一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法技术

本发明专利技术公开了一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法，包括清扫车体和磨洗腔体，所述清扫车体呈圆柱状结构，所述清扫车体的表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体，通过清扫车体对灰尘和可移动的污渍进行清扫，通过磨洗腔体对地面结块的污渍进行清洗，使该地面智能清理设备实用性更强，通过在清扫车体的尾部经锁紧螺钉设置弧形刮板，且在弧形刮板的底面的T型槽二滑动连接柔性T型条，且当清扫车体在进行过程中，通过柔性T型条上的吸水海绵对地面污水进行吸附，使地面的清扫更加干净，将柔性T型条滑动连接在弧形刮板上，使柔性T型条的清洗更换更加便利。

A mobile intelligent cleaning equipment for household ground and its cleaning method

【技术实现步骤摘要】
一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法
本专利技术属于地面清理设备
，具体是一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法。
技术介绍
家用地面智能清理设备即扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。如专利申请号（CN201810632189.4）公开了一种家用扫地机器人，包括机器人本体、驱动轮、第一清洁辊、清洁垫和防盗系统；机器人本体的下表面至少设置有两个驱动轮，机器人本体的下表面还设置有清洁垫，机器人本体的侧面部分向内凹陷形成多个凹槽，第一清洁辊竖直在凹槽内，且第一清洁辊能够沿着中心轴方向自由旋转，第一清洁辊的侧面部分伸出凹槽；第一清洁辊包括：辊体、转轴和清洁刷，辊体竖直设置，且两端分别通过转轴设置在凹槽内，辊体能够以转轴为轴自由转动，辊体的外周面上可拆卸设置有多个清洁刷，该家用扫地机器人能够对墙面以及墙角的灰尘进行清除，但是现有的家用地面智能清理设备仍存在以下不足：1、现有的家用地面智能清理设备在清理过程中通过清扫辊刷将地面污渍卷起，并通过负压电机的作用将清扫辊刷卷起的污渍吸入集尘腔，不仅作用面积小，且清扫辊刷在作业过程中污渍没有导向性的卷入，容易导致清扫辊刷的卡死；2、现有的家用地面智能清理设备对地面进行清理时，通过只能对地面灰尘和可移动的污渍进行清理，而对于在地面上结块的污渍没有清理功能，具有一定的局限性；3、现有的家用地面智能清理设备在地面清理过程中，对于地面上的水渍不能有效清除，导致地面清理不干净。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动式家用地面智能清理设备，包括清扫车体和磨洗腔体，所述清扫车体呈圆柱状结构，所述清扫车体表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体；所述清扫车体头部位置处固定设置有呈弧形结构的防撞块，所述清扫车体底面头部一端的中间位置处设置有万向轮，所述万向轮的两侧分别设置有清扫腔，所述清扫腔上设置有清扫叶组，所述清扫车体底面中间位置处固定设置有清扫辊刷，所述清扫辊刷的两侧分别设置有左行走轮腔和右行走轮腔，所述左行走轮腔和右行走轮腔上分别设置有行走轮，所述清扫车体底面位于清扫辊刷前部位置处开设有电池腔，且在电池腔内固定设置有蓄电池组件，所述清扫车体底面位于清扫辊刷后部位置处开设有呈半圆结构的集尘腔，所述清扫车体表面后部位置处固定设置有负压风机，所述负压风机的输出轴贯穿清扫车体表面设置在集尘腔的内部，且在负压风机的输出轴上固定设置有涡轮扇叶，所述涡轮扇叶在集尘腔内位于集尘腔的顶部位置，且在涡轮扇叶上设置有隔壁罩；所述磨洗腔体包括支撑板一和支撑板二，所述支撑板一与支撑板二并排架设在清扫车体的表面上，且在支撑板一与支撑板二的顶部通