【技术实现步骤摘要】
移动机器人滚刷
本技术涉及移动机器人
,尤其涉及一种移动机器人滚刷。
技术介绍
移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。现有技术中,移动机器人的滚刷形式多样,但是大部分制作工艺较为复杂,并且结构较为复杂,不易组装,如扫地机器人的滚刷。因此,设计出一种结构简单、组装工艺亦较为简单的移动机器人滚刷是业界亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题,本技术提出一种结构简单、组装工艺亦较为简单的移动机器人滚刷,可以降低移动机器人滚刷成本。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:本技术提出的一种移动机器人滚刷,包括:滚刷杆,所述滚刷杆上设有一环形卡槽;第一侧固定帽,所述第一侧固定帽直插紧固于所述滚刷杆内;至少一定位销,所述定位销直插紧固于所述滚刷杆内;至少两个滚筒,所述滚筒配合紧固于所述定位销上;第二侧固定帽,所述第二侧固定帽紧固于所述环形卡槽从而紧固于所述滚刷杆上;清洁元件,所述清洁元件穿插于所述旋转卡槽从而紧固于所述滚筒。进一步地,所述定位销和所述滚筒一体成型。 ...
【技术保护点】
1.一种移动机器人滚刷,其特征在于,包括:/n滚刷杆(1),所述滚刷杆(1)上设有一环形卡槽(101);/n第一侧固定帽(2),所述第一侧固定帽(2)直插紧固于所述滚刷杆(1)内;/n至少一定位销(3),所述定位销(3)直插紧固于所述滚刷杆(1)内;所述定位销(3)上设有一定位销内孔(301);/n至少两个滚筒(4),所述滚筒(4)配合紧固于所述定位销(3)上;所述滚筒(4)外设有多个旋转卡槽(401);所述滚筒(4)内设有滚筒通孔(402);/n第二侧固定帽(5),所述第二侧固定帽(5)紧固于所述环形卡槽(101)从而紧固于所述滚刷杆(1)上;/n清洁元件(6),所述清洁元件(6)穿插于所述旋转卡槽(401)从而紧固于所述滚筒(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人滚刷,其特征在于,包括:
滚刷杆(1),所述滚刷杆(1)上设有一环形卡槽(101);
第一侧固定帽(2),所述第一侧固定帽(2)直插紧固于所述滚刷杆(1)内;
至少一定位销(3),所述定位销(3)直插紧固于所述滚刷杆(1)内;所述定位销(3)上设有一定位销内孔(301);
至少两个滚筒(4),所述滚筒(4)配合紧固于所述定位销(3)上;所述滚筒(4)外设有多个旋转卡槽(401);所述滚筒(4)内设有滚筒通孔(402);
第二侧固定帽(5),所述第二侧固定帽(5)紧固于所述环形卡槽(101)从而紧固于所述滚刷杆(1)上;
清洁元件(6),所述清洁元件(6)穿插于所述旋转卡槽(401)从而紧固于所述滚筒(4)。
2.根据权利要求1所述的移动机器人滚刷,其特征在于,所述定位销(3)和所述滚筒(4)一体成型。
3.根据权利要求1所述的移动机器人滚刷,其特征在于,所述第二侧固定帽(5)包括:
滚刷杆固定套(501),所述滚刷杆固定套(501)内设有一圆形通孔(5011);
第二侧定位帽(502),所述第二侧定位帽(502)上设有一定位帽通孔(5021);所述第二侧定位帽(502)上设有一第二挡板(5022)用于紧固所述滚筒(4)防止发生位移;所述第二侧定位帽(502)直插紧固于所述滚刷杆(1)上;
第二侧固定套(503),所述第二侧固定套(503)内设有一固定套通孔(5031),所述第二侧固定套(503)内设有一卡块(5032);所述卡块(5032)直插所述滚刷杆(1)时卡紧于所述环形卡槽(101);
其中,所述滚刷杆固定套(501)内置紧固于所述第二侧固定套(503)。
4.根据权利要求1所述的移动机器人滚刷,其特征在于,所述第一侧固定帽(2)上设有一固定帽凹槽通孔(201)紧固于所述滚刷杆(1);所述第一侧固定帽(2)上设有一第一挡板(202)用于紧固所述滚筒(4)防止发生位移;所述第一侧固定帽(2)上设有一多边形凸出(203)用于配合紧固所述滚筒(4)。
5.根据权利要求1所述的移动机器人滚刷,其特征在于,所述滚筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭子帆,
申请(专利权)人:深圳赤马人工智能有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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