一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件制造技术

一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，包括机身，所述机身中设有左右滑腔，所述左右滑腔内设有转轴插入机构，所述转轴插入机构内包括可左右滑动的滑块，所述滑块右侧设有可转动的第三旋转轴，所述滑块左侧外表面固定设有弹簧，所述左右滑腔上壁固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有所述滑块，所述左右滑腔下方设有升降腔，所述升降腔内设有升降机构，所述升降机构内包括有可上下滑动的顶杆，本发明专利技术属于水晶抛光机械人的抛光部件，设备本身包含了磨砂轮切换功能，磨砂轮锁死功能以及抛光功能，由此可通过切换不同精度的磨砂轮，加快抛光效率，提升抛光精度，锁死功能可保证磨砂轮在抛光过程中的稳定性，提升安全性，与抛光精度。

A polishing part of crystal robot with switchable grinding wheel

【技术实现步骤摘要】
一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件
本专利技术涉及机器人领域，具体地说是一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件。
技术介绍
水晶产品作为现代社会中常见的工艺产品，具有较高的艺术价值与工艺价值，水晶的加工包括：开料、压胚、粗抛光、细抛光、打孔、雕刻、喷砂、粘胶、质检、包装等一系列流程，其中抛光的流程可使得水晶表面更为光滑，但为保证光滑程度需要更换不同精度的磨砂轮进行抛光，这也就使得工作效率因更换磨砂轮操作而下降，因此有必要设置一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件改善上述问题。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，能够克服上述缺陷。本专利技术是一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，包括机身，所述机身中设有左右滑腔，所述左右滑腔内设有转轴插入机构，所述转轴插入机构内包括可左右滑动的滑块，所述滑块右侧设有可转动的第三旋转轴，所述滑块左侧外表面固定设有弹簧，所述左右滑腔上壁固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有所述滑块，所述左右滑腔下方设有升降腔，所述升降腔内设有升降机构，所述升降机构内包括有可上下滑动的顶杆，所述顶杆左侧外表面设有齿，所述顶杆上端外表面固定设有第一斜块，所述升降腔右下方设有切换腔，所述切换腔内设有切换机构，所述切换机构内包括有电轨，所述电轨上设有可左右滑动电机，所述电机上端外表面设有第八旋转杆，所述第八旋转杆上端外表面固定设有第六锥齿轮，所述切换腔上方设有工作腔，所述工作腔内设有磨砂轮切换机构，所述磨砂轮切换机构内包括有磨砂块，所述磨砂块内设有可转动的磨砂块转轮，所述磨砂块上对称设有卡位固定用的缺口，所述磨砂块内以所述磨砂块转轮为圆心圆周阵列设有三个不同粗细程度抛光用的磨砂轮，所述磨砂轮内设有可转动的磨砂轮转轮，所述工作腔右侧设有锁轮滑腔，所述锁轮滑腔内设有磨砂轮锁定机构，所述磨砂轮锁定机构内包括第一滑槽，所述第一滑槽内设有可左右滑动的导轨，所述导轨左侧外表面固定设有将所述磨砂轮固定的第一锁块，所述导轨内壁设有齿，所述导轨内设有与其啮合的第一半齿轮，所述第一半齿轮前侧外表面固定设有可旋转的第一旋转杆，所述第一旋转杆前侧第一皮带轮，所述第一皮带轮下方设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设有第一皮带实现两者之间的传动，所述第二皮带轮右侧外表面设有可转动的第三旋转杆，所述第三旋转杆右侧外表面设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方设有与其啮合的第二半齿轮，所述第二半齿轮下端外表面固定设有可转动的第一旋转轴。进一步地，所述磨砂轮切换机构内还包括固定设置在所述磨砂块转轮右侧外表面的切换锥齿轮，所述切换锥齿轮右侧设有与其啮合的三分之一齿轮，所述三分之一齿轮固定设置在所述第一旋转轴外圆面上，所述第一旋转轴外圆面上固定设有位于所述三分之一齿轮下方的第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第六锥齿轮啮合，所述电机通过所述电轨移至其右端，使所述第六锥齿轮与所述第二齿轮啮合，所述电机启动带动所述第八旋转杆旋转，从而带动所述第六锥齿轮与所述第二齿轮旋转，从而带动所述第二齿轮旋转，从而带动所述第一旋转轴旋转，从而带动所述三分之一齿轮旋转，从而带动所述切换锥齿轮旋转三分之一圈，从而将所述磨砂轮进行切换。进一步地，所述磨砂轮锁定机构内还包括延伸至所述工作腔内的第一锁块，所述第一锁块固定设置在所述第一半齿轮左侧外表面，所述第一锁块后侧外表面固定设有第一连杆，所述第一连杆左侧外表面固定设有第一齿条，所述第一齿条后侧设有与其啮合的第一齿轮，所述第一齿轮内设有可转动的第二旋转杆，所述第一齿轮后侧设有与其啮合可左右滑动的第二齿条，所述第二齿条前侧外表面固定设有第二连杆，所述第二连杆前侧固定设有第二锁块，所述第一旋转轴旋转带动所述第二半齿轮旋转，从而带动所述第三旋转杆旋转，从而带动所述第二皮带轮旋转从而带动所述第一皮带轮旋转，从而带动所述第一半齿轮旋转，由于所述第二半齿轮为半齿，所述第一半齿轮旋转半周，所述导轨左移，从而带动所述第一锁块插入所述缺口将所述磨砂块固定，所述第一锁块左移从而带动所述第一连杆左移，从而带动所述第一齿条左移，从而带动所述第一齿轮旋转，从而带动所述第二齿条右移，从而带动所述第二连杆右移，从而带动所述第二锁块右移插入所述缺口，令所述磨砂块固定。进一步地，所述转轴插入机构内还包括可令所述磨砂轮转轮插入的卡轴套，所述卡轴套固定设置在所述第三旋转轴右端外表面，所述第三旋转轴外表面上固定设有第八皮带轮，所述第八皮带轮下方设有所述第八皮带轮与所述第九皮带轮之间设有第五皮带，实现两者之间的传动，所述第九皮带轮右侧固定设有可转动的伸缩杆，所述伸缩杆内设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮右侧设有第五锥齿轮。