过封板进行连接，所述清扫车体的表面上固定设置有电机四，所述电机四的输出轴贯穿支撑板一设置在磨洗腔体的内部，且在电机四的输出轴上设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一位于磨洗腔体的中间位置，且在锥齿轮一的两侧分别设置有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一与螺杆二的旋向相反，且在螺杆一与螺杆二靠近锥齿轮一的一端分别设置有锥齿轮二和锥齿轮二，所述锥齿轮二和锥齿轮二分别设置在锥齿轮一的两侧并与锥齿轮一啮合连接，所述螺杆一与螺杆二均设置有螺母座，所述螺母座外侧面四个边角处分别水平设置有连杆，所述连杆的另一端连接有竖板，所述竖板外侧面的两端分别设置有横板一和横板三，且在竖板的中间区域内滑动连接有横板二，所述横板一的表面固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆与横板二的表面固定连接，横板的底面固定设置有电机五，电机五的输出轴贯穿横板三连接有磨洗块。作为本专利技术进一步的方案：所述清扫车体的尾部通过两侧的固定块连接有弧形刮板，所述弧形刮板的板面两侧分别开设有条形槽口，且在固定块上开设有螺纹通孔，所述弧形刮板经锁紧螺钉穿过条形槽口固定在固定块上，所述弧形刮板的底部开设有T型槽二，且在弧形刮板的T型槽二上滑动连接有柔性T型条，所述柔性T型条的底面上设置吸水海绵。作为本专利技术再进一步的方案：所述清扫腔的内部固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定连接有清扫叶组，所述清扫叶组包括旋转杆和毛刷条，所述旋转杆设置有三个，且三个旋转杆在电机一的输出端等角度设置，且在旋转杆的末端与地面接触面上设置有毛条刷，所述毛条刷由鬃毛制成。作为本专利技术再进一步的方案：所述左行走轮腔与右行走轮腔完全一致，且关于清扫车体竖直方向轴线对称，且在左行走轮腔与右行走轮腔的内部分别设置有电机二，电机二的输出端设置有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述齿轮二与齿轮三啮合连接，且齿轮三与齿轮四同轴固定，所述齿轮四与齿轮五啮合连接，所述齿轮五与行走轮同轴固定。作为本专利技术再进一步的方案：所述清扫辊刷所连接的转轴一端固定设置在电机三的输出端，且电机三固定安装在清扫车体的内部且位于清扫辊刷的一侧，所述清扫辊刷位于集尘腔进口位置处。作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑板一和支撑板二完全一致，且在支撑板一和支撑板二的板面内侧沿水平方向均开设有两条滑槽，两条所述滑槽支撑板一水平方向上轴线对称，所述螺母座的两侧就设置有与滑槽相适配的滑块，所述螺母座通过两侧的滑块滑动连接在支撑板一与支撑板二的滑槽内。作为本专利技术再进一步的方案：所述磨洗腔体内部位于锥齿轮一的两侧均设置有支撑块一和支撑块二，所述支撑块一的中心位置沿水平方向开设有通孔，且在通孔内开设有环形槽，所述支撑块二的内侧面中心位置处固定设置有转动轴承，所述螺杆一与螺杆二分别贯穿磨洗腔体两侧所述支撑块一的通孔连接在支撑块二的转动轴承上，且螺杆一和螺杆二与支撑块一通孔的接触面上均设置有与环形槽相适配的环形块。作为本专利技术再进一步的方案：所述竖板的底面与清扫车体的表面相抵，所述竖板外侧面沿竖直方向开设有两条T型槽一，所述横板二的一侧设置有与T型槽一相适配的T型块，所述横板二通过T型块滑动连接在竖板的T型槽一内。作为本专利技术再进一步的方案：所述横板三的板面上开设有供电机五及磨洗块穿过的矩形槽口。