根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法技术

本发明专利技术提供了一种根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法，所述方法包括：从海量GNSS定位数据中筛选出行驶在辖区内高速公路上的重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据；查询各所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据，结合当前定位点的GNSS定位数据分别判断各重点营运车辆当前的行驶方向并计算其当前的行驶速度；将辖区内高速公路上两个相邻里程桩之间的路段作为一单位路段，获取在预设时间内沿同一行驶方向行驶的重点营运车辆在各单位路段上的GNSS轨迹数据；根据所述GNSS轨迹数据，获取各单位路段在预设时间内的最大车速并计算各单位路段的平均车速；根据各单位路段的GNSS轨迹数据、最大车速及平均车速，判断各单位路段是否拥堵。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种交通拥堵路况分析方法，尤其涉及根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法。
技术介绍
公路实时路况是公路运营管理机构需要掌握的重要信息，在公路建设伊始，其实际流量基本达到饱和流量，一旦相关诱因条件满足，则经常会发生拥堵，某些路段发生拥堵且得不到及时疏通时，道路服务水平降低，使用户的燃油耗费增加，并造成延误，因此有必要对目标公路的拥堵情况进行实时监控，但目前缺乏一个系统性的自动化监控手段。
技术实现思路
重点营运车辆的GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)实时轨迹信息是路况拥堵判断的重要依据。GNSS包括但是不限定于以下几种：GPS、Glonass、Galileo、北斗卫星导航系统以及相关的增强系统。本专利技术基于重点营运车辆的GNSS实时轨迹信息中的车辆定位时间、经度、纬度等数据，对公路实时在线车辆进行分析处理，判断出高速公路的拥堵情况。本专利技术中所指的重点营运车辆为《道路运输车辆动态监督管理办法》(2014年第5号令)中所指道路运输车辆，包括用于公路营运的载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车以及重型载货汽车(总质量为12吨及以上的普通货运车辆)。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法，所述根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法包括：从海量GNSS定位数据中筛选出行驶在辖区内高速公路上的重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据；查询各所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据，结合所述当前定位点的GNSS定位数据分别判断各重点营运车辆当前的行驶方向并计算其当前的行驶速度；将辖区内高速公路上两个相邻里程桩之间的路段作为一单位路段，获取在预设时间内沿同一行驶方向行驶的重点营运车辆在各单位路段上的GNSS轨迹数据，所述GNSS轨迹数据包括：重点营运车辆的总数量、重点营运车辆的总定位点数及各重点营运车辆在各定位点的行驶速度；根据所述GNSS轨迹数据，获取各单位路段在所述预设时间内的最大车速并计算各单位路段的平均车速；根据各单位路段的GNSS轨迹数据、最大车速及平均车速，判断各单位路段是否拥堵。在一实施例中，查询各所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据，结合所述当前定位点的GNSS定位数据分别判断各重点营运车辆当前的行驶方向并计算其当前的行驶速度，包括：查询各所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据；根据各所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号信息及当前定位点之前的上一个定位点对应的里程桩号信息，判断所述重点营运车辆当前的行驶方向；根据所述重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据与当前定位点之前的上一个定位点的定位数据计算其当前的行驶速度；将添加了行驶方向及行驶速度的所述重点营运车辆的GNSS定位数据缓存到内数据库中。在一实施例中，所述方法还包括：如果所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据不存在，则将所述重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据缓存至内存数据库。在一实施例中，根据各所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号信息及当前定位点之前的上一个定位点对应的里程桩号信息，判断所述重点营运车辆当前的行驶方向，包括：判断所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号及当前定位点之前的上一个定位点对应的里程桩号的大小；若所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号大于当前定位点之前上一定位点对应的里程桩号，则判定所述重点营运车辆沿高速公路下行；若所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号小于当前定位点之前上一定位点对应的里程桩号，则判定所述重点营运车辆沿高速公路上行；若所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号与当前定位点之前上一定位点对应的里程桩号相同，则沿用所述重点营运车辆上一定位点的行驶方向。在一实施例中，根据所述重点营运车辆在各单位路段上的GNSS轨迹数据，获取各单位路段在所述预设时间内的最大车速并计算各单位路段的平均车速，包括：分别查询各所述重点营运车辆在所述单位路段内各定位点的行驶速度，将所有所述重点营运车辆的行驶速度的最大值作为对应重点营运车辆的最大行驶速度；查询所述单位路段内的所有重点营运车辆的最大行驶速度，将其中的最大值作为所述单位路段的最大车速；分别将所述单位路段内的所有重点营运车辆在各个定位点的行驶速度相加得到总速度，将所述总速度与所述总定位点数作商，得到所述单位路段的平均车速。在一实施例中，根据各单位路段的GNSS轨迹数据、最大车速及平均车速，判断各单位路段是否拥堵，包括：判断各所述单位路段内重点营运车辆的总数量是否大于预设数量，并且所述总定位点数大于预设定位点数，同时所述最大车速小于预设最大车速，所述平均车速小于预设平均车速，若是，则判定所述单位路段拥堵。在一实施例中，所述方法还包括：当相邻的多个单位路段都拥堵时，将所述相邻的多个单位路段合并为一个拥堵路段。在一实施例中，所述方法还包括：当两个相距不超过预设距离的不相邻的单位路段都拥堵，并且所述两个不相邻的单位路段之间的中间路段没有重点营运车辆的定位点时，推断所述中间路段也发生拥堵，将所述两个不相邻的单位路段及所述中间路段合并为一个拥堵路段。在一实施例中，从海量GNSS定位数据中筛选出行驶在辖区内高速公路上的重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据，包括：对所述海量GNSS定位数据分别进行Geohash处理，得到各个GNSS定位数据对应的Hash结果值；将所述Hash结果值作为索引，与辖区内高速公路的地理数学模型进行匹配，查询是否存在与所述Hash结果值匹配的Key值；当存在与所述Hash结果值匹配的Key值时，判定所述重点营运车辆当前行驶在辖区内高速公路上，筛选出行驶在辖区内高速公路上的重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据。在一实施例中，在生成拥堵路段之后，所述方法还包括：生成拥堵告警信息并输出。在一实施例中，所述方法还包括：将所述拥堵告警信息发送至可变情报板进行显示。在一实施例中，所述拥堵告警信息包括：所述拥堵路段的平均行驶速度、最大车速及车辆数量。利用本专利技术，可以根据目标高速公路上的重点营运车辆的定位数据判断出公路的拥堵情况，并在拥堵时进行告警，以进行及时疏通，实现对目标公路拥堵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法，其特征在于，所述根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法包括：从海量GNSS定位数据中筛选出行驶在辖区内高速公路上的重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据；查询各所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据，结合所述当前定位点的GNSS定位数据分别判断各重点营运车辆当前的行驶方向并计算其当前的行驶速度；将辖区内高速公路上两个相邻里程桩之间的路段作为一单位路段，获取在预设时间内沿同一行驶方向行驶的重点营运车辆在各单位路段上的GNSS轨迹数据，所述GNSS轨迹数据包括：重点营运车辆的总数量、重点营运车辆的总定位点数及各重点营运车辆在各定位点的行驶速度；根据所述GNSS轨迹数据，获取各单位路段在所述预设时间内的最大车速并计算各单位路段的平均车速；根据各单位路段的GNSS轨迹数据、最大车速及平均车速，判断各单位路段是否拥堵。

