本发明专利技术公开了一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人，包括装置箱体，所述装置箱体内设有钻孔空间，当需要将水晶珠子送下来时，启动第一电机,第一电机带动送料板转动，送料板在转动时触碰触头，时落料口上的水晶珠子可以掉到送料板上，送料板转动到最下侧时，水晶珠子滚到斜槽上去，本发明专利技术可以快速的对水晶珠子进行钻孔和穿线的操作，减少人工操作，使水晶珠子和钻孔可以一次性的完成，减少中间的转移的时间，加快制作的速率。
A drilling and threading integrated robot for making crystal bracelet
【技术实现步骤摘要】
一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人
本专利技术涉及水晶饰品制作领域，具体为一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人。
技术介绍
水晶是一种石英结晶体矿物，是一种比较常见的装饰物品，目前水晶饰品在市场上非常的多，水晶的饰品不仅能够凸显人的高贵的气质，也能够烘托出环境的气氛，使用非常广泛，一些人非常钟爱水晶手链，水晶手链在制作的时候也是需要很大的劳动的。水晶手链在制作的时候，需要首先对水晶珠子进行打孔处理，然后在进行穿线，而目前在制作的时候，一般都是手动穿线的，在穿线时需要将转好孔的水晶珠子从钻孔机上拿出来，中间耗时巨大，而且在穿线时，手动穿线需要很好的视力，穿线速度非常的慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的实施例的一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人，包括装置箱体，所述装置箱体内设有钻孔空间，所述装置箱体上固定安装接板，所述接板内设有斜槽，所述接板伸入到所述钻孔空间内，所述接板上设有储料箱体，所述储料箱体内设有可以装水晶手链水晶珠子的送料部件，所述送料部件包括设置在所述储料箱体内的料斗，所述料斗上的水晶水晶珠子可以滚到所述斜槽上，所述装置箱体上设有与所述钻孔空间相连通的穿线空间，所述穿线空间和钻孔空间之间滑动设有滑动座，所述滑动座上设有可以将水晶水晶珠子夹紧和转移的夹紧部件，所述夹紧部件包括转动安装在所述滑动座底面上的转动板，所述转动板上铰接安装夹紧板，所述夹紧板和所述转动板可以伸入到所述接板下侧，所述转动板和所述夹紧板可以将斜槽上的水晶珠子夹紧，所述钻孔空间的后侧内壁内设有与所述钻孔空间相连通的钻头空间，所述钻头空间内设有可以对水晶珠子进行钻孔的钻进部件，所述穿线空间内设有可以对钻好孔的水晶珠子穿线的穿线部件，所述穿线部件包括前后对称设置在所述穿线空间左侧内壁上的滑套空间和设置在所述穿线空间内的穿针，所述滑套空间内上下对称滑动安装螺纹滑套，所述螺纹滑套上铰接安装铰接杆，所述铰接杆上铰接安装夹头，所述夹头可以将用于穿线的穿针夹住，所述穿线空间的前侧内壁上固定安装气缸，所述气缸的活塞推杆上固定安装可以将夹在所述夹紧板和转动板上的水晶珠子向后推动，使穿针被传入到水晶珠子的孔内，所述穿线空间的顶壁上设有与所述穿线空间相连通的拨动板空间，所述拨动板空间内设有可以拨动穿针上的水晶珠子向后运动的拨动板。在上述技术方案基础上，所述送料部件还包括设置在所述装置箱体内的废料收集空间，所述储料箱体内设有送料板空间，所述送料板空间的前侧内壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装送料板，所述送料板空间与所述料斗之间设有连通的落料口，所述落料口上铰接设有触头，所述斜槽上设余钻头通道。