该移动式家用地面智能清理设备的清理方法：将清扫车体平放在地面上，通过左行走轮腔和右行走轮腔内的电机二驱动齿轮一进行转动，使齿轮一与齿轮二啮合传动，齿轮二与齿轮三啮合传动，齿轮四与齿轮五啮合传动，从而驱动行走轮配合万向轮在地面上进行移动，并将清扫车体底面两侧清扫腔内部的电机一的旋向相反设置，使清扫车体两侧的清扫腔分别驱动清扫叶组相反转动，使地面污渍经清扫叶组带动到清扫车体的底面，并通过电机三驱动清扫辊刷将污渍卷入，同时通过负压风机驱动涡轮扇叶将清扫辊刷卷入的污渍吸入集尘腔，同时当底面有已经结块的污渍或者难以去除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于：包括清扫车体（1）和磨洗腔体（2），所述清扫车体（1）呈圆柱状结构，所述清扫车体（1）表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体（2）；/n所述清扫车体（1）头部位置处固定设置有呈弧形结构的防撞块（101），且在清扫车体（1）底面头部一端的中间位置处设置有万向轮（103），所述万向轮（103）的两侧分别设置有清扫腔（102），所述清扫腔（102）上设置有清扫叶组（1021），所述清扫车体（1）底面中间位置处固定设置有清扫辊刷（108），所述清扫辊刷（108）的两侧分别设置有左行走轮腔（105）和右行走轮腔（106），所述左行走轮腔（105）和右行走轮腔（106）上分别设置有行走轮（107），所述清扫车体（1）底面位于清扫辊刷（108）前部位置处开设有电池腔（104），且在电池腔（104）内固定设置有蓄电池组件（1041），所述清扫车体（1）底面位于清扫辊刷（108）后部位置处开设有呈半圆结构的集尘腔（109），所述清扫车体（1）表面后部位置处固定设置有负压风机（1092），所述负压风机（1092）的输出轴贯穿清扫车体（1）表面设置在集尘腔（109）的内部，且在负压风机（1092）的输出轴上固定设置有涡轮扇叶（1091），所述涡轮扇叶（1091）在集尘腔（109）内位于集尘腔（109）的顶部位置，且在涡轮扇叶（1091）上设置有隔壁罩；/n所述磨洗腔体（2）包括支撑板一（201）和支撑板二（202），所述支撑板一（201）与支撑板二（202）并排架设在清扫车体（1）的表面上，且在支撑板一（201）与支撑板二（202）的顶部通过封板进行连接，所述清扫车体（1）的表面上固定设置有电机四（203），所述电机四（203）的输出轴贯穿支撑板一（201）设置在磨洗腔体（2）的内部，且在电机四（203）的输出轴上设置有锥齿轮一（2031），所述锥齿轮一（2031）位于磨洗腔体（2）的中间位置，且在锥齿轮一（2031）的两侧分别设置有螺杆一（204）和螺杆二（205），所述螺杆一（204）与螺杆二（205）的旋向相反，且在螺杆一（204）与螺杆二（205）靠近锥齿轮一（2031）的一端分别设置有锥齿轮二（2041）和锥齿轮二（2051），所述锥齿轮二（2041）和锥齿轮二（2051）分别设置在锥齿轮一（2031）的两侧并与锥齿轮一（2031）啮合连接，所述螺杆一（204）与螺杆二（205）均设置有螺母座（2042），所述螺母座（2042）外侧面四个边角处分别水平设置有连杆（208），所述连杆（208）的另一端连接有竖板（209），所述竖板（209）外侧面的两端分别设置有横板一（210）和横板三（212），且在竖板（209）的中间区域内滑动连接有横板二（211），所述横板一（210）的表面固定设置有气缸（2101），所述气缸（2101）的活塞杆与横板二（211）的表面固定连接，横板（211）的底面固定设置有电机五（2111），电机五（2111）的输出轴贯穿横板三（212）连接有磨洗块（2112）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于：包括清扫车体（1）和磨洗腔体（2），所述清扫车体（1）呈圆柱状结构，所述清扫车体（1）表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体（2）；
