对重点营运车辆在高速公路上违章停车的预警方法技术

本发明专利技术提供了一种对重点营运车辆在高速公路上违章停车的预警方法，所述预警方法包括：对目标高速公路上的可停车区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的可停车区地理数学模型；根据重点营运车辆的实时定位信息，计算重点营运车辆的行驶速度及其在连续两定位点之间行驶的距离；根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，判断重点营运车辆是否处于停车状态；若重点营运车辆处于停车状态，则记录停车开始时间，并结合地理数学模型判断重点营运车辆是否停靠在目标高速公路上的可停车区中；当重点营运车辆未停靠在可停车区中时，判断重点营运车辆当前所在路段是否发生拥堵；当重点营运车辆当前所在路段不拥堵时生成告警信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及本专利技术涉及利用全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)获取的车辆定位信息，对重点营运车辆的停靠位置进行预警，尤其涉及一种针对行驶在高速公路上的重点运营车辆违章停车的预警方法。
技术介绍
重点营运车辆包括用于公路营运的载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车以及重型载货汽车(总质量为12吨及以上的普通货运车辆)。与在普通公路上违章停车相比，在高速公路上违章停车具有更大的危险性。在高速公路上，由于车辆行驶速度较快，人的反应时间短，后车驾驶人发现前方静止车辆时往往来不及采取措施，极易导致交通事故。而重点营运车辆由于其特殊性，更是高速公路监控的重中之重。目前，高速公路监管主要通过人工巡逻和监控摄像机发现违章停车情况，这两种方法都存在监管盲区，缺乏一个系统性的自动化监控手段。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种对重点营运车辆在高速公路上违章停车的预警方法，所述预警方法包括：对目标高速公路上的可停车区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的可停车区地理数学模型；根据重点营运车辆的实时定位信息，计算所述重点营运车辆的行驶速度及其在连续两定位点之间行驶的距离，其中，所述连续两定位点的定位时间的间隔大于预定时间间隔；根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，判断所述重点营运车辆是否处于停车状态；若所述重点营运车辆处于停车状态，则记录停车开始时间，并结合所述可停车区地理数学模型判断所述重点营运车辆是否停靠在目标高速公路上的可停车区中；当所述重点营运车辆未停靠在目标高速公路上的可停车区中时，判断所述重点营运车辆当前所在路段是否发生拥堵；当所述重点营运车辆当前所在路段不拥堵时生成告警信息。在一实施例中，对目标高速公路上的可停车区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的可停车区地理数学模型，包括：利用GNSS对目标高速公路上的各个可停车区的边界进行定位，得到各个所述可停车区对应的多边形区域；获取所述多边形区域对应的外接矩形，并将所述外接矩形划分成多个相同的正方形，在所述正方形的四边上选取多个二维坐标点；对所述外接矩形中的二维坐标点进行筛选，保留与所述多边形区域有重叠的正方形，保留的正方形上的二维坐标点构成了对应可停车区的有限坐标点集合；对各所述有限坐标点集合进行Geohash计算，分别生成各所述可停车区对应的Hash集合，将所述Hash集合中的各个Hash结果值作为Key值，并将所述可停车区的编号作为Value，初始化到内存数据库，得到目标高速公路上的可停车区地理数学模型。在一实施例中，利用GNSS对目标高速公路上的各个可停车区的边界进行定位，得到各个可停车区对应的多边形区域，包括：利用GNSS分别对目标高速公路上的各个可停车区的边界进行定位，得到各个所述可停车区的边界；分别将各所述可停车区的边界按照一预设比例向外扩展，得到各个所述可停车区对应的多边形区域。在一实施例中，根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，判断所述重点营运车辆是否处于停车状态，包括：当所述行驶速度小于所述预设速度阈值，并且所述距离小于所述预设距离阈值时，判定所述重点营运车辆处于停车状态，否则判定所述重点营运车辆处于行车状态。在一实施例中，所述预警方法还包括：若所述重点营运车辆不处于停车状态，查询内存数据库中当前是否存在所述重点营运车辆的告警记录；若当前存在所述重点营运车辆的告警记录，则解除告警，并记录停车结束时间。在一实施例中，当所述重点营运车辆处于停车状态时，结合所述地理数学模型判断所述重点营运车辆是否停靠在目标高速公路上的可停车区中，包括：对所述重点营运车辆的实时定位信息进行Geohash处理，得到所述重点营运车辆的位置的Hash结果值；将所述重点营运车辆的位置的Hash结果值作为索引，查询内存数据库中是否存在与所述重点营运车辆的位置的Hash结果值匹配的Key值；当存在与所述重点营运车辆的位置的Hash结果值匹配的Key值时，判定所述重点营运车辆当前位于目标高速公路上的可停车区中，否则判定所述重点营运车辆违章停车。在一实施例中，所述预警方法还包括：当判定所述重点营运车辆当前所在路段不拥堵时开始计时，计时达到一预设时间后生成所述告警信息。在一实施例中，所述预警方法还包括：在生成所述告警信息后，获取所述告警信息对应的重点营运车辆所停靠路段的视频图像，对所述重点营运车辆进行实时监控。在一实施例中，所述预警方法还包括：将所述告警信息发送至监控屏幕进行显示。