【技术实现步骤摘要】
信息提供系统和车载装置
本专利技术涉及一种对汽车提供行驶辅助信息的信息提供系统等。
技术介绍
当前，在世界范围内开展着利用计算机控制的汽车自动驾驶的技术开发。自动驾驶的等级被划分为6个级别，将完全由驾驶员操作的级别定为等级0，将加速(加速踏板)、转向(方向盘)、制动(制动器)中的任一个操作自动化的级别定为等级1、将多个操作自动化的级别定为等级2、将限定于高速道路等特定的场所操作全部自动化并仅在紧急时由驾驶员操作的级别定为等级3、将限定于特定的场所操作全部自动化的级别定为等级4、将不限定场所而操作全部自动化的级别定为等级5。为了实施自动驾驶，获取道路的行驶车道、其它汽车之类的本车周边的各种信息很重要，作为其手段，广泛利用了对汽车上搭载的照相机的拍摄图像的图像识别(例如，参照专利文献1、2)。然而，为了安全地实施自动驾驶，需要实时且准确地识别本车周边的情形，因此要求进一步提高图像识别性能的可靠性和识别速度，进一步的开发日益推进。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-73...
【技术保护点】
1.一种信息提供系统，与铁路道口控制系统及交通信号控制系统进行通信，并向汽车提供行驶辅助信息，/n所述铁路道口控制系统和所述交通信号控制系统分别具备以下的高精度时刻计时功能：接收来自GNSS卫星即全球导航卫星系统卫星的卫星信号、接收标准电波、或者与绝对时刻信息提供系统进行通信，来进行高精度时刻的计时，/n所述汽车具备以下的定位功能：接收来自所述GNSS卫星的卫星信号来进行定位，/n所述信息提供系统具备：/n铁路道口时间表信息获取单元，其从所述铁路道口控制系统获取铁路道口时间表信息，该铁路道口时间表信息是各铁路道口的基于所述高精度时刻的铁路道口警报预测时刻的时间表；/n信号变...
【技术特征摘要】
20181023 JP 2018-1991131.一种信息提供系统，与铁路道口控制系统及交通信号控制系统进行通信，并向汽车提供行驶辅助信息，
所述铁路道口控制系统和所述交通信号控制系统分别具备以下的高精度时刻计时功能：接收来自GNSS卫星即全球导航卫星系统卫星的卫星信号、接收标准电波、或者与绝对时刻信息提供系统进行通信，来进行高精度时刻的计时，
所述汽车具备以下的定位功能：接收来自所述GNSS卫星的卫星信号来进行定位，
所述信息提供系统具备：
铁路道口时间表信息获取单元，其从所述铁路道口控制系统获取铁路道口时间表信息，该铁路道口时间表信息是各铁路道口的基于所述高精度时刻的铁路道口警报预测时刻的时间表；
信号变化定时信息获取单元，其从所述交通信号控制系统获取各信号灯路口的基于所述高精度时刻的信号变化定时信息；
存储单元，其用于存储能够从所述铁路道口控制系统获取所述铁路道口时间表信息的各铁路道口的铁路道口位置信息以及能够从所述交通信号控制系统获取所述信号变化定时信息的各信号灯路口的路口位置信息；
行驶信息接收单元，其从所述汽车接收包含本车位置信息的行驶信息；
提取单元，其参照所述存储单元的存储内容来提取满足信息提供范围条件的铁路道口和信号灯路口，该信息提供范围条件是基于所述行驶信息决定的用于提供所述行驶辅助信息的条件；以及
信息提供控制单元，其用于生成基于提取出的所述铁路道口所涉及的所述铁路道口时间表信息的该铁路道口的警报预测时刻信息以及基于提取出的所述信号灯路口所涉及的所述信号变化定时信息的该信号灯路口的信号变化预测信息，以及向所述汽车提供包含所述警报预测时刻信息和所述信号变化预测信息的所述行驶辅助信息。
2.根据权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于，
所述信息提供范围条件至少包括基于距离的条件，所述距离是以所述本车位置信息所表示的位置为基准的距离。
3.根据权利要求1或2所述的信息提供系统，其特征在于，
相比于提取出的所述铁路道口和所述信号灯路口中的、不满足以所述本车位置信息所表示的位置为基准的规定的近距离条件的铁路道口和信号灯路口而言，对于满足以所述本车位置信息所表示的位置为基准的规定的近距离条件的铁路道口和信号灯路口，所述信息提供控制单元高频度地提供所述警报预测时刻信息和所述信号变化预测信息。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的信息提供系统，其特征在于，
所述行驶信息包含所述汽车的行进方向信息，
所述信息提供控制单元提供提取出的所述信号灯路口的信号灯中的、所述行进方向信息所表示的行进方向上最近的信号灯路口处的该行进方向的道路的信号灯所涉及的信号变化预测信息。
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