所述清扫车体（1）头部位置处固定设置有呈弧形结构的防撞块（101），且在清扫车体（1）底面头部一端的中间位置处设置有万向轮（103），所述万向轮（103）的两侧分别设置有清扫腔（102），所述清扫腔（102）上设置有清扫叶组（1021），所述清扫车体（1）底面中间位置处固定设置有清扫辊刷（108），所述清扫辊刷（108）的两侧分别设置有左行走轮腔（105）和右行走轮腔（106），所述左行走轮腔（105）和右行走轮腔（106）上分别设置有行走轮（107），所述清扫车体（1）底面位于清扫辊刷（108）前部位置处开设有电池腔（104），且在电池腔（104）内固定设置有蓄电池组件（1041），所述清扫车体（1）底面位于清扫辊刷（108）后部位置处开设有呈半圆结构的集尘腔（109），所述清扫车体（1）表面后部位置处固定设置有负压风机（1092），所述负压风机（1092）的输出轴贯穿清扫车体（1）表面设置在集尘腔（109）的内部，且在负压风机（1092）的输出轴上固定设置有涡轮扇叶（1091），所述涡轮扇叶（1091）在集尘腔（109）内位于集尘腔（109）的顶部位置，且在涡轮扇叶（1091）上设置有隔壁罩；
所述磨洗腔体（2）包括支撑板一（201）和支撑板二（202），所述支撑板一（201）与支撑板二（202）并排架设在清扫车体（1）的表面上，且在支撑板一（201）与支撑板二（202）的顶部通过封板进行连接，所述清扫车体（1）的表面上固定设置有电机四（203），所述电机四（203）的输出轴贯穿支撑板一（201）设置在磨洗腔体（2）的内部，且在电机四（203）的输出轴上设置有锥齿轮一（2031），所述锥齿轮一（2031）位于磨洗腔体（2）的中间位置，且在锥齿轮一（2031）的两侧分别设置有螺杆一（204）和螺杆二（205），所述螺杆一（204）与螺杆二（205）的旋向相反，且在螺杆一（204）与螺杆二（205）靠近锥齿轮一（2031）的一端分别设置有锥齿轮二（2041）和锥齿轮二（2051），所述锥齿轮二（2041）和锥齿轮二（2051）分别设置在锥齿轮一（2031）的两侧并与锥齿轮一（2031）啮合连接，所述螺杆一（204）与螺杆二（205）均设置有螺母座（2042），所述螺母座（2042）外侧面四个边角处分别水平设置有连杆（208），所述连杆（208）的另一端连接有竖板（209），所述竖板（209）外侧面的两端分别设置有横板一（210）和横板三（212），且在竖板（209）的中间区域内滑动连接有横板二（211），所述横板一（210）的表面固定设置有气缸（2101），所述气缸（2101）的活塞杆与横板二（211）的表面固定连接，横板（211）的底面固定设置有电机五（2111），电机五（2111）的输出轴贯穿横板三（212）连接有磨洗块（2112）。


2.根据权利要求1所述的一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于，所述清扫车体（1）的尾部通过两侧的固定块（210）连接有弧形刮板（3），所述弧形刮板（3）的板面两侧分别开设有条形槽口（304），且在固定块（210）上开设有螺纹通孔，所述弧形刮板（3）经锁紧螺钉（302）穿过条形槽口（304）固定在固定块（210）上，所述弧形刮板（3）的底部开设有T型槽二（303），且在弧形刮板（3）的T型槽二（303）上滑动连接有柔性T型条（305），所述柔性T型条（305）的底面上设置吸水海绵。


3.根据权利要求1所述的一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于，所述清扫腔（102）的内部固定安装有电机一（1022），所述电机一（1022）的输出端固定连接有清扫叶组（1021），所述清扫叶组（1021）包括旋转杆（1023）和毛刷条（1024），所述旋转杆（1023）设置有三个，且三个旋转杆（1023）在电机一（1022）的输出端等角度设置，且在旋转杆（1023）的末端与地面接触面上设置有毛条刷（1024），所述毛条刷（1024）由鬃毛制成。


4.根据权利要求1所述的一种移动式家用地面智能清理设备，其特征在于，所述左行走轮腔（105）与右行走轮腔（106）完全一致，且关...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈美莲，
申请(专利权)人：昆山朗捷通物联信息有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32