汽车半轴转移的抓取机构制造技术

汽车半轴转移的抓取机构，属于汽车半轴生产加工领域，设置在锻压装置上，包括：连接架、安装架、左气缸、右气缸、多个左抓取爪、多个右抓取爪、左连接件、右连接件；安装架中部固定在连接架底部，多个左抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架左端，多个左抓取爪中部均固定在左连接件上，左气缸上端铰接在连接架左端中部，左气缸下端铰接在左连接件上；多个右抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架右端，多个右抓取爪中部均固定在右连接件上，右气缸上端铰接在连接架右端中部，右气缸下端铰接在右连接件上。结构简单，操作便捷，能同时抓取多个汽车半轴，灵活高效，提高了效率，减轻了工人的劳动强度，且安全稳定。

Grabbing mechanism of automobile half axle transfer

【技术实现步骤摘要】
汽车半轴转移的抓取机构
本技术涉及汽车半轴生产加工领域，尤其是涉及一种汽车半轴转移的抓取机构。
技术介绍
在半轴自动化锻造生产过程中，常常需要对加工的批量汽车半轴进行转移，往往采用人工进行转移，工人的劳动强度大，费时费力，且效率低下，同时会存在安全隐患。因此，实有必要设计一种汽车半轴转移的抓取机构，以解决上述问题。
技术实现思路
为了避免上述问题，提供了一种汽车半轴转移的抓取机构，结构简单，操作便捷，能同时抓取多个汽车半轴，灵活高效，提高了效率，减轻了工人的劳动强度，且安全稳定。本技术提供的一种汽车半轴转移的抓取机构，包括：连接架、安装架、左气缸、右气缸、多个左抓取爪、多个右抓取爪、左连接件、右连接件；安装架中部固定在连接架底部，多个左抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架左端，多个左抓取爪中部均固定在左连接件上，左气缸上端铰接在连接架左端中部，左气缸下端铰接在左连接件上；多个右抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架右端，多个右抓取爪中部均固定在右连接件上，右气缸上端铰接在连接架右端中部，右气缸下端铰接在右连接件上；其中，多个左抓取爪底部朝多个右抓取爪的方向均延伸设置有左爪部，多个右抓取爪底部朝多个左抓取爪的方向均延伸设置有右爪部；当左气缸和右气缸处于伸长状态时，多个左抓取爪的左爪部和多个右抓取爪的右爪部处于同一平面。优选地，多个左抓取爪和多个右抓取爪左右一一对应设置，左爪部与左抓取爪垂直设置，右爪部与右抓取爪垂直设置。优选地，安装架左右两端均设有转轴，两个转轴左右并列设置，多个左抓取爪上端均转动安装在安装架左端的转轴上，多个右抓取爪上端均转动安装在安装架右端的转轴上。优选地，多个左爪部和多个右爪部上均设有防撞层。优选地，多个左爪部和多个右爪部上均设有与汽车半轴配合的弧形卡槽。优选地，左连接件中部设有长度可调节的左连接杆，左气缸下端铰接在左连接杆上；右连接件中部设有长度可调节的右连接杆，右气缸下端铰接在右连接杆上。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：结构简单，操作便捷，能同时抓取多个汽车半轴，灵活高效，提高了效率，减轻了工人的劳动强度，且安全稳定。附图说明图1为本技术一优选实施例的汽车半轴转移的抓取机构的结构示意图；图2为本技术一优选实施例的汽车半轴转移的抓取机构的主视图；具体实施方式的附图标号说明：1、连接架，2、安装架，21、转轴，3、左气缸，4、右气缸，5、左抓取爪，51、左爪部，6、右抓取爪，61、右爪部，7、左连接件，71、左连接杆，8、右连接件，81、右连接杆。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本实施例提供的一种汽车半轴转移的抓取机构，包括：连接架1、安装架2、左气缸3、右气缸4、多个左抓取爪5、多个右抓取爪6、左连接件7和右连接件8。如图1和图2所示，安装架2中部固定在连接架1底部，呈倒T形结构。多个左抓取爪5前后并列设置且上端均转动安装在安装架2左端，多个左抓取爪5中部均固定在左连接件7上，左气缸3上端铰接在连接架1左端中部，左气缸3下端铰接在左连接件7上；左气缸3启动时，能通过左连接件7带动这多个左抓取爪5绕安装架2左端转动。