扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开扫地机器人，包括外壳体和吸尘口，其特征在于，还包括清扫臂；所述清扫臂安装在外壳体底部，多个清扫臂对称安装，清扫臂一侧中心位置固定安装有支撑轴，支撑轴中心设置有第一内孔道，第一内孔道伸入到清扫臂内，清扫臂内水平设置有多个第二内孔道，第二内孔道一端和第一内孔道连通，第二内孔道另一端侧边通过竖直的第三内孔道连通清扫臂外部空气，第一内孔道顶部通过管道连接在吸尘口的侧面；本实用新型专利技术提高了扫地机的工作效率，避免在家庭工作环境中存在的长头发和细丝难以清理的情况，使扫地机可以适应各种环境和场合，达到和人清理效果相似的目的。

Sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及机器人
，具体的是扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人在现在的生活中已经普遍的深入到每家每户中，扫地机器人以其小巧的机构和灵活的辨别能力，将家庭中各种角落和难以清理的灰尘快速清理，减少人的负担。目前，扫地机器人均已吸尘和清扫两种方式结合，清扫以旋转的方式进行，这种方式在家庭清理中遇到长头发使经常容易缠绕在旋转臂上，在头发较多的情况下会出现卡死的情况，并且经过旋转的头发具有较小的体积和密集的缠绕，人在清理这些旋紧的头发时也需要花费大量时间，需要借助工具进行清理，这样反而增加了人的负担。因此，如何改善现有的扫地机在旋转清扫过程中对细丝长头发类物体的处理，使其不能缠绕在旋转轴上，并且将其切断成短结构方便处理是本技术所要解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的在于提供扫地机器人，改善现有的扫地机在旋转清扫过程中对细丝长头发类物体的处理，使其不能缠绕在旋转轴上，并且将其切断成短结构方便处理。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：扫地机器人，包括外壳体和吸尘口，其特征在于，还包括清扫臂；所述清扫臂安装在外壳体底部，多个清扫臂对称安装，清扫臂一侧中心位置固定安装有支撑轴，支撑轴中心设置有第一内孔道，第一内孔道伸入到清扫臂内，清扫臂内水平设置有多个第二内孔道，第二内孔道一端和第一内孔道连通，第二内孔道另一端侧边通过竖直的第三内孔道连通清扫臂外部空气，第一内孔道顶部通过管道连接在吸尘口的侧面；所述支撑轴外周上设置有多个割断刀，隔断刀刀刃径向向外设置，割断刀顶部和底盘间隙设置，割断刀底部和清扫臂上表面固定连接，割断刀刀刃到支撑轴中心线的距离小于第三内孔道边缘到支撑轴中心线的距离。作为本技术进一步的方案，所述清扫臂的圆周侧边上均匀的设置有多个扫把座，扫把座上设置有集成扫把，集成扫把最外一端延伸到吸尘口边缘。作为本技术进一步的方案，所述支撑轴上顶端安装有竖直方向的伞齿，伞齿和水平安装的伞齿啮合，水平方向的伞齿通过轴连接在电机上。作为本技术进一步的方案，所述第一内孔道顶端伸出支撑轴，轴承安装在伸出的第一内孔道上，管道顶端密封固定安装在轴承内环的侧面上，管道内壁和第一内孔道外壁之间间隙安装。本技术的有益效果：本技术通过在集成扫把上方的支撑轴上安装有割断刀，在刀刃的作用下将细丝类的头发状的物质进行割断，避免细丝缠绕在支撑轴上，割断的细丝还可以通过吸力作用从孔道吸入到内部存储位置，这样的方式提高了扫地机的工作效率，避免在家庭工作环境中存在的长头发和细丝难以清理的情况，使扫地机可以适应各种环境和场合，达到和人清理效果相似的目的。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术整体仰视结构示意图。图2是本技术图1中A-A截面剖视结构示意图。图3是本技术支撑轴局部剖视结构示意图。