室内方形清扫机制造技术

本发明专利技术提供一种室内方形清扫机，其特征是包括：前左轮、前右轮、后右轮、左后轮、手柄与清扫机主体联接的万向转向装置、开关、手柄、手柄伸缩接口、清扫机主体、限位开关，清扫机主体的支撑筋、清理刷子、吸尘口、微压力感应器等。本发明专利技术室内方形清扫机，其明显的特点是：（1）主体采用正方形的结构，增加了垃圾的容量、安放更平稳，并且有手柄，所以不会卡死在角落、操作更可靠。手柄安装于侧面，减小了工作时的高度，相对较矮的床底下也可以进去清理；（2）手柄上有微压力感应器，具有微感应功能，稍微向一个方向给一点力，室内清理机就会向这个方向运动和清理，微压力感应器的应用，使得搞卫生就象溜狗一样轻松和有趣。

Indoor square sweeper

【技术实现步骤摘要】
室内方形清扫机
本专利技术涉及日常用品领域，尤其涉及一种室内清理机、清扫机。
技术介绍
人类进步始源于懒，所以为了不擦地板，扫地清理机应运而生了。聪明的清理机可谓是偷懒必备。扫地清理机通常是扫和吸两方面的功能。目前市面上的清理机，问题是:一般是圆形的，其容纳垃圾的空间小；本专利技术“手持智能室内清理机”，既方便轻松又效果好。申请号：201180006435.1的清扫机（有权），是适合室外的清扫机，本专利技术是适合室内的清扫机，并且更加智能，转角处能自动转向。
技术实现思路
：本专利技术提供一种室内方形清扫机，包括：前左轮、前右轮、后右轮、左后轮、手柄与清扫机主体联接的万向转向装置、开关、手柄、手柄伸缩接口、清扫机主体、限位开关（前方、左方、右方各一个），清扫机主体的支撑筋、清理刷子、吸尘口、微压力感应器等。主体采用正方形的结构，增加了垃圾的容量、安放更平稳，并且有手柄，所以不会卡死在角落、操作更可靠。手柄安装于侧面，减小了工作时的高度，相对较矮的床底下也可以进去清理。手柄上有微压力感应器，具有微感应功能，稍微向一个方向给一点力，室内清理机就会向这个方向运动和清理，微压力感应器的应用，使得搞卫生就象溜狗一样轻松和有趣。本专利技术室内方形清扫机，其自动转向功能的实现：前、左、右各有一个限位开关，使清扫机主体在碰到墙壁等阻挡物时，能自动转向。转向过程：如果前面的限位开关碰到了墙壁等障碍物，或者到了“相应的程序设定的要转弯的位置”时：（1）如图4之B图：以清扫机主体以4号轮子为支点，3号轮轮子作为动力轮后退，结果使清扫机主体顺时针转过60度；（2）如图4之C图：向前开进左前角碰致墙壁等障碍物；（3）如图4之D图：以1号轮子为支点，再顺时针转过约30度，从而整体顺时针旋转了90度，完成了90度转弯。旋转角度的保证：开始时，进行一个房间的四周的清扫，如图5，这个时候，由感应开关来判断有没有贴到墙边或其它障碍物，即如图中的4的D图：轮子4-4与1-4两个轮子及相应的连线，贴到墙边或其它障碍物，即表示转动到位，转动到位了，也就能保证相应的位置到位了：如果没有转动到位，会继续旋转，直到转动到位，然后室内方形清扫机记下相应的数据，作为继续清扫的房间数据。本专利技术室内方形清扫机的“相应的程序设定的要转弯的位置”的设定，其中之一的方式是：清理机在一个房间的四周清扫一遍，那么四个角落的位置就被自动记录到清扫机的数据库，从而自动计算出：继续的清扫程序中相应的各个转弯的位置。如果遇到其它障碍，能自动将相应数据存入数据库，作为继续的行程计算的依据。其它功能：一、能进行规划式清扫，因而能进行更高效而全面的清扫，规划式的清扫图如图5。二、防撞技术。用行程形状控制，与障碍物接触力度不大，却能在效执行相关操作，花瓶和玻璃制品等当然不能放在地上，否则花瓶和玻璃制品会被推走而引起问题。三、在遇到障碍物时轻轻地触碰障碍物并且贴着障碍物进行打扫。并且在遇到楼梯时会及时探测止步并自动回头。四、清理刷子共有四簇，即每90度为一簇，刷子的间隔角度为90度，这样，垃圾更容易被扫到吸尘口处，从而被清除，如果间隔角度小，则垃圾会被扫到前方，从而不容易被清除。五、采用双重过滤网，过滤灰尘效果更好。六、利用可充电的锂电池在低电压下工作，所以孩子和老人均可安全操作。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1：室内清扫机的正面、侧面示意图图中，1为前坐轮、2为前右轮、3后右轮(图1中未画出)、4为左后轮，5为手柄与清扫机主体联接的万向转向装置，6为开关，7为手柄，8为手柄伸缩接口，9为清扫机主体，10为限位开关：前方、左方、右方各一个，11为清扫机主体的支撑筋：前方、后方、左方、右方各一个，12为清理刷子：前左方、前右方各一个，13为吸尘口，14为微压力感应器图2：室内清扫机的侧面的工作状态（下面一个图：表示钻到沙发等下面的情况）示意图图3：室内清扫机收起来后的安放状态示意图、毛刷放大示意图图4、方形清扫机如何完成90度转弯的动作的示意图图5：规划式清扫图图6：申请号：201180006435.1的清扫机示意图。具体实施方式一、正放在一个角落，打开开关6立机启动，可通过8来调节所使用的长度。二、启动后，使用者握住手柄5，轻微向某个方向用力，方形室内清扫机主体即能向这个方向进行清扫。三、方形室内清扫机前部有清理刷子12，清理刷子共有四簇，即每90度为一簇，刷子的间隔角度为90度，这样，垃圾更容易被扫到吸尘口处，从而被清除，如果间隔角度小，则垃圾会被扫到前方，从而不容易被清除。四、清理刷子12清扫到中间部位的垃圾，被吸尘口吸入，从而达到了清扫的效果。最后应说明的是：以上仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术提供室内方形清扫机，其特征在于，包括：前左轮、前右轮、后右轮、左后轮、手柄与清扫机主体联接的万向转向装置、开关、手柄、手柄伸缩接口、清扫机主体、限位开关，清扫机主体的支撑筋、清理刷子、吸尘口、微压力感应器等。/n

