一种扫地机器人的新型防护装置制造方法及图纸

技术编号:23919363 阅读:32 留言:0更新日期:2020-04-24 22:09
本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人的新型防护装置,包括防护座,所述防护座的顶部设置有弹簧压杆,所述弹簧压杆的顶部连接有圆弧板,所述圆弧板的顶部铰接有操作盖,所述防护座的圆周外侧壁开设有导向槽,所述导向槽内插接有导向轮,所述防护座的内腔左右两侧壁对称设置有夹持机构;所述夹持机构包括夹持腔,所述夹持腔的底部设置有夹持底板,所述夹持底板的的左侧铰接有限位板,所述夹持腔的内腔设置有第一气囊和第二气囊。本实用新型专利技术结构设计合理,通过夹持机构对扫地机器人进行限位夹持作用,通过第一气囊和第二气囊的缓冲作用,降低扫地机器人在发生被动碰撞时产生的震动。

A new protective device of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的新型防护装置
本技术涉及扫地机器人
,尤其涉及一种扫地机器人的新型防护装置。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用机器人的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。现有的扫地机器人大多为圆盘式,为了保护扫地机器人本身和家具在清扫时不受到损害,目前市场上的扫地机器人都带有防碰撞功能,防碰撞功能的实现主要依靠超声波仿生探测技术或红外距离感应技术,但是以上功能均只能起到减少碰撞的作用,是主动避免碰撞的机构设计,而无法对被动碰撞进行良好的防护作用,发生被动碰撞时容易导致扫地机器人表面划伤,影响扫地机器人的整体外观,碰撞严重时甚至会对扫地机器人的性能造成破坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供了一种扫地机器人的新型防护装置,对扫地机器人进行多方位的保护,降低碰撞时产生的震动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的新型防护装置,包括防护座,其特征在于:所述防护座的顶部设置有弹簧压杆,所述弹簧压杆的顶部连接有圆弧板,所述圆弧板的顶部铰接有操作盖,所述防护座的圆周外侧壁开设有导向槽,所述导向槽内插接有导向轮,所述防护座的内腔左右两侧壁对称设置有夹持机构;/n所述夹持机构包括夹持腔,所述夹持腔的底部设置有夹持底板,所述夹持底板的左侧铰接有限位板,所述夹持腔的内腔设置有第一气囊和第二气囊。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的新型防护装置,包括防护座,其特征在于:所述防护座的顶部设置有弹簧压杆,所述弹簧压杆的顶部连接有圆弧板,所述圆弧板的顶部铰接有操作盖,所述防护座的圆周外侧壁开设有导向槽,所述导向槽内插接有导向轮,所述防护座的内腔左右两侧壁对称设置有夹持机构;
所述夹持机构包括夹持腔,所述夹持腔的底部设置有夹持底板,所述夹持底板的左侧铰接有限位板,所述夹持腔的内腔设置有第一气囊和第二气囊。


2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的新型防护装置,其特征在于:所述限位板靠近防护座内腔中心的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐诗顾海怡曹扬
申请(专利权)人:大连外国语大学
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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