一种水晶打磨机器人配套机械臂；包括机壳，所述机壳内设有可将水晶打磨且偏移一定角度的偏移机构，所述偏移机构右侧设有可将打磨部分进行旋转的旋转机构，所述旋转机构右侧设有可将打磨部分进行伸长的移动机构,需要对水晶进行打磨时，机器人安装机械臂将机械臂抵在水晶表面，通过所述偏移机构对水晶进行打磨，打磨期间通过所述移动机构和所述旋转机构对打磨位置进行调整，完成水晶打磨,该装置可配合机器人自动的完成对水晶的打磨工作，且可进行多角度多方位的打磨，打磨效果好，由于配合机器人使用，方便配合不同的功能。
A robot arm for crystal grinding
【技术实现步骤摘要】
一种水晶打磨机器人配套机械臂
本专利技术涉及水晶加工
，具体地说是一种水晶打磨机器人配套机械臂。
技术介绍
由于水晶晶莹剔透并且产量较少，因此受到广大人民的喜爱与追捧，但水晶加工过程中需要对切割后的水晶进行打磨，保证水晶的手感以及对光线的折射率，但打磨过程目前大多是由人工进行作业，效率低下，已有的打磨设备难以移动，不利于使用，因此，本专利技术旨在设计一种可与机器人配套使用的打磨机械臂。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种水晶打磨机器人配套机械臂，能够克服上述缺陷。本专利技术是一种水晶打磨机器人配套机械臂。优选地，一种水晶打磨机器人配套机械臂,包括机壳，所述机壳内设有可将水晶打磨且偏移一定角度的偏移机构，所述偏移机构右侧设有可将打磨部分进行旋转的旋转机构，所述旋转机构右侧设有可将打磨部分进行伸长的移动机构；所述旋转机构包括所述机壳右端面固定连接的转动盘，所述转动盘左端面固定连接有两个关于所述机壳竖直方向中心线对称的移动块，所述移动块内设有向对称线开口的移动块腔，所述移动块腔内滑动连接有下端位于外界的固定块，所述移动块腔远离对称线一端面固定连接有电磁铁，所述移动块腔内设有连接所述移动块腔远离对称线一端面与所述固定块远离对称线一端面的移动弹簧，所述机壳内设有环绕所述从动腔的环形腔，所述环形腔上端滑动连接有弧形块，所述环形腔下端滑动连接有圆弧块，所述移动块右端设有机械臂，所述机械臂内设有驱动腔，所述驱动腔内滑动连接有推动块，所述推动块左端面滑动连接有左端与所述弧形块右端面固定连接的推动轴，所述推动块左端面滑动连接有左端位于所述从动腔内的传动轴，所述推动块左端面滑动连接有左端与所述圆弧块右端面固定连接的移动轴；需要对水晶进行打磨时，机器人安装机械臂将机械臂抵在水晶表面，通过所述偏移机构对水晶进行打磨，打磨期间通过所述移动机构和所述旋转机构对打磨位置进行调整，完成水晶打磨。优选地，所述偏移机构包括设于所述从动腔左端壁内下侧开口的旋转腔，所述旋转腔转动连接有半圆块，所述半圆块内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上端壁固定连接有工作电机，所述工作电机动力连接有下端位于外界的工作轴，所述工作轴下端固定连接有打磨盘，所述旋转腔前端壁内设有换向腔，所述换向腔前端壁转动连接有后端固定连接于所述半圆块前端的转动轴，所述换向腔前端固定连接有不完全锥齿轮，所述从动腔左端转动连接有左端位于所述换向腔内的从动带轴，所述从动带轴左端固定连接有与所述不完全锥齿轮啮合的换向腔，所述从动带轴右端固定连接有从动带轮，所述传动轴左端固定连接有主动带轮，所述从动腔内设有连接所述主动带轮和所述从动带轮的传动带。优选地，所述移动机构包括所述驱动腔下端壁固定连接的平移块，所述平移块内设有上端开槽的平移块腔，所述平移块腔内滑动连接有平移板，所述平移板上端面固定连接有驱动电机，所述平移块腔内设有连接所述平移板左端面与所述平移块腔左端壁的复位弹簧，所述平移块腔右端壁固定连接有控制电磁铁，所述驱动电机动力连接有上端位于所述驱动腔内的驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有移动锥齿轮，所述驱动腔下端面转动连接有从动轴，所述从动轴下端固定连接有可与所述移动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述从动轴上端固定连接有移动齿轮，所述驱动腔左端壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴右端固定连接有可与所述移动锥齿轮啮合的旋转锥齿轮，所述旋转轴左端固定连接有传输带轮，所述传动轴左端固定连接有传动带轮，所述驱动腔内设有连接所述传动带轮和所述传输带轮的移动块腔，所述推动块前端面固定连接有右端位于外界且与所述移动齿轮啮合的移动齿条。优选地，所述不完全锥齿轮和所述半齿锥齿轮都为一半有齿的锥齿轮，所述移动弹簧弹力小于所述电磁铁对所述固定块的磁力。优选地，所述复位弹簧弹力小于所述控制电磁铁对所述平移板磁力，所述平移板运动到最右侧时所述移动锥齿轮与所述传动锥齿轮恰好啮合。综上所述，本装置结构简单，操作便捷，该装置可配合机器人自动的完成对水晶的打磨工作，且可进行多角度多方位的打磨，打磨效果好，由于配合机器人使用，方便配合不同的功能。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种水晶打磨机器人配套机械臂结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A处结构放大示意图；图3是本专利技术实施例图1中B-B结构放大示意图；图4是本专利技术实施例图1中C处结构放大示意图；图5是本专利技术实施例图1中D-D结构放大示意图；图6是本专利技术实施例图5中E-E结构放大示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-6对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。