【技术特征摘要】
1.一种根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法，其特征在于，所述根
据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法包括：
从海量GNSS定位数据中筛选出行驶在辖区内高速公路上的重点营运车辆当前
定位点的GNSS定位数据；
查询各所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据，
结合所述当前定位点的GNSS定位数据分别判断各重点营运车辆当前的行驶方向并
计算其当前的行驶速度；
将辖区内高速公路上两个相邻里程桩之间的路段作为一单位路段，获取在预设时
间内沿同一行驶方向行驶的重点营运车辆在各单位路段上的GNSS轨迹数据，所述
GNSS轨迹数据包括：重点营运车辆的总数量、重点营运车辆的总定位点数及各重点
营运车辆在各定位点的行驶速度；
根据所述GNSS轨迹数据，获取各单位路段在所述预设时间内的最大车速并计算
各单位路段的平均车速；
根据各单位路段的GNSS轨迹数据、最大车速及平均车速，判断各单位路段是否
拥堵。
2.根据权利要求1所述的根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法，其
特征在于，查询各所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位
数据，结合所述当前定位点的GNSS定位数据分别判断各重点营运车辆当前的行驶方
向并计算其当前的行驶速度，包括：
查询各所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据；
根据各所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号信息及当前定位点之前
的上一个定位点对应的里程桩号信息，判断所述重点营运车辆当前的行驶方向；
根据所述重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据与当前定位点之前的上一
个定位点的定位数据计算其当前的行驶速度；
将添加了行驶方向及行驶速度的所述重点营运车辆的GNSS定位数据缓存到内
数据库中。
3.根据权利要求1所述的根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法，其

\t特征在于，所述方法还包括：
如果所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据不
存在，则将所述重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据缓存至内存数据库。
4.根据权利要求2所述的根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法，其
特征在于，根据各所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号信息及当前定位点
之前的上一个定位点对应的里程桩号信息，判断所述重点营运车辆当前的行驶方向，
包括：
判断所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号及当前定位点之前的上一
个定位点对应的里程桩号的大小；
若所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号大于当前定位点之前上一定
位点对应的里程桩号，则判定所述重点营运车辆沿高速公路下行；
若所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号小于当前定位点之前上一定
位点对应的里程桩号，则判定所述重点营运车辆沿高速公路上行；
若所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程桩号与当前定位点之前上一定位
点对应的里程桩号相同，则沿用所述重点营运车辆上一定位点的行驶方向。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋战军，林宗雄，王建勋，张一衡，沈刚，李祥，
申请(专利权)人：北京国交信通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11