附图标记：1、外壳体；11、底盘；2、吸尘口；3、清扫臂；31、扫把座；32、集成扫把；33、支撑轴；331、第一内孔道；332、第二内孔道；333、第三内孔道；34、伞齿；35、割断刀；36、轴承；37、管道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3所示，本技术为扫地机器人，包括外壳体1和吸尘口2，其特征在于，还包括清扫臂3；所述清扫臂3安装在外壳体1底部，多个清扫臂3对称安装，清扫臂3一侧中心位置固定安装有支撑轴33，支撑轴33中心设置有第一内孔道331，第一内孔道331伸入到清扫臂3内，清扫臂3内水平设置有多个第二内孔道332，第二内孔道332一端和第一内孔道331连通，第二内孔道332另一端侧边通过竖直的第三内孔道333连通清扫臂3外部空气，第一内孔道331顶部通过管道37连接在吸尘口2的侧面；所述支撑轴33外周上设置有多个割断刀35，隔断刀35刀刃径向向外设置，割断刀35顶部和底盘11间隙设置，割断刀35底部和清扫臂3上表面固定连接，割断刀35刀刃到支撑轴33中心线的距离小于第三内孔道333边缘到支撑轴33中心线的距离。具体的，所述清扫臂3的圆周侧边上均匀的设置有多个扫把座31，扫把座31上设置有集成扫把32，集成扫把32最外一端延伸到吸尘口2边缘。具体的，所述支撑轴33上顶端安装有竖直方向的伞齿34，伞齿34和水平安装的伞齿34啮合，水平方向的伞齿34通过轴连接在电机上。具体的，所述第一内孔道331顶端伸出支撑轴33，轴承36安装在伸出的第一内孔道331上，管道37顶端密封固定安装在轴承36内环的侧面上，管道37内壁和第一内孔道331外壁之间间隙安装。该扫地机器人的工作原理：吸尘口2将灰尘和颗粒通过负压的作用吸附到扫地机内部的存储箱内，清扫臂3通过束状的集成扫把32将具有粘性的灰尘清扫，细丝类的如线和头发等物体通过集成扫把32的旋转作用缠绕在清扫臂3和底盘11的中间部分，在头发积攒较多的情况下支撑轴33会卡死，并且旋紧的头发细丝也难以清理，当细丝缠绕在割断刀35上时，在刀刃的作用下细丝被割断，在多次割断的情况下细丝呈短细丝状态，在通过设置的第一内孔道331、第二内孔道332和第三内孔道33的洗礼作用，将短细丝通过吸尘口吸入到扫地机内部的存储位置。以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扫地机器人，包括外壳体（1）和吸尘口（2），其特征在于，还包括清扫臂（3）；所述清扫臂（3）安装在外壳体（1）底部，多个清扫臂（3）对称安装，清扫臂（3）一侧中心位置固定安装有支撑轴（33），支撑轴（33）中心设置有第一内孔道（331），第一内孔道（331）伸入到清扫臂（3）内，清扫臂（3）内水平设置有多个第二内孔道（332），第二内孔道（332）一端和第一内孔道（331）连通，第二内孔道（332）另一端侧边通过竖直的第三内孔道（333）连通清扫臂（3）外部空气，第一内孔道（331）顶部通过管道（37）连接在吸尘口（2）的侧面；/n所述支撑轴（33）外周上设置有多个割断刀（35），割断刀（35）刀刃径向向外设置，割断刀（35）顶部和底盘（11）间隙设置，割断刀（35）底部和清扫臂（3）上表面固定连接，割断刀（35）刀刃到支撑轴（33）中心线的距离小于第三内孔道（333）边缘到支撑轴（33）中心线的距离。/n

【技术特征摘要】
1.扫地机器人，包括外壳体（1）和吸尘口（2），其特征在于，还包括清扫臂（3）；所述清扫臂（3）安装在外壳体（1）底部，多个清扫臂（3）对称安装，清扫臂（3）一侧中心位置固定安装有支撑轴（33），支撑轴（33）中心设置有第一内孔道（331），第一内孔道（331）伸入到清扫臂（3）内，清扫臂（3）内水平设置有多个第二内孔道（332），第二内孔道（332）一端和第一内孔道（331）连通，第二内孔道（332）另一端侧边通过竖直的第三内孔道（333）连通清扫臂（3）外部空气，第一内孔道（331）顶部通过管道（37）连接在吸尘口（2）的侧面；
所述支撑轴（33）外周上设置有多个割断刀（35），割断刀（35）刀刃径向向外设置，割断刀（35）顶部和底盘（11）间隙设置，割断刀（35）底部和清扫臂（3）上表面固定连接，割断刀（35）刀刃到支撑轴（33）中心线的距离小...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦潭生，杨田，
申请(专利权)人：杭州猎狼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33