【技术实现步骤摘要】
一种医院垃圾清理机器人
本技术涉及医疗垃圾清理
，具体为一种医院垃圾清理机器人。
技术介绍
在中国几十万所医院中大部分都是清洁人员直接进入病房进行垃圾清理，特别是传染病病房清理垃圾时容易被病毒感染，不仅会导致清洁人员感染病毒，而且还有可能会造成病房交叉感染，因此此种行为实际存在很大风险；而如今国内大部分的医院都还没有配备具有医院病房垃圾清运功能的机器人，此类设备可以更好的避免清洁人员接触医疗垃圾，这也将很好的满足医院的潜在需求；因此本技术提供一种医院垃圾清理机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医院垃圾清理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术安全卫生，隔离效果好，操作简单，适合推广。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医院垃圾清理机器人，包括病房收容装置、室外操作台、室外收容推车和连接所述病房收容装置与室外操作台的两个导轨；所述病房收容装置由托板、撑袋装置、两个连接杆、驱动气缸构成，所述撑袋装置通过两个所述连接杆和所述托板顶部侧壁连接；所述托板...
【技术保护点】
1.一种医院垃圾清理机器人，其特征在于：包括病房收容装置(1)、室外操作台(2)、室外收容推车(3)和连接所述病房收容装置(1)与室外操作台(2)的两个导轨(4)；/n所述病房收容装置(1)由托板(11)、撑袋装置(12)、两个连接杆(13)、驱动气缸(14)构成，所述撑袋装置(12)通过两个所述连接杆(13)和所述托板(11)顶部侧壁连接；/n所述托板(11)的底部侧壁焊接有两个立板(111)，所述立板(111)的一侧开设有回转孔，所述回转孔内贯穿套设有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的两端设置有驱动轮(151)，所述驱动轴(15)的中部位置外边侧焊接有被动齿轮(152...
【技术特征摘要】
1.一种医院垃圾清理机器人，其特征在于：包括病房收容装置(1)、室外操作台(2)、室外收容推车(3)和连接所述病房收容装置(1)与室外操作台(2)的两个导轨(4)；
所述病房收容装置(1)由托板(11)、撑袋装置(12)、两个连接杆(13)、驱动气缸(14)构成，所述撑袋装置(12)通过两个所述连接杆(13)和所述托板(11)顶部侧壁连接；
所述托板(11)的底部侧壁焊接有两个立板(111)，所述立板(111)的一侧开设有回转孔，所述回转孔内贯穿套设有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的两端设置有驱动轮(151)，所述驱动轴(15)的中部位置外边侧焊接有被动齿轮(152)，所述托板(11)的底部侧壁通过螺栓安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的驱动轴上套设有和所述被动齿轮(152)啮合的驱动齿轮(161)；
所述撑袋装置(12)由承载板(121)、铰接菱形活动架(122)和夹持气缸(123)构成，所述承载板(121)顶部侧壁贯穿开设有方形放置孔，所述承载板(121)一侧中部位置贯穿开设有连通所述方形放置孔的滑道，所述铰接菱形活动架(122)其中一个铰接点和所述方形放置孔侧壁铰接且另一铰接点铰接有贯穿所述滑道的牵引杆(1221)，所述夹持气缸(123)通过螺栓安装在所述承载板(121)的顶部侧壁上且其上的气缸轴和所述牵引杆(1221)连接；
两个所述连接杆(13)的一端和所述承载板(121)的一侧铰接且另一端和所述托板(11)的顶部侧壁铰接，所述驱动气缸(14)的一端和所述承载板(121)顶部侧壁铰接且另一端和其中一个所述连接杆(13)外边侧铰接；
所述室外操作台(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳，王钰茜，杨洋，李文欣，
申请(专利权)人：绵阳师范学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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