一种车辆拥堵检测预警方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆拥堵检测预警方法、装置及系统，其中，所述车辆拥堵检测预警方法包括：获取路口各个方向智能相机对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息；根据对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息，判断对应车道的拥堵检测区域内的车辆行驶状态，输出判断结果；将判断结果进行综合分析处理后的拥堵预警信息发送给路口各个方向的显示屏。本发明专利技术通过综合分析拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息，使得车辆行驶状态判断的更加准确，且通过将拥堵预警信息发送给所述路口各个方向的显示屏，使得拥堵路口各个方向可以充分了解拥堵状态，从而降低拥堵时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种车辆拥堵检测预警方法、装置及系统。
技术介绍
随着城市汽车保有量越来越高，道路拥堵情况越来越严重。在交叉路口，一个方向拥堵严重时，如果放任车辆继续驶入路口并滞留，将影响其他方向车流也被堵死。根据国家《道路交通安全法实施条例》第五十三条规定：机动车遇有前方交叉路口交通阻塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口。也即，在道路拥堵状态下，闯绿灯行为是明确的违章行为。但实际情况下，由于各司机对前方道路拥堵情况没有统一的认知，所以难以实现拥堵状态下，闯绿灯行为的处罚，从而使得此种违章行为基本上是禁而不止。更为严重的是，如果纵向车道发生拥堵，而横向左转车道上的车辆继续驶入路口并滞留，则可能造成纵横两个方向的拥堵情况。例如：现有技术中提出了一种单个相机的基于视频分析的拥堵检测方法，拥堵发生后亮起本方向的警示牌。警示牌亮起后，对依然驶入路口的机动车进行绿灯跟进违章抓拍。此方案判断拥堵是根据入口车流量与出口车流量之差大于一定阈值。对于路口拥堵来说，入口即停止线附近驶入路口车辆，而出口位于远处斑马线附近。一次正常绿灯开始时，出口处是没有车辆的，入口车流量持续增高，什么时候开始用此条件来检测拥堵，方案里并未给出，比较含糊。另外到远处斑马线附近，车辆相互之间遮挡严重，基于单个车辆的轨迹跟踪往往容易失效，在出口统计流量很难统计准确。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供了一种车辆拥堵检测预警方法，包括：获取路口各个方向智能相机对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息；根据所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息，判断所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆行驶状态，输出判断结果；将所述判断结果进行综合分析处理后的拥堵预警信息发送给所述路口各个方向的显示屏。优选地，该方法还包括：预设所述拥堵检测区域内的车辆部件数量阈值N1和阈值N2，以及所述拥堵检测区域内的所有车辆部件的平均速度阈值V1和阈值V2；预设所述拥堵预警区域内的车辆数量阈值T1和阈值T2。优选地，所述获取路口各个方向智能相机对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息步骤，具体包括：实时获取所述路口各个方向智能相机对应车道的拥堵预警区域内的视频图像；实时对所述拥堵预警区域内的视频图像中车辆进行检测以及跟踪；获取所述路口当前方向智能相机的三维标定信息；根据所述路口当前方向智能相机的三维标定信息，实时获取所述拥堵预警区域内的视频图像中车辆的数量及速度；实时获取所述路口各个方向智能相机对应车道的拥堵检测区域内的车辆视频图像；实时对所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件进行检测以及跟踪；根据所述路口当前方向智能相机的三维标定信息，实时获取所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件的数量及速度。优选地，所述根据所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息，判断所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆行驶状态，输出判断结果步骤，具体包括：所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件的数量超过所述阈值N1，且所述拥堵检测区域内的视频图像中所有车辆部件的平均速度低于所述阈值V1，则输出所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为拥堵；所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件的数量超过所述阈值N2，且所述拥堵检测区域内的视频图像中所有车辆部件的平均速度低于所述阈值V2，则输出所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为缓行。优选地，所述将所述判断结果进行综合分析处理后的拥堵预警信息发送给所述路口各个方向的显示屏的步骤，具体包括：当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为缓行且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T1，或者，当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为拥堵且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T2，发送拥堵预警信息发送给所述路口各个方向的显示屏。优选地，所述拥堵预警信息包括：发生拥堵的道路名称，需要在路口以外依次等候的车辆信息。优选地，该方法，还包括：当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为缓行且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T1，或者，当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为拥堵且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T2，发送启动抓拍违法闯入拥堵预警区域内的车辆信息的指令，以便违章抓拍系统及时进行违章取证。另一方面，本专利技术还提供了一种车辆拥堵检测预警装置，包括：信息获取单元，用于获取路口各个方向智能相机对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息；判断单元，用于根据所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息，判断所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆行驶状态，输出判断结果；信息处理单元，用于将所述判断结果进行综合分析处理后的拥堵预警信息发送给所述路口各个方向的显示屏。优选地，该装置还包括：阈值单元，用于预设所述拥堵检测区域内的车辆部件数量阈值N1和阈值N2，以及所述拥堵检测区域内的所有车辆部件的平均速度阈值V1和阈值V2；以及预设所述拥堵预警区域内的车辆数量阈值T1和阈值T2。