如图1-6所示，本专利技术装置的一种水晶打磨机器人配套机械臂,包括机壳10，所述机壳10内设有可将水晶打磨且偏移一定角度的偏移机构59，所述偏移机构59右侧设有可将打磨部分进行旋转的旋转机构61，所述旋转机构61右侧设有可将打磨部分进行伸长的移动机构60，所述旋转机构61包括所述机壳10右端面固定连接的转动盘27，所述转动盘27左端面固定连接有两个关于所述机壳10竖直方向中心线对称的移动块38，所述移动块38内设有向对称线开口的移动块腔41，所述移动块腔41内滑动连接有下端位于外界的固定块37，所述移动块腔41远离对称线一端面固定连接有电磁铁40，所述移动块腔41内设有连接所述移动块腔41远离对称线一端面与所述固定块37远离对称线一端面的移动弹簧39，所述机壳10内设有环绕所述从动腔16的环形腔20，所述环形腔20上端滑动连接有弧形块21，所述环形腔20下端滑动连接有圆弧块28，所述移动块38右端设有机械臂26，所述机械臂26内设有驱动腔23，所述驱动腔23内滑动连接有推动块24，所述推动块24左端面滑动连接有左端与所述弧形块21右端面固定连接的推动轴22，所述推动块24左端面滑动连接有左端位于所述从动腔16内的传动轴19，所述推动块24左端面滑动连接有左端与所述圆弧块28右端面固定连接的移动轴25，需要对水晶进行打磨时，机器人安装机械臂将机械臂抵在水晶表面，通过所述偏移机构59对水晶进行打磨，打磨期间通过所述移动机构60和所述旋转机构61对打磨位置进行调整，完成水晶打磨。有益地，所述偏移机构59包括设于所述从动腔16左端壁内下侧开口的旋转腔13，所述旋转腔13转动连接有半圆块14，所述半圆块14内设有开口向下的工作腔29，所述工作腔29上端壁固定连接有工作电机30，所述工作电机30动力连接有下端位于外界的工作轴12，所述工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水晶打磨机器人配套机械臂，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有可将水晶打磨且偏移一定角度的偏移机构，所述偏移机构右侧设有可将打磨部分进行旋转的旋转机构，所述旋转机构右侧设有可将打磨部分进行伸长的移动机构；/n所述旋转机构包括所述机壳右端面固定连接的转动盘，所述转动盘左端面固定连接有两个关于所述机壳竖直方向中心线对称的移动块，所述移动块内设有向对称线开口的移动块腔，所述移动块腔内滑动连接有下端位于外界的固定块，所述移动块腔远离对称线一端面固定连接有电磁铁，所述移动块腔内设有连接所述移动块腔远离对称线一端面与所述固定块远离对称线一端面的移动弹簧，所述机壳内设有环绕所述从动腔的环形腔，所述环形腔上端滑动连接有弧形块，所述环形腔下端滑动连接有圆弧块，所述移动块右端设有机械臂，所述机械臂内设有驱动腔，所述驱动腔内滑动连接有推动块，所述推动块左端面滑动连接有左端与所述弧形块右端面固定连接的推动轴，所述推动块左端面滑动连接有左端位于所述从动腔内的传动轴，所述推动块左端面滑动连接有左端与所述圆弧块右端面固定连接的移动轴；/n需要对水晶进行打磨时，机器人安装机械臂将机械臂抵在水晶表面，通过所述偏移机构对水晶进行打磨，打磨期间通过所述移动机构和所述旋转机构对打磨位置进行调整，完成水晶打磨。/n...
【技术特征摘要】
1.一种水晶打磨机器人配套机械臂，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有可将水晶打磨且偏移一定角度的偏移机构，所述偏移机构右侧设有可将打磨部分进行旋转的旋转机构，所述旋转机构右侧设有可将打磨部分进行伸长的移动机构；
所述旋转机构包括所述机壳右端面固定连接的转动盘，所述转动盘左端面固定连接有两个关于所述机壳竖直方向中心线对称的移动块，所述移动块内设有向对称线开口的移动块腔，所述移动块腔内滑动连接有下端位于外界的固定块，所述移动块腔远离对称线一端面固定连接有电磁铁，所述移动块腔内设有连接所述移动块腔远离对称线一端面与所述固定块远离对称线一端面的移动弹簧，所述机壳内设有环绕所述从动腔的环形腔，所述环形腔上端滑动连接有弧形块，所述环形腔下端滑动连接有圆弧块，所述移动块右端设有机械臂，所述机械臂内设有驱动腔，所述驱动腔内滑动连接有推动块，所述推动块左端面滑动连接有左端与所述弧形块右端面固定连接的推动轴，所述推动块左端面滑动连接有左端位于所述从动腔内的传动轴，所述推动块左端面滑动连接有左端与所述圆弧块右端面固定连接的移动轴；
需要对水晶进行打磨时，机器人安装机械臂将机械臂抵在水晶表面，通过所述偏移机构对水晶进行打磨，打磨期间通过所述移动机构和所述旋转机构对打磨位置进行调整，完成水晶打磨。
2.根据权利要求1所述的一种水晶打磨机器人配套机械臂，其特征在于：所述偏移机构包括设于所述从动腔左端壁内下侧开口的旋转腔，所述旋转腔转动连接有半圆块，所述半圆块内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上端壁固定连接有工作电机，所述工作电机动力连接有下端位于外界的工作轴，所述工作轴下端固定连接有打磨盘，所述旋转腔前端壁内设有换向腔，所述换向腔前端壁转动连接有后端固定连接于所述半圆块前端的转动轴，所述换向腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州真杭水晶有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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