一种医院垃圾清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医院垃圾清理机器人，包括病房收容装置、室外操作台、室外收容推车和连接所述病房收容装置与室外操作台的两个导轨；所述病房收容装置由托板、撑袋装置、两个连接杆、驱动气缸构成，所述撑袋装置通过两个所述连接杆和所述托板顶部侧壁连接；所述托板的底部侧壁焊接有两个立板，所述立板的一侧开设有回转孔，所述回转孔内贯穿套设有驱动轴，所述驱动轴的两端设置有驱动轮，所述驱动轴的中部位置外边侧焊接有被动齿轮，所述托板的底部侧壁通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上套设有和所述被动齿轮啮合的驱动齿轮；本实用新型专利技术安全卫生，隔离效果好，操作简单，适合推广。

A kind of hospital garbage cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种医院垃圾清理机器人
本技术涉及医疗垃圾清理
，具体为一种医院垃圾清理机器人。
技术介绍
在中国几十万所医院中大部分都是清洁人员直接进入病房进行垃圾清理，特别是传染病病房清理垃圾时容易被病毒感染，不仅会导致清洁人员感染病毒，而且还有可能会造成病房交叉感染，因此此种行为实际存在很大风险；而如今国内大部分的医院都还没有配备具有医院病房垃圾清运功能的机器人，此类设备可以更好的避免清洁人员接触医疗垃圾，这也将很好的满足医院的潜在需求；因此本技术提供一种医院垃圾清理机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医院垃圾清理机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术安全卫生，隔离效果好，操作简单，适合推广。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医院垃圾清理机器人，包括病房收容装置、室外操作台、室外收容推车和连接所述病房收容装置与室外操作台的两个导轨；所述病房收容装置由托板、撑袋装置、两个连接杆、驱动气缸构成，所述撑袋装置通过两个所述连接杆和所述托板顶部侧壁连接；所述托板的底部侧壁焊接有两个立板，所述立板的一侧开设有回转孔，所述回转孔内贯穿套设有驱动轴，所述驱动轴的两端设置有驱动轮，所述驱动轴的中部位置外边侧焊接有被动齿轮，所述托板的底部侧壁通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上套设有和所述被动齿轮啮合的驱动齿轮；所述撑袋装置由承载板、铰接菱形活动架和夹持气缸构成，所述承载板顶部侧壁贯穿开设有方形放置孔，所述承载板一侧中部位置贯穿开设有连通所述方形放置孔的滑道，所述铰接菱形活动架其中一个铰接点和所述方形放置孔侧壁铰接且另一铰接点铰接有贯穿所述滑道的牵引杆，所述夹持气缸通过螺栓安装在所述承载板的顶部侧壁上且其上的气缸轴和所述牵引杆连接；两个所述连接杆的一端和所述承载板的一侧铰接且另一端和所述托板的顶部侧壁铰接，所述驱动气缸的一端和所述承载板顶部侧壁铰接且另一端和其中一个所述连接杆外边侧铰接；所述室外操作台上设置有定位板，所述定位板的顶部侧壁位于外边侧设置有竖板，所述竖板上设置有控制面板和显示器，所述控制面板上设置有控制按钮，所述定位板上设置有空气泵、卸料换向阀和夹持换向阀；所述室外收容推车上设置有大体积置物桶，所述室外收容推车和所述定位板配合使用。作为本技术的一种优选实施方式，所述托板上设置有和所述方形放置孔配合使用的小型置物桶。作为本技术的一种优选实施方式，两个所述连接杆平行布置。作为本技术的一种优选实施方式，所述铰接菱形活动架采用平行四边形结构。作为本技术的一种优选实施方式，所述控制按钮包括启动按钮、行走按钮、卸料按钮和夹持按钮，所述控制按钮通过电线与所述驱动电机、显示器、空气泵、卸料换向阀和夹持换向阀连接。