进一步地，所述升降机构内还包括有可与所述顶杆啮合的第五半齿轮，所述第五半齿轮内设有可转动的第八半齿轮，所述第八半齿轮外表面上固定设有位于第五半齿轮后侧的第七皮带轮，所述第七皮带轮下方设有第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第七皮带轮之间设有交叉的第四皮带实现两者之间的传动，所述第六皮带轮内固定设有可转动的第七旋转杆，所述第七旋转杆外圆面上固定设有位于所述第六皮带轮前侧设有第四半齿轮，所述第四半齿轮可与所述顶杆啮合，所述第六皮带轮下方设有第五皮带轮，所述第六皮带轮与所述第五皮带轮之间设有第三皮带，实现两者之间传动，所述第五皮带轮内设有可转动的第六旋转杆，所述第六旋转杆旋转带动所述第六皮带轮旋转，从而带动所述第四半齿轮旋转，从而带动所述顶杆上移，所述第六皮带轮旋转从而带动所述第七皮带轮反向旋转，从而带动所述第五半齿轮旋转，带动所述顶杆下移，从而带动实现所述顶杆上下移动。进一步地，所述第六旋转杆外圆面位于所述第五皮带轮后侧设有第三齿轮，所述第三齿轮下方设有与其啮合的第四齿轮，所述第四齿轮内设有可转动的第五旋转杆，所述第五旋转杆外圆面设有位于所述第四齿轮前侧的第四皮带轮，所述第四皮带轮下方设有第三皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间设有第二皮带实现两者之间的传动，所述第三皮带轮内设有可转动的第四旋转杆，所述第四旋转杆外圆面上固定设有位于所述第三皮带轮前侧的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右侧设有与之啮合的第三半齿轮，所述第三半齿轮右侧外表面固定设有可转动的第二旋转轴，所述第二旋转轴右侧外表面固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮右侧与之啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设置在所述第一旋转轴下端外表面。本专利技术的有益效果：本专利技术属于水晶抛光机械人的抛光部件，设备本身包含了磨砂轮切换功能，磨砂轮锁死功能，切换功能以及抛光功能，由此可通过切换不同精度的磨砂轮，加快抛光效率，提升抛光精度；锁死功能可保证磨砂轮在抛光过程中的稳定性，提升安全性，与抛光精度；抛光功能，实现对水晶的表面抛光，令其表面光滑，美观；切换功能令磨砂轮切换功能与抛光功能分隔开来，互不影响以保证专利技术稳定性。附图说明下面结合图1-8对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图本身投影关系的上下左右前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，包括机身，所述机身中设有左右滑腔，所述左右滑腔内设有转轴插入机构，所述转轴插入机构内包括可左右滑动的滑块，所述滑块右侧设有可转动的第三旋转轴，所述滑块左侧外表面固定设有弹簧，所述左右滑腔上壁固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有所述滑块，所述左右滑腔下方设有升降腔，所述升降腔内设有升降机构，所述升降机构内包括有可上下滑动的顶杆，所述顶杆左侧外表面设有齿，所述顶杆上端外表面固定设有第一斜块，所述升降腔右下方设有切换腔，所述切换腔内设有切换机构，所述切换机构内包括有电轨，所述电轨上设有可左右滑动电机，所述电机上端外表面设有第八旋转杆，所述第八旋转杆上端外表面固定设有第六锥齿轮，所述切换腔上方设有工作腔，所述工作腔内设有磨砂轮切换机构，所述磨砂轮切换机构内包括有磨砂块，所述磨砂块内设有可转动的磨砂块转轮，所述磨砂块上对称设有卡位固定用的缺口，所述磨砂块内以所述磨砂块转轮为圆心圆周阵列设有三个不同粗细程度抛光用的磨砂轮，所述磨砂轮内设有可转动的磨砂轮转轮，所述工作腔右侧设有锁轮滑腔，所述锁轮滑腔内设有磨砂轮锁定机构，所述磨砂轮锁定机构内包括第一滑槽，所述第一滑槽内设有可左右滑动的导轨，所述导轨左侧外表面固定设有将所述磨砂轮固定的第一锁块，所述导轨内壁设有齿，所述导轨内设有与其啮合的第一半齿轮，所述第一半齿轮前侧外表面固定设有可旋转的第一旋转杆，所述第一旋转杆前侧第一皮带轮，所述第一皮带轮下方设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设有第一皮带实现两者之间的传动，所述第二皮带轮右侧外表面设有可转动的第三旋转杆，所述第三旋转杆右侧外表面设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方设有与其啮合的第二半齿轮，所述第二半齿轮下端外表面固定设有可转动的第一旋转轴。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，包括机身，所述机身中设有左右滑腔，所述左右滑腔内设有转轴插入机构，所述转轴插入机构内包括可左右滑动的滑块，所述滑块右侧设有可转动的第三旋转轴，所述滑块左侧外表面固定设有弹簧，所述左右滑腔上壁固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有所述滑块，所述左右滑腔下方设有升降腔，所述升降腔内设有升降机构，所述升降机构内包括有可上下滑动的顶杆，所述顶杆左侧外表面设有齿，所述顶杆上端外表面固定设有第一斜块，所述升降腔右下方设有切换腔，所述切换腔内设有切换机构，所述切换机构内包括有电轨，所述电轨上设有可左右滑动电机，所述电机上端外表面设有第八旋转杆，所述第八旋转杆上端外表面固定设有第六锥齿轮，所述切换腔上方设有工作腔，所述工作腔内设有磨砂轮切换机构，所述磨砂轮切换机构内包括有磨砂块，所述磨砂块内设有可转动的磨砂块转轮，所述磨砂块上对称设有卡位固定用的缺口，所述磨砂块内以所述磨砂块转轮为圆心圆周阵列设有三个不同粗细程度抛光用的磨砂轮，所述磨砂轮内设有可转动的磨砂轮转轮，所述工作腔右侧设有锁轮滑腔，所述锁轮滑腔内设有磨砂轮锁定机构，所述磨砂轮锁定机构内包括第一滑槽，所述第一滑槽内设有可左右滑动的导轨，所述导轨左侧外表面固定设有将所述磨砂轮固定的第一锁块，所述导轨内壁设有齿，所述导轨内设有与其啮合的第一半齿轮，所述第一半齿轮前侧外表面固定设有可旋转的第一旋转杆，所述第一旋转杆前侧第一皮带轮，所述第一皮带轮下方设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设有第一皮带实现两者之间的传动，所述第二皮带轮右侧外表面设有可转动的第三旋转杆，所述第三旋转杆右侧外表面设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方设有与其啮合的第二半齿轮，所述第二半齿轮下端外表面固定设有可转动的第一旋转轴。


