)发送的路面车辆的行驶状态信息、路面的车辆位置信息和路线规划信息；整车控制器(7)用于接收二号无线收发装置(5)发送的路面车辆行驶状态信息、路面车辆位置信息和三号无线收发装置(10)发送的路线规划信息，并将接收的路面车辆行驶状态信息、路面车辆位置信息和三号无线收发装置(10)发送的路线规划信息发送至数据存储器(6)和显示屏(9)；接收二号GPS定位装置(8)发送的自身所在汽车位置信息，并将自身所在汽车位置信息和目的地信息发送至数据中心；二号GPS定位装置(8)用于对车载终端所在汽车位置进行定位，并将自身所在汽车位置信息发送至整车控制器(7)；显示屏(9)用于接收整车控制器(7)发送的路面车辆行驶状态信息、路面车辆位置信息和路线规划信息，并对接收的信息进行显示；数据中心包括三号无线收发装置(10)、数据库(11)、服务器(12)和监控平台(13)；三号无线收发装置(10)用于接收航拍无人机系统发送的路面车辆的行驶状态信息和路面的车辆位置信息，接收车载终端发送的车载终端所在汽车位置信息和目的地信息；将路面车辆的行驶状态信息、路面的车辆位置信息、自身所在汽车位置信息和目的地信息发送至服务器(12)；接收服务器(12)发送的路线规划信息，并将路线规划信息发送至车载终端；数据库(11)接收服务器(12)发送的路面车辆的行驶状态信息、路面的车辆位置信息、自身所在汽车位置信息、目的地信息和路线规划信息，并对接收的信息进行存储；服务器(12)用于接收三号无线收发装置(10)发送的路面车辆的行驶状态信息、路面的车辆位置信息、车载终端所在汽车位置信息和目的地信息，并根据接收的信息对车载终端所在汽车位置到目的地之间行驶路线进行规划，并根据路面车辆的行驶状态信息和路面的车辆位置信息对所规划的形式路线进行筛选优化，并将筛选优化后的行驶路线规划信息发送至三号无线收发装置(10)；将路面车辆的行驶状态信息、路面的车辆位置信息、车载终端所在汽车位置信息、目的地信息和筛选优化后的行驶路线规划信息发送至监控平台(13)；监控平台(13)用于接收服务器(12)发送的筛选优化后的行驶路线规划信息、路面车辆的行驶状态信息、路面的车辆位置信息、车载终端所在汽车位置信息和目的地信息，并根据所接收的信息监视和调控车辆行驶轨迹。...

【技术特征摘要】
1.陆空一体化车联网系统，其特征在于，该系统包括航拍无人机系统、数据中心和车
载终端，航拍无人机系统包括数码相机(1)、机载处理器(2)、一号GPS定位在装置(3)
和一号无线收发装置(4)；
数码相机(1)安装在无人机上，用于拍摄路面的图像信息，并将拍摄的图像信息发送
至机载处理器(2)；
机载处理器(2)用于接收数码相机(1)发送的路面图像信息和一号GPS定位在装置
(3)发送的无人机位置信息，根据无人机位置信息和路面图像信息提取出路面的车辆位置
信息，计算出车辆速度与加速度信息，判断路面车辆的行驶状态，并将路面车辆的行驶状
态信息发送至一号无线收发装置(4)；
一号GPS定位在装置(3)用于无人机导航，使无人机在规定的路线上进行飞行，对
无人机进行定位；并将无人机的位置信息发送至机载处理器(2)；
一号无线收发装置(4)用于接收机载处理器(2)发送的路面车辆的行驶状态信息和
路面的车辆位置信息，并将接收的路面车辆的行驶状态信息和路面的车辆位置信息通过无
线网络发生至数据中心和车载终端；
车载终端包括二号无线收发装置(5)、数据存储器(6)、整车控制器(7)、二号GPS
定位装置(8)和显示屏(9)；
二号无线收发装置(5)用于通过无线网络接收航拍无人机系统发送的路面车辆的行驶
状态信息和路面的车辆位置信息和数据中心发送路线规划信息；并将接收的路面车辆的行
驶状态信息、路面的车辆位置信息和路线规划信息发送至整车控制器(7)；接收整车控制
器(7)发送的自身所在汽车位置信息和目的地信息发送至数据中心；
数据存储器(6)用于接收整车控制器(7)发送的路面车辆的行驶状态信息、路面的
车辆位置信息和路线规划信息；
整车控制器(7)用于接收二号无线收发装置(5)发送的路面车辆行驶状态信息、路
面车辆位置信息和三号无线收发装置(10)发送的路线规划信息，并将接收的路面车辆行
驶状态信息、路面车辆位置信息和三号无线收发装置(10)发送的路线规划信息发送至数
据存储器(6)和显示屏(9)；接收二号GPS定位装置(8)发送的自身所在汽车位置信息，
并将自身所在汽车位置信息和目的地信息发送至数据中心；
二号GPS定位装置(8)用于对车载终端所在汽车位置进行定位，并将自身所在汽车
位置信息发送至整车控制器(7)；
显示屏(9)用于接收整车控制器(7)发送的路面车辆行驶状态信息、路面车辆位置

\t信息和路线规划信息，并对接收的信息进行显示；
数据中心包括三号无线收发装置(10)、数据库(11)、服务器(12)和监控平台(13)；
三号无线收发装置(10)用于接收航拍无人机系统发送的路面车辆的行驶状态信息和
路面的车辆位置信息，接收车载终端发送的车载终端所在汽车位置信息和目的地信息；将
路面车辆的行驶状态信息、路面的车辆位置信息、自身所在汽车位置信息和目的地信息发
送至服务器(12)；接收服务器(12)发送的路线规划信息，并将路线规划信息发送至车载
终端；
数据库(11)接收服务器(12)发送的路面车辆的行驶状态信息、路面的车辆位置信
息、自身所在汽车位置信息、目的地信息和路线规划信息，并对接收的信息进行存储；
服务器(12)用于接收三号无线收发装置(10)发送的路面车辆的行驶状态信息、路
面的车辆位置信息、车载终端所在汽车位置信息和目的地信息，并根据接收的信息对车载
终端所在汽车位置到目的地之间行驶路线进行规划，并根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓刚，王智扬，胡宸，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23