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本发明公开了一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法，包括清扫车体和磨洗腔体，所述清扫车体呈圆柱状结构，所述清扫车体的表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体，通过清扫车体对灰尘和可移动的污渍进行清扫，通过磨洗腔体对地面结块的污渍进行清洗，使该地...
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