在上述技术方案基础上，所述钻进部件包括设置在所述钻头空间后侧的第一齿轮空间，所述第一齿轮空间的后侧内壁上固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装花键轴，所述花键轴上固定安装第一齿轮，所述花键轴上花键安装钻头，所述转动套上转动安装转动套，所述钻头空间的上侧设有与所述钻头空间相连通的螺纹杆空间，所述螺纹杆空间与所述第一齿轮空间之间转动安装齿轮轴，所述齿轮轴上位于所述第一齿轮空间内固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述齿轮轴上位于所述螺纹杆空间内设有螺纹杆，所述螺纹杆的的直径大于所述齿轮轴的直径，所述螺纹杆与所述转动套之间螺纹连接，所述螺纹杆空间的左右内壁上左右对称滑动安装推板，所述推板与螺纹杆空间的一侧内壁之间固定安装推动弹簧，所述推板与所述齿轮轴之间不接触。在上述技术方案基础上，所述夹紧部件还包括设置在所述装置箱体内的第二齿轮空间，所述第二齿轮空间的前侧内壁上固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装第三齿轮，所述滑动座的顶面上设有齿条，所述第三齿轮与所述滑动座上的齿条啮合，所述滑动座的底面上固定安装第四电机，所述第四电机输出轴与所述转动板固定连接，所述夹紧板与所述转动板之间固定安装拉动弹簧，所述转动板上左右对称固定安装电磁铁，所述夹紧板上左右对称固定安装永磁铁。在上述技术方案基础上，所述所述穿线部件还包括设置在所述穿线空间下侧的带轮空间，所述带轮空间与所述滑套空间之间前后对称转动安装螺纹轴，所述螺纹轴上设有两段旋向相反的螺纹，所述前后两侧的螺纹轴上下两侧的螺纹旋向相反，所述螺纹滑套与所述螺纹轴之间螺纹连接，所述铰接杆与所述螺纹滑套之间固定安装螺纹滑套，所述前后两侧的螺纹轴上前后对称固定安装带轮，所述前后两侧的带轮之间传动安装皮带，所述前侧的螺纹轴的顶面上固定安装第五电机。在上述技术方案基础上，所述穿线空间的左侧内壁上固定安装第六电机，所述第六电机输出轴上与所述拨动板固定连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以快速的对水晶珠子进行钻孔和穿线的操作，减少人工操作，使水晶珠子和钻孔可以一次性的完成，减少中间的转移的时间，加快制作的速率，在水晶珠子钻孔时，可以间歇性的控制水晶珠子进行送料，使水晶珠子在钻孔完成之后可以不断进行供料，转好孔的水晶珠子可以直接被转移走，钻孔后的位置不会发生改变，方便穿线，穿线时，模仿手在穿线时的操作，将穿针可以一直悬空放置，方便水晶珠子通过，值得推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；图3是图1中B-B方向剖视结构示意图；图4是图3中C-C方向剖视结构示意图；图5是部件推头48的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本专利技术装置的正视图，图1所示方向与本专利技术装置正视方向的前后左右上下方向一致。参照图1-5，根据本专利技术的实施例的一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人，包括装置箱体10，所述装置箱体10内设有钻孔空间33，所述装置箱体10上固定安装接板12，所述接板12内设有斜槽13，所述接板12伸入到所述钻孔空间33内，所述接板12上设有储料箱体15，所述储料箱体15内设有可以装水晶手链水晶珠子的送料部件80，所述送料部件80包括设置在所述储料箱体15内的料斗19，所述料斗19上的水晶水晶珠子可以滚到所述斜槽13上，所述装置箱体10上设有与所述钻孔空间33相连通的穿线空间32，所述穿线空间32和钻孔空间33之间滑动设有滑动座23，所述滑动座23上设有可以将水晶水晶珠子夹紧和转移的夹紧部件81，所述夹紧部件81包括转动安装在所述滑动座23底面上的转动板27，所述转动板27上铰接安装夹紧板22，所述夹紧板22和所述转动板27可以伸入到所述接板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人，包括装置箱体，所述装置箱体内设有钻孔空间，其特征在于：所述装置箱体上固定安装接板，所述接板内设有斜槽，所述接板伸入到所述钻孔空间内，所述接板上设有储料箱体，所述储料箱