【技术实现步骤摘要】
多杆联动可变轮径车轮、车辆底盘及车辆
本专利技术涉及一种车轮，尤其是一种多杆联动可变轮径车轮、车辆底盘及车辆，属于车辆轮系结构的设计领域。
技术介绍
目前的轮系结构中，轮毂和轮胎大都是完整的圆形结构，轮子一旦加工完成，轮子尺寸便不可再改变。圆形车轮运行平稳，在高速状态下前进依然运行稳定，机器振动小。但在低速工作领域，如工程机械、低速农业机械等领域，不可变尺寸车轮限制了机械的应用范围，如在丘陵山地或斜坡路面，机器会发生倾斜，导致机械工作精度降低，甚至导致操作人员出行人身安全事故。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供了一种多杆联动可变轮径车轮，该车轮采用了连杆结构和联动控制来改变车轮的轮径，结构简单，制造成本低，易于推广应用。本专利技术的第二个目的在于提供一种包含上述多杆联动可变轮径车轮的车辆底盘。本专利技术的第三个目的在于提供一种包含上述车辆底盘的车辆。本专利技术的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：一种多杆联动可变轮径车轮，包括行...
【技术保护点】
1.一种多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，包括行走驱动轮盘、变径驱动轮盘、轮轴、橡胶带、多个滑套组件以及多根轮杆，所述轮轴穿过变径驱动轮盘的中心后与行走驱动轮盘的中心固定连接；/n所述滑套组件与轮杆一一对应，每个滑套组件与行走驱动轮盘转动连接，每根轮杆能够在对应的滑套组件内伸缩滑动，且每根轮杆的第一端与变径驱动轮盘转动连接，所述橡胶带与每根轮杆的第二端固定连接；/n所述轮轴由第一动力源驱动转动，从而带动行走驱动轮盘转动，所述变径驱动轮盘由第二动力源驱动转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，包括行走驱动轮盘、变径驱动轮盘、轮轴、橡胶带、多个滑套组件以及多根轮杆，所述轮轴穿过变径驱动轮盘的中心后与行走驱动轮盘的中心固定连接；
所述滑套组件与轮杆一一对应，每个滑套组件与行走驱动轮盘转动连接，每根轮杆能够在对应的滑套组件内伸缩滑动，且每根轮杆的第一端与变径驱动轮盘转动连接，所述橡胶带与每根轮杆的第二端固定连接；
所述轮轴由第一动力源驱动转动，从而带动行走驱动轮盘转动，所述变径驱动轮盘由第二动力源驱动转动。
2.根据权利要求1所述的多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，每根轮杆的第一端通过转动销组件与变径驱动轮盘转动连接。
3.根据权利要求2所述的多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，所述转动销组件包括销轴、第一法兰铜套和螺母，所述变径驱动轮盘上设有多个与转动销组件对应的第一通孔，多个第一通孔沿变径驱动轮盘的圆周方向均匀分布，每个第一通孔用于安装对应的第一法兰铜套，每根轮杆的第一端设有销孔，所述销轴依次穿过销孔和第一法兰铜套后通过螺母固定。
4.根据权利要求1所述的多杆联动可变轮径车轮，其特征在于，每个滑套组件包括螺钉、挡板和滑套，所述行走驱动轮盘上设有多个与滑套组件对应的第二通孔，多个第二通孔沿行走驱动轮盘的圆周方向均匀分布，所述滑套包括滑套体和铰轴，所述铰轴固定在滑套体上，所述滑套体上开有滑套孔，每根轮杆能够在对应的滑套孔内伸缩滑动，所述铰轴上设有第一螺纹孔，所述铰轴穿过第二通孔，所述螺钉穿过挡板后与第一螺纹孔配合连接，使挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：段洁利，杨洲，孙志全，付函，李君，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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