作为本技术的一种优选实施方式，两个所述导轨呈倒V型状且呈平行布置，所述驱动轮的外边侧开设有和所述导轨相配合的V型槽，所述托板的底部侧壁通过螺栓安装有支撑轮。作为本技术的一种优选实施方式，所述承载板的顶部侧壁设置有摄像头，所述摄像头通过电线和所述显示器连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、机器人由病房收容装置、室外收容推车和导轨构成，病房收容装置可以对病房垃圾存放，通过驱动电机驱动实现病房收容装置移动到室外，并可向室外收容推车内倾倒，无需保洁人员入室收集；2、撑袋装置上的铰接菱形活动架，通过夹持气缸动作实现铰接菱形活动架合并可以夹持小型置物桶上的垃圾袋口，实现垃圾封堵，无需清洁人员动手封闭垃圾袋口；3、撑袋装置通过两个平行布置的连接杆和托板铰接，通过驱动气缸推程带动撑袋装置携带垃圾袋圆弧线上移脱离小型置物桶，同时由于连接杆的作用，撑袋装置始终和托板保持平行状态，直至运送至大体积置物桶上方，夹持气缸回程，垃圾袋落入大体积置物桶内，可有效防止传统的倾倒导致垃圾散落的现象发生；4、本技术安全卫生，隔离效果好，操作简单，适合推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的病房收容装置的结构示意图；图3为本技术的撑袋装置俯视图的结构示意图；图中：1-病房收容装置、11-托板、111-立板、12-撑袋装置、121-承载板、122-铰接菱形活动架、1221-牵引杆、123-夹持气缸、124-摄像头、13-连接杆、14-驱动气缸、15-驱动轴、151-驱动轮、152-被动齿轮、16-驱动电机、161-驱动齿轮、17-小型置物桶、2-室外操作台、21-定位板、22-竖板、221-控制面板、222-显示器、3-室外收容推车、31-大体积置物桶、4-导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种医院垃圾清理机器人，包括病房收容装置1、室外操作台2、室外收容推车3和连接所述病房收容装置1与室外操作台2的两个导轨4；所述病房收容装置1由托板11、撑袋装置12、两个连接杆13、驱动气缸14构成，所述撑袋装置12通过两个所述连接杆13和所述托板11顶部侧壁连接；所述托板11的底部侧壁焊接有两个立板111，所述立板111的一侧开设有回转孔，所述回转孔内贯穿套设有驱动轴15，所述驱动轴15的两端设置有驱动轮151，所述驱动轴15的中部位置外边侧焊接有被动齿轮152，所述托板11的底部侧壁通过螺栓安装有驱动电机16，所述驱动电机16的驱动轴上套设有和所述被动齿轮152啮合的驱动齿轮161；所述撑袋装置12由承载板121、铰接菱形活动架122和夹持气缸123构成，所述承载板121顶部侧壁贯穿开设有方形放置孔，所述承载板121一侧中部位置贯穿开设有连通所述方形放置孔的滑道，所述铰接菱形活动架122其中一个铰接点和所述方形放置孔侧壁铰接且另一铰接点铰接有贯穿所述滑道的牵引杆1221，所述夹持气缸123通过螺栓安装在所述承载板121的顶部侧壁上且其上的气缸轴和所述牵引杆1221连接；两个所述连接杆13的一端和所述承载板121的一侧铰接且另一端和所述托板11的顶部侧壁铰接，所述驱动气缸14的一端和所述承载板121顶部侧壁铰接且另一端和其中一个所述连接杆13外边侧铰接；所述室外操作台2上设置有定位板21，所述定位板21的顶部侧壁位于外边侧设置有竖板22，所述竖板22上设置有控制面板221和显示器222，所述控制面板221上设置有控制按钮，所述定位板21上设置有空气泵、卸料换向阀和夹持换向阀；所述室外收容推车3上设置有大体积置物桶31，所述室外收容推车3和所述定位板21配合使用。