【技术特征摘要】
1.本发明提供室内方形清扫机，其特征在于，包括：前左轮、前右轮、后右轮、左后轮、手柄与清扫机主体联接的万向转向装置、开关、手柄、手柄伸缩接口、清扫机主体、限位开关，清扫机主体的支撑筋、清理刷子、吸尘口、微压力感应器等。


2.根据权利要求1所述的室内方形清扫机，其特征在于：主体采用正方形的结构，增加了垃圾的容量、安放更平稳，并且有手柄，所以不会卡死在角落、操作更可靠；手柄安装于侧面，减小了工作时的高度，相对较矮的床底下也可以进去清理。


3.根据权利要求1所述的室内方形清扫机，其特征在于：手柄上有微压力感应器，具有微感应功能，稍微向一个方向给一点力，室内清理机就会向这个方向运动和清理，微压力感应器的应用，使得搞卫生就象溜狗一样轻松和有趣。


4.根据权利要求1所述的室内方形清扫机，其自动转向功能的实现：前、左、右各有一个限位开关，使清扫机主体在碰到墙壁等阻挡物时，能自动转向；转向过程：如果前面的限位开关碰到了墙壁等障碍物，或者到了“相应的程序设定的要转弯的位置”时：（1）如图4之B图：以清扫机主体以4号轮子为支点，3号轮轮子作为动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡欣静，王伟昊，朱夕青，
申请(专利权)人：毕梅华，
类型：发明
国别省市：广东;44