同时，多个右抓取爪6前后并列设置且上端均转动安装在安装架2右端，多个右抓取爪6中部均固定在右连接件8上，右气缸4上端铰接在连接架1右端中部，右气缸4下端铰接在右连接件8上；同样的，右气缸4启动时，能通过右连接件8带动这多个右抓取爪6绕安装架2右端转动。其中，多个左抓取爪5底部朝多个右抓取爪6的方向均延伸设置有左爪部51，多个右抓取爪6底部朝多个左抓取爪5的方向均延伸设置有右爪部61；当左气缸3和右气缸4处于伸长状态时，多个左抓取爪5的左爪部51和多个右抓取爪6的右爪部61处于同一平面。当使用该抓取机构抓取汽车半轴时，左气缸3和右气缸4处于收缩状态，即多个左抓取爪5和多个右抓取爪6向两边张开，使带抓取的汽车半轴位于多个左抓取爪5和多个右抓取爪6之间；然后启动左气缸3和右气缸4，使其伸长，多个左抓取爪5和多个右抓取爪6转动并逐渐合拢，将这些汽车半轴抓取在多个左抓取爪5和多个右抓取爪6之间，完成抓取作业。如图1和图2所示，多个左抓取爪5和多个右抓取爪6左右一一对应设置，左爪部51与左抓取爪5垂直设置，右爪部61与右抓取爪6垂直设置。当多个左抓取爪5和多个右抓取爪6处于抓取状态时，多个左抓取爪5和多个右抓取爪6和安装架2围成一矩形区域，抓取的汽车半轴支撑放置在左爪部51和右爪部61上。在其他实施例中，多个左爪部51和多个右爪部61上均设有防撞层，防止汽车半轴在抓取过程中造成磕碰。或者多个左爪部51和多个右爪部61上均设有与汽车半轴配合的弧形卡槽，能在抓取汽车半轴时，汽车半轴刚好卡放在弧形卡槽内，抓取作业更稳定安全；也大大减少工人工作量及工作强度。同时，安装架2左右两端均设有转轴21，两个转轴21左右并列设置，多个左抓取爪5上端均转动安装在安装架2左端的转轴21上，多个右抓取爪6上端均转动安装在安装架2右端的转轴21上。多个左抓取爪5及多个右抓取爪6转动更加统一，操作更加便利整齐。进一步，在左连接件7中部设有长度可调节的左连接杆71，左气缸3下端铰接在左连接杆71上；右连接件8中部设有长度可调节的右连接杆81，右气缸4下端铰接在右连接杆81上。结构更加灵活，实用高效。该抓取机构结构简单，操作便捷，能同时抓取多个汽车半轴，灵活高效，提高了效率，减轻了工人的劳动强度，且安全稳定。新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于，包括：连接架、安装架、左气缸、右气缸、多个左抓取爪、多个右抓取爪、左连接件、右连接件；/n安装架中部固定在连接架底部，多个左抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架左端，多个左抓取爪中部均固定在左连接件上，左气缸上端铰接在连接架左端中部，左气缸下端铰接在左连接件上；多个右抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架右端，多个右抓取爪中部均固定在右连接件上，右气缸上端铰接在连接架右端中部，右气缸下端铰接在右连接件上；其中，多个左抓取爪底部朝多个右抓取爪的方向均延伸设置有左爪部，多个右抓取爪底部朝多个左抓取爪的方向均延伸设置有右爪部；/n当左气缸和右气缸处于伸长状态时，多个左抓取爪的左爪部和多个右抓取爪的右爪部处于同一平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于，包括：连接架、安装架、左气缸、右气缸、多个左抓取爪、多个右抓取爪、左连接件、右连接件；
安装架中部固定在连接架底部，多个左抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架左端，多个左抓取爪中部均固定在左连接件上，左气缸上端铰接在连接架左端中部，左气缸下端铰接在左连接件上；多个右抓取爪前后并列设置且上端均转动安装在安装架右端，多个右抓取爪中部均固定在右连接件上，右气缸上端铰接在连接架右端中部，右气缸下端铰接在右连接件上；其中，多个左抓取爪底部朝多个右抓取爪的方向均延伸设置有左爪部，多个右抓取爪底部朝多个左抓取爪的方向均延伸设置有右爪部；
当左气缸和右气缸处于伸长状态时，多个左抓取爪的左爪部和多个右抓取爪的右爪部处于同一平面。


2.如权利要求1中所述汽车半轴转移的抓取机构，其特征在于：多个左抓取爪和多...

【专利技术属性】
技术研发人员：周世平，张泽民，俞良栋，杨平，周天，
申请(专利权)人：荆江半轴湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42