体内设有可以装水晶手链水晶珠子的送料部件，所述送料部件包括设置在所述储料箱体内的料斗，所述料斗上的水晶水晶珠子可以滚到所述斜槽上，所述装置箱体上设有与所述钻孔空间相连通的穿线空间，所述穿线空间和钻孔空间之间滑动设有滑动座，所述滑动座上设有可以将水晶水晶珠子夹紧和转移的夹紧部件，所述夹紧部件包括转动安装在所述滑动座底面上的转动板，所述转动板上铰接安装夹紧板，所述夹紧板和所述转动板可以伸入到所述接板下侧，所述转动板和所述夹紧板可以将斜槽上的水晶珠子夹紧，所述钻孔空间的后侧内壁内设有与所述钻孔空间相连通的钻头空间，所述钻头空间内设有可以对水晶珠子进行钻孔的钻进部件，/n所述穿线空间内设有可以对钻好孔的水晶珠子穿线的穿线部件，所述穿线部件包括前后对称设置在所述穿线空间左侧内壁上的滑套空间和设置在所述穿线空间内的穿针，所述滑套空间内上下对称滑动安装螺纹滑套，所述螺纹滑套上铰接安装铰接杆，所述铰接杆上铰接安装夹头，所述夹头可以将用于穿线的穿针夹住，所述穿线空间的前侧内壁上固定安装气缸，所述气缸的活塞推杆上固定安装可以将夹在所述夹紧板和转动板上的水晶珠子向后推动，使穿针被传入到水晶珠子的孔内，所述穿线空间的顶壁上设有与所述穿线空间相连通的拨动板空间，所述拨动板空间内设有可以拨动穿针上的水晶珠子向后运动的拨动板。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人，包括装置箱体，所述装置箱体内设有钻孔空间，其特征在于：所述装置箱体上固定安装接板，所述接板内设有斜槽，所述接板伸入到所述钻孔空间内，所述接板上设有储料箱体，所述储料箱体内设有可以装水晶手链水晶珠子的送料部件，所述送料部件包括设置在所述储料箱体内的料斗，所述料斗上的水晶水晶珠子可以滚到所述斜槽上，所述装置箱体上设有与所述钻孔空间相连通的穿线空间，所述穿线空间和钻孔空间之间滑动设有滑动座，所述滑动座上设有可以将水晶水晶珠子夹紧和转移的夹紧部件，所述夹紧部件包括转动安装在所述滑动座底面上的转动板，所述转动板上铰接安装夹紧板，所述夹紧板和所述转动板可以伸入到所述接板下侧，所述转动板和所述夹紧板可以将斜槽上的水晶珠子夹紧，所述钻孔空间的后侧内壁内设有与所述钻孔空间相连通的钻头空间，所述钻头空间内设有可以对水晶珠子进行钻孔的钻进部件，
所述穿线空间内设有可以对钻好孔的水晶珠子穿线的穿线部件，所述穿线部件包括前后对称设置在所述穿线空间左侧内壁上的滑套空间和设置在所述穿线空间内的穿针，所述滑套空间内上下对称滑动安装螺纹滑套，所述螺纹滑套上铰接安装铰接杆，所述铰接杆上铰接安装夹头，所述夹头可以将用于穿线的穿针夹住，所述穿线空间的前侧内壁上固定安装气缸，所述气缸的活塞推杆上固定安装可以将夹在所述夹紧板和转动板上的水晶珠子向后推动，使穿针被传入到水晶珠子的孔内，所述穿线空间的顶壁上设有与所述穿线空间相连通的拨动板空间，所述拨动板空间内设有可以拨动穿针上的水晶珠子向后运动的拨动板。
2.根据权利要求1所述的一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人，其特征在于：所述送料部件还包括设置在所述装置箱体内的废料收集空间，所述储料箱体内设有送料板空间，所述送料板空间的前侧内壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装送料板，所述送料板空间与所述料斗之间设有连通的落料口，所述落料口上铰接设有触头，所述斜槽上设余钻头通道。
3.根据权利要求1所述的一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人，其特征在于：所述钻进部件包括设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳家，
申请(专利权)人：杭州真杭水晶有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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