作为本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医院垃圾清理机器人，其特征在于：包括病房收容装置(1)、室外操作台(2)、室外收容推车(3)和连接所述病房收容装置(1)与室外操作台(2)的两个导轨(4)；/n所述病房收容装置(1)由托板(11)、撑袋装置(12)、两个连接杆(13)、驱动气缸(14)构成，所述撑袋装置(12)通过两个所述连接杆(13)和所述托板(11)顶部侧壁连接；/n所述托板(11)的底部侧壁焊接有两个立板(111)，所述立板(111)的一侧开设有回转孔，所述回转孔内贯穿套设有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的两端设置有驱动轮(151)，所述驱动轴(15)的中部位置外边侧焊接有被动齿轮(152)，所述托板(11)的底部侧壁通过螺栓安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的驱动轴上套设有和所述被动齿轮(152)啮合的驱动齿轮(161)；/n所述撑袋装置(12)由承载板(121)、铰接菱形活动架(122)和夹持气缸(123)构成，所述承载板(121)顶部侧壁贯穿开设有方形放置孔，所述承载板(121)一侧中部位置贯穿开设有连通所述方形放置孔的滑道，所述铰接菱形活动架(122)其中一个铰接点和所述方形放置孔侧壁铰接且另一铰接点铰接有贯穿所述滑道的牵引杆(1221)，所述夹持气缸(123)通过螺栓安装在所述承载板(121)的顶部侧壁上且其上的气缸轴和所述牵引杆(1221)连接；/n两个所述连接杆(13)的一端和所述承载板(121)的一侧铰接且另一端和所述托板(11)的顶部侧壁铰接，所述驱动气缸(14)的一端和所述承载板(121)顶部侧壁铰接且另一端和其中一个所述连接杆(13)外边侧铰接；/n所述室外操作台(2)上设置有定位板(21)，所述定位板(21)的顶部侧壁位于外边侧设置有竖板(22)，所述竖板(22)上设置有控制面板(221)和显示器(222)，所述控制面板(221)上设置有控制按钮，所述定位板(21)上设置有空气泵、卸料换向阀和夹持换向阀；/n所述室外收容推车(3)上设置有大体积置物桶(31)，所述室外收容推车(3)和所述定位板(21)配合使用。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医院垃圾清理机器人，其特征在于：包括病房收容装置(1)、室外操作台(2)、室外收容推车(3)和连接所述病房收容装置(1)与室外操作台(2)的两个导轨(4)；
所述病房收容装置(1)由托板(11)、撑袋装置(12)、两个连接杆(13)、驱动气缸(14)构成，所述撑袋装置(12)通过两个所述连接杆(13)和所述托板(11)顶部侧壁连接；
所述托板(11)的底部侧壁焊接有两个立板(111)，所述立板(111)的一侧开设有回转孔，所述回转孔内贯穿套设有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的两端设置有驱动轮(151)，所述驱动轴(15)的中部位置外边侧焊接有被动齿轮(152)，所述托板(11)的底部侧壁通过螺栓安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的驱动轴上套设有和所述被动齿轮(152)啮合的驱动齿轮(161)；
所述撑袋装置(12)由承载板(121)、铰接菱形活动架(122)和夹持气缸(123)构成，所述承载板(121)顶部侧壁贯穿开设有方形放置孔，所述承载板(121)一侧中部位置贯穿开设有连通所述方形放置孔的滑道，所述铰接菱形活动架(122)其中一个铰接点和所述方形放置孔侧壁铰接且另一铰接点铰接有贯穿所述滑道的牵引杆(1221)，所述夹持气缸(123)通过螺栓安装在所述承载板(121)的顶部侧壁上且其上的气缸轴和所述牵引杆(1221)连接；
两个所述连接杆(13)的一端和所述承载板(121)的一侧铰接且另一端和所述托板(11)的顶部侧壁铰接，所述驱动气缸(14)的一端和所述承载板(121)顶部侧壁铰接且另一端和其中一个所述连接杆(13)外边侧铰接；
所述室外操作台(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳，王钰茜，杨洋，李文欣，
申请(专利权)人：绵阳师范学院，
类型：新型
国别省市：四川;51