在一实施例中，所述可停车区包括：目标高速公路上的服务区、收费站及停靠港湾，对目标高速公路上的可停车区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的可停车区地理数学模型，包括：对目标高速公路上的服务区、收费站及停靠港湾分别进行地理数学建模，得到目标高速公路上的服务区地理数学模型、收费站地理数学模型及停靠港湾地理数学模型。在一实施例中，所述告警信息包括：所述重点营运车辆的车牌号、车牌颜色、车辆归属地、车辆行驶方向、车辆当前所在高速公路编号、车辆对应里程桩号、经纬度、停车开始时间。在一实施例中，所述正方形的边长为10米。在一实施例中，所述预定时间间隔不小于10秒。在一实施例中，所述预设速度阈值为10公里/小时。在一实施例中，所述预设距离阈值为10米。利用本专利技术，可以对重点营运车辆进行实时监控，一旦发现重点营运车辆违章停车随即生成告警信息，车辆重新启动后自动解除告警，还可以通过监控界面实时查看并处理违章停车告警信息，便于第一时间发现并做出及时有效的处置，具有实时性强，准确性高等特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例对重点营运车辆在高速公路上违章停车的预警方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例对目标高速公路上的可停车区进行地理数学建模的流程示意图；图3、图4为本专利技术实施例对可停车区进行地理数学建模的示意图；图5为本专利技术实施例判断处于停车状态的重点营运车辆是否违章停车的流程示意图；图6为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对重点营运车辆在高速公路上违章停车的预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：对目标高速公路上的可停车区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的可停车区地理数学模型；根据重点营运车辆的实时定位信息，计算所述重点营运车辆的行驶速度及其在连续两定位点之间行驶的距离，其中，所述连续两定位点的定位时间的间隔大于预定时间间隔；根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，判断所述重点营运车辆是否处于停车状态；若所述重点营运车辆处于停车状态，则记录停车开始时间，并结合所述可停车区地理数学模型判断所述重点营运车辆是否停靠在目标高速公路上的可停车区中；当所述重点营运车辆未停靠在目标高速公路上的可停车区中时，判断所述重点营运车辆当前所在路段是否发生拥堵；当所述重点营运车辆当前所在路段不拥堵时生成告警信息。

【技术特征摘要】
1.一种对重点营运车辆在高速公路上违章停车的预警方法，其特征在于，所述
预警方法包括：
对目标高速公路上的可停车区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的可停车
区地理数学模型；
根据重点营运车辆的实时定位信息，计算所述重点营运车辆的行驶速度及其在连
续两定位点之间行驶的距离，其中，所述连续两定位点的定位时间的间隔大于预定时
间间隔；
根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，判断所述重点营运
车辆是否处于停车状态；
若所述重点营运车辆处于停车状态，则记录停车开始时间，并结合所述可停车区
地理数学模型判断所述重点营运车辆是否停靠在目标高速公路上的可停车区中；
当所述重点营运车辆未停靠在目标高速公路上的可停车区中时，判断所述重点营
运车辆当前所在路段是否发生拥堵；
当所述重点营运车辆当前所在路段不拥堵时生成告警信息。
2.根据权利要求1所述的对重点营运车辆在高速公路上违章停车的预警方法，
其特征在于，对目标高速公路上的可停车区进行地理数学建模，得到目标高速公路上
的可停车区地理数学模型，包括：
利用GNSS对目标高速公路上的各个可停车区的边界进行定位，得到各个所述可
停车区对应的多边形区域；
获取所述多边形区域对应的外接矩形，并将所述外接矩形划分成多个相同的正方
形，在所述正方形的四边上选取多个二维坐标点；
对所述外接矩形中的二维坐标点进行筛选，保留与所述多边形区域有重叠的正方
形，保留的正方形上的二维坐标点构成了对应可停车区的有限坐标点集合；
对各所述有限坐标点集合进行Geohash计算，分别生成各所述可停车区对应的
Hash集合，将所述Hash集合中的各个Hash结果值作为Key值，并将所述可停车区
的编号作为Value，初始化到内存数据库，得到目标高速公路上的可停车区地理数学
模型。
3.根据权利要求2所述的对重点营运车辆在高速公路上违章停车的预警方法，
其特征在于，利用GNSS对目标高速公路上的各个可停车区的边界进行定位，得到各
个可停车区对应的多边形区域，包括：
利用GNSS分别对目标高速公路上的各个可停车区的边界进行定位，得到各个所
述可停车区的边界；
分别将各所述可停车区的边界按照一预设比例向外扩展，得到各个所述可停车区
对应的多边形区域。
4.根据权利要求1所述的对重点营运车辆在高速公路上违章停车的预警方法，
其特征在于，根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，判断所述
重点营运车辆是否处于停车状态，包括：
当所述行驶速度小于所述预设速度阈值，并且所述距离小于所述预设距离阈值时，
判定所述重点营运车辆处于停车状态，否则判定所述重点营运车辆处于行车状态。
5.根据权利要求1所述的对重点营运车辆在高速公路上违章停车的预警方法，
其特征在于，所述预警方法还包括：
若所述重点营运车辆不处于停车状态，查询内存数据库中当前是否存...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一衡，沈刚，王建江，王建勋，宋战军，李杰，
申请(专利权)人：北京国交信通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11