一种车辆出行轨迹获取方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆出行轨迹获取方法、装置及电子设备，涉及智能交通技术领域，其中，车辆出行轨迹获取方法包括：基于卫星定位数据对多个交通卡口的车辆数据进行校核获得校核数据，通过校核数据按时间排列获得多个交通卡口之间的第一车辆轨迹；基于交通流量计算第一交通区域内的第一定位点与时间排列最早的交通卡口之间的第二车辆轨迹，以及第二交通区域内的第二定位点与时间排列最晚的交通卡口之间的第三车辆轨迹；将第一车辆轨迹、第二车辆轨迹和第三车辆轨迹相加获得车辆出行轨迹。本发明专利技术实施例通过校核交通卡口的车辆轨迹，并增加了交通区域内定位点到交通卡口的轨迹，完善了车辆出行轨迹，提高了车辆出行轨迹的准确性。提高了车辆出行轨迹的准确性。提高了车辆出行轨迹的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆出行轨迹获取方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术实施例涉及智能交通
，具体涉及一种车辆出行轨迹获取方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着城市的不断发展，交通规划成为城市发展中主要环节之一。车辆出行轨迹是交通规划重要依据数据之一，目前相关技术中通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)和交通路段的交通卡口数据对车辆出行轨迹进行确认。但现有技术中，交通路段的交通卡口数据可能存在异常检测和漏检等问题，导致检测数据的位置和时钟不同步的情况，使后续在分析获得车辆出行轨迹的计算中出现最终结果的异常的问题，降低了车辆出行轨迹的准确性。
[0003]可见，现有技术中存在着车辆出行轨迹的准确性较低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆出行轨迹获取方法、装置及电子设备，以解决现有技术中存在着车辆出行轨迹的准确性较低的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆出行轨迹获取方法，包括：
[0007]基于卫星定位数据对多个交通卡口的车辆数据进行校核获得校核数据，通过所述校核数据按时间排列获得多个所述交通卡口之间的第一车辆轨迹；
[0008]基于交通流量计算第一交通区域内的第一定位点与时间排列最早的所述交通卡口之间的第二车辆轨迹，以及第二交通区域内的第二定位点与时间排列最晚的所述交通卡口之间的第三车辆轨迹，其中，所述第一交通区域和所述第二交通区域为同一交通区域或不同交通区域；
[0009]将所述第一车辆轨迹、所述第二车辆轨迹和所述第三车辆轨迹相加获得车辆出行轨迹。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆出行轨迹获取装置，包括：
[0011]第一处理模块，用于基于卫星定位数据对多个交通卡口的车辆数据进行校核获得校核数据，通过所述校核数据按时间排列获得多个所述交通卡口之间的第一车辆轨迹；
[0012]第二处理模块，用于基于交通流量计算第一交通区域内的第一定位点与时间排列最早的所述交通卡口之间的第二车辆轨迹，以及第二交通区域内的第二定位点与时间排列最晚的所述交通卡口之间的第三车辆轨迹，其中，所述第一交通区域和所述第二交通区域为同一交通区域或不同交通区域；
[0013]第三处理模块，用于将所述第一车辆轨迹、所述第二车辆轨迹和所述第三车辆轨迹相加获得车辆出行轨迹。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述
存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前述第一方面所述的车辆出行轨迹获取方法中的步骤。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述的车辆出行轨迹获取方法中的步骤。
[0016]在本专利技术实施例中，通过将交通卡口之间的车辆出行轨迹通过卫星定位数据进行校核，获得更加准确的交通卡口之间的车辆出行轨迹；同时，增加了交通区域内定位点与交通卡口之间的车辆出行轨迹，补充了车辆出行轨迹，从而提高了车辆出行轨迹的准确性。
附图说明
[0017]为更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆出行轨迹获取方法的流程图；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的相邻交通卡口之间多条第一预测轨迹示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例提供的一种卫星定位数据校核前后的第一车辆轨迹图；
[0021]图4是本专利技术实施例提供的交通区域与交通卡口之间的关系示意图；
[0022]图5是本专利技术实施例提供的一种补充交通区域与交通卡口之间车辆出行轨迹前后的示意图；
[0023]图6是本专利技术实施例提供的一种车辆出行轨迹获取装置的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参见图1，图1是本专利技术实施例提供一种车辆出行轨迹获取方法的流程图，如图1所示，车辆出行轨迹获取方法包括以下步骤：
[0027]S101、基于卫星定位数据对多个交通卡口的车辆数据进行校核获得校核数据，通过所述校核数据按时间排列获得多个所述交通卡口之间的第一车辆轨迹。