优选地，所述信息获取单元，具体包括：信息获取子单元，用于实时获取所述路口各个方向智能相机对应车道的拥堵预警区域内的视频图像；获取所述路口当前方向智能相机的三维标定信息；实时获取所述路口各个方向智能相机对应车道的拥堵检测区域内的车辆视频图像；信息处理子单元，用于实时对所述拥堵预警区域内的视频图像中车辆进行检测以及跟踪；以及，实时对所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件进行检测以及跟踪；信息确定子单元，用于根据所述路口当前方向智能相机的三维标定信息，实时获取所述拥堵预警区域内的视频图像中车辆的数量及速度；以及，根据所述路口当前方向智能相机的三维标定信息，实时获取所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件的数量及速度。优选地，所述判断单元，具体用于所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件的数量超过所述阈值N1，且所述拥堵检测区域内的视频图像中所有车辆部件的平均速度低于所述阈值V1，则输出所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为拥堵；所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件的数量超过所述阈值N2，且所述拥堵检测区域内的视频图像中所有车辆部件的平均速度低于所述阈值V2，则输出所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为缓行。优选地，所述信息处理单元，具体用于当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为缓行且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T1，或者，当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为拥堵且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T2，发送拥堵预警信息发送给所述路口各个方向的显示屏；所述拥堵预警信息包括：发生拥堵的道路名称，需要在路口以外依次等候的车辆信息。优选地，该装置，还包括：信息发送单元，用于当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为缓行且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T1，或者，当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为拥堵且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T2，发送启动抓拍违法闯入拥堵预警区域内的车辆信息的指令，以便违章抓拍系统及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆拥堵检测预警方法，其特征在于，包括：获取路口各个方向智能相机对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息；根据所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息，判断所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆行驶状态，输出判断结果；将所述判断结果进行综合分析处理后的拥堵预警信息发送给所述路口各个方向的显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种车辆拥堵检测预警方法，其特征在于，包括：获取路口各个方向智能相机对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息；根据所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息，判断所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆行驶状态，输出判断结果；将所述判断结果进行综合分析处理后的拥堵预警信息发送给所述路口各个方向的显示屏。2.根据权利要求1所述的车辆拥堵检测预警方法，其特征在于，该方法还包括：预设所述拥堵检测区域内的车辆部件数量阈值N1和阈值N2，以及所述拥堵检测区域内的所有车辆部件的平均速度阈值V1和阈值V2；预设所述拥堵预警区域内的车辆数量阈值T1和阈值T2。3.根据权利要求2所述的车辆拥堵检测预警方法，其特征在于，所述获取路口各个方向智能相机对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车辆信息步骤，具体包括：实时获取所述路口各个方向智能相机对应车道的拥堵预警区域内的视频图像；实时对所述拥堵预警区域内的视频图像中车辆进行检测以及跟踪；获取所述路口当前方向智能相机的三维标定信息；根据所述路口当前方向智能相机的三维标定信息，实时获取所述拥堵预警区域内的视频图像中车辆的数量及速度；实时获取所述路口各个方向智能相机对应车道的拥堵检测区域内的车辆视频图像；实时对所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件进行检测以及跟踪；根据所述路口当前方向智能相机的三维标定信息，实时获取所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件的数量及速度。4.根据权利要求3所述的车辆拥堵检测预警方法，其特征在于，所述根据所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆部件信息以及拥堵预警区域内的车
\t辆信息，判断所述对应车道的拥堵检测区域内的车辆行驶状态，输出判断结果步骤，具体包括：所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件的数量超过所述阈值N1，且所述拥堵检测区域内的视频图像中所有车辆部件的平均速度低于所述阈值V1，则输出所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为拥堵；所述拥堵检测区域内的视频图像中车辆部件的数量超过所述阈值N2，且所述拥堵检测区域内的视频图像中所有车辆部件的平均速度低于所述阈值V2，则输出所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为缓行。5.根据权利要求4所述的车辆拥堵检测预警方法，其特征在于，所述将所述判断结果进行综合分析处理后的拥堵预警信息发送给所述路口各个方向的显示屏的步骤，具体包括：当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为缓行且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T1，或者，当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为拥堵且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T2，发送拥堵预警信息发送给所述路口各个方向的显示屏。6.根据权利要求5所述的车辆拥堵检测预警方法，其特征在于，所述拥堵预警信息包括：发生拥堵的道路名称，需要在路口以外依次等候的车辆信息。7.根据权利要求5或6所述的车辆拥堵检测预警方法，其特征在于，该方法，还包括：当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为缓行且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T1，或者，当所述拥堵检测区域内的车辆行驶状态为拥堵且所述拥堵预警区域内的车辆数量大于所述阈值T2，发送启动抓拍违法闯入拥堵预警区域内的车辆信息的指...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翔，陶海，
申请(专利权)人：北京文安智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11