2.根据权利要求1所述的一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，其特征在于：所述磨砂轮切换机构内还包括固定设置在所述磨砂块转轮右侧外表面的切换锥齿轮，所述切换锥齿轮右侧设有与其啮合的三分之一齿轮，所述三分之一齿轮固定设置在所述第一旋转轴外圆面上，所述第一旋转轴外圆面上固定设有位于所述三分之一齿轮下方的第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第六锥齿轮啮合，所述电机通过所述电轨移至其右端，使所述第六锥齿轮与所述第二齿轮啮合，所述电机启动带动所述第八旋转杆旋转，从而带动所述第六锥齿轮与所述第二齿轮旋转，从而带动所述第二齿轮旋转，从而带动所述第一旋转轴旋转，从而带动所述三分之一齿轮旋转，从而带动所述切换锥齿轮旋转三分之一圈，从而将所述磨砂轮进行切换。


3.根据权利要求1所述的一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，其特征在于：所述磨砂轮锁定机构内还包括延伸至所述工作腔内的第一锁块，所述第一锁块固定设置在所述第一半齿轮左侧外表面，所述第一锁块后侧外表面固定设有第一连杆，所述第一连杆左侧外表面固定设有第一齿条，所述第一齿条后侧设有与其啮合的第一齿轮，所述第一齿轮内设有可转动的第二旋转杆，所述第一齿轮后侧设有与其啮合可左右滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州真杭水晶有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33