[0028]其中，卫星定位数据可以通过GPS系统获得，也可以通过中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)获得，也可以通过伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system，GALILEO)或其他卫星定位系统获得。卫星定位数据包括了车辆位置信息、车辆速度信息和车辆时间信息等多种车辆相关信息数据。
[0029]其中，交通卡口是公共道路上的特定场所，例如收费站、交通或治安检查站等。交通卡口可以通过拍摄照片或视频等方式记录车辆的车牌信息、车辆速度信息和车辆时间信息并上传到指定设备或云端。
[0030]其中，基于卫星定位数据对交通卡口的车辆数据进行校核为以卫星定位数据为依
据，对通过计算检验出的异常或缺失的交通卡口数据进行校正或补充。
[0031]其中，需要在路网图或路网系统中将校核后的交通卡口位置按照时间顺序进行点位连接，获得车辆在路网图或路网系统中的第一车辆轨迹示意图。
[0032]S102、基于交通流量计算第一交通区域内的第一定位点与时间排列最早的所述交通卡口之间的第二车辆轨迹，以及第二交通区域内的第二定位点与时间排列最晚的所述交通卡口之间的第三车辆轨迹，其中，所述第一交通区域和所述第二交通区域为同一交通区域或不同交通区域。
[0033]其中，第一定位点为车辆轨迹的起始点，第二定位点为车辆轨迹的终止点。交通区域包括至少一个定位点，该定位点即是起始点也是终止点。在路网系统中将第一定位点与交通卡口连接获得从该交通区域内出发的车辆经过交通卡口的轨迹图，即第二车辆轨迹。同样的，将第二定位点与交通卡口连接获得从交通卡口到该交通区域内结束行驶的车辆的轨迹图，即第三车辆轨迹。
[0034]其中，交通区域依据第一定位点或第二定位点的分布情况进行预先划分，也可以依据终端信号的分布情况进行划分。将划分好的交通区域通过手机信令等方式可以获取交通区域的人员进出入的交通流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆出行轨迹获取方法，其特征在于，包括：基于卫星定位数据对多个交通卡口的车辆数据进行校核获得校核数据，通过所述校核数据按时间排列获得多个所述交通卡口之间的第一车辆轨迹；基于交通流量计算第一交通区域内的第一定位点与时间排列最早的所述交通卡口之间的第二车辆轨迹，以及第二交通区域内的第二定位点与时间排列最晚的所述交通卡口之间的第三车辆轨迹，其中，所述第一交通区域和所述第二交通区域为同一交通区域或不同交通区域；将所述第一车辆轨迹、所述第二车辆轨迹和所述第三车辆轨迹相加获得车辆出行轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆数据包括卡口位置数据和卡口时间数据，所述卫星定位数据包括卫星定位位置数据和卫星定位时间数据，所述校核数据包括校核位置数据和校核时间数据；所述基于卫星定位数据对多个交通卡口的车辆数据进行校核获得校核数据，通过所述校核数据按时间排列获得多个所述交通卡口之间的第一车辆轨迹，包括：提取多个所述交通卡口的车辆数据和卫星定位数据；基于所述卫星定位位置数据和所述卫星定位时间数据校核所述卡口位置数据，获得所述校核位置数据；基于所述卫星定位时间数据校核所述卡口时间数据，获得所述校核时间数据；按时间顺序排列所述校核时间数据，在预设路网图上连接对应的所述校核位置数据获得所述第一车辆轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述卫星定位位置数据和所述卫星定位时间数据校核所述卡口位置数据，获得所述校核位置数据，包括：统计在预设的时间段内的所述卡口位置数据的个数，获得统计数量；在所述统计数量未超过设定阈值的情况下，将所述卡口位置数据作为所述校核位置数据；在所述统计数量超过设定阈值的情况下，将所述卫星定位位置数据作为所述校核位置数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述卫星定位时间数据校核所述卡口时间数据，获得所述校核时间数据，包括：选择一组所述卡口时间数据，并选择所述卡口时间数据对应车辆的所述卫星定位时间数据；对所述卫星时间定位数据减去所述卡口时间数据，获得所述交通卡口的时间偏差；对所述交通卡口的所述卡口时间数据减去所述时间偏差，获得所述校核时间数据。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在某一车辆连续经过的两个所述交通卡口之间还存在至少一个所述交通卡口情况下，所述第一车辆轨迹包括多个第一预测轨迹；所述按时间顺序排列所述校核时间数据，在预设路网图上连接对应的所述校核位置数据获得所述第一车辆轨迹之后，所述方法还包括：获取多个所述第一预测轨迹上的所述交通卡口的车辆识别率；通过对所述车辆识别率归一化处理获得对应所述第一预测轨迹的分配概率；
将所述分配概率最大的所述第一预测轨迹作为所述第一车辆轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过对所述车辆识别率归一化处理获得对应所述第一预测轨迹的分配概率之后，所述方法还包括：提取所述第一预测轨迹的距离数据、道路等级数据和红绿灯数据；对所述距离数据、所述道路等级数据和所述红绿灯数据归一化处理获得综合影响矩阵；将所述分配概率与所述综合影响矩阵相乘获得优化分配概率；将所述优化分配概率最大的所述第一预测轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽云，云旭，高永，朱子玉，李惠，
申请(专利权)人：北京交研智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：