巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术公开巡逻机器人，包括第一机梁和第二机梁，所述第一机梁和第二机梁呈人字交叉，第一机梁和第二机梁通过两侧的设置的第二伸缩缸连接，第一机梁和第二机梁均为平行的两根，两根第一机梁在尾部通过后轮连接，第一机梁的前端安装有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂后方安装有识别探头，识别探头通过伸缩链安装在两根第一机梁之间，第二机梁的前端下方分别安装有前轮轴，前轮轴上安装有前轮；本实用新型专利技术通过简单的结构使在户外工作的巡逻机器人结构简单，造价低廉，通过识别探头清理道路上的石头和树枝等杂物，保证道路的畅通，减少人工的劳动强度。

Patrol robot

【技术实现步骤摘要】
巡逻机器人
本技术涉及机器人
，具体的是巡逻机器人。
技术介绍
机器人作为人类工作的助手以其可以常态化二十四小时不间断的工作，能够适应各种环境和道路，在日常生活中，由于风和外界环境的不断变化，在道路上经常残留有较大的树枝和石子之类的杂物，这种杂物会影响通行，会对车辆的安全造成隐患，环保工人在工作时也不是能定点守候和清理，并且清理单个的杂物对劳动强度要求较高，严重影响了人的健康和安全。因此，需要提供一种巡逻机器人，可以在任何道路上进行不间断的行走，及时将发现的杂物清理出道路，也可以辅助人工搬运载物和重物，通过简单的结构实现多种环境作业是本技术需要解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的在于提供巡逻机器人，提供一种巡逻机器人，可以在任何道路上进行不间断的行走，及时将发现的杂物清理出道路，也可以辅助人工搬运载物和重物，通过简单的结构实现多种环境作业。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：巡逻机器人，包括第一机梁和第二机梁，所述第一机梁和第二机梁呈人字交叉，第一机梁和第二机梁通过两侧的设置的第二伸缩缸连接，第一机梁和第二机梁均为平行的两根，两根第一机梁在尾部通过后轮连接，第一机梁的前端安装有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂后方安装有识别探头，识别探头通过伸缩链安装在两根第一机梁之间，第二机梁的前端下方分别安装有前轮轴，前轮轴上安装有前轮；其中，所述第一夹持臂和第二夹持臂中间穿过螺纹杆，螺纹杆两侧均安装有滑动杆，第一夹持臂可在滑动杆上水平移动，第一夹持臂中间设置有螺纹孔，第一夹持臂和螺纹杆螺纹安装，第二夹持臂通过中心轴承安装在螺纹杆上，螺纹杆另一端穿过第二夹持臂固定安装在第一齿轮上，第一齿轮和第二齿轮啮合安装，第二齿轮通过轴安装在微型电机上，微型电机安装在两根第一机梁之间。作为本技术进一步的方案，所述螺纹杆在第一夹持臂和第二夹持臂之间有螺纹，螺纹杆在第二夹持臂和第一齿轮之间为光轴。作为本技术进一步的方案，所述前轮轴内侧安装有旋转电机，两个前轮分别通过旋转电机单独控制，前轮轴用于机器人转向。作为本技术进一步的方案，所述第一夹持臂下方安装有第一伸缩缸，第一伸缩缸安装在第二机梁的端点位置。作为本技术进一步的方案，所述第一机梁和第二机梁上均等距离设置有多个定位孔，定位孔用于气缸钉的限位。作为本技术进一步的方案，所述第二伸缩缸和第一伸缩缸上均设置有气缸槽，气缸槽侧边上安装有多个气缸钉，气缸钉的直径小于定位孔。作为本技术进一步的方案，所述后轮的上方安装有电池箱，电池箱和识别探头之间安装有动力电机，动力电机用于驱动后轮。本技术的有益效果：1、第一机梁和第二机梁的人字型结构，可以使机器人的活动角度从第一机梁和第二机梁之间夹角的90度到180度切换，使巡逻机器人可以适应各种地形环境，第二机梁通过第二伸缩缸上的气缸钉在第一机梁上的定位孔中确定第一机梁和第二机梁之间的角度，第一伸缩缸通过气缸槽调节气缸钉升降第一夹持臂和第二夹持臂上下运动，微型电机通过第一齿轮和第二齿轮的传动使螺纹杆正反方向转动，螺纹杆转动使第一夹持臂向第二夹持臂方向移动或远离第二夹持臂，实现夹持杂物和放下杂物的目的。2、本技术通过简单的结构使在户外工作的巡逻机器人结构简单，造价低廉，通过识别探头清理道路上的石头和树枝等杂物，保证道路的畅通，减少人工的劳动强度。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术第二伸缩缸局部放大图。图3是本技术螺纹杆传动结构示意图。附图标记：1、第一机梁；2、第二机梁；3、识别探头；4、伸缩链；5、微型电机；6、动力电机；7、电池箱；8、第一夹持臂；9、前轮轴；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第一伸缩缸；13、前轮；14、后轮；15、第二伸缩缸；16、第二夹持臂；17、螺纹杆；18、气缸槽；19、气缸钉；20、定位孔；21、滑动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3所示，本技术为巡逻机器人，包括第一机梁1和第二机梁2，所述第一机梁1和第二机梁2呈人字交叉，第一机梁1和第二机梁2通过两侧的设置的第二伸缩缸15连接，第一机梁1和第二机梁2均为平行的两根，两根第一机梁1在尾部通过后轮14连接，第一机梁1的前端安装有第一夹持臂8和第二夹持臂16，第一夹持臂8和第二夹持臂16后方安装有识别探头3，识别探头3通过伸缩链4安装在两根第一机梁1之间，第二机梁2的前端下方分别安装有前轮轴9，前轮轴9上安装有前轮13；其中，所述第一夹持臂8和第二夹持臂16中间穿过螺纹杆17，螺纹杆17两侧均安装有滑动杆21，第一夹持臂8可在滑动杆21上水平移动，第一夹持臂8中间设置有螺纹孔，第一夹持臂8和螺纹杆17螺纹安装，第二夹持臂16通过中心轴承安装在螺纹杆17上，螺纹杆17另一端穿过第二夹持臂16固定安装在第一齿轮10上，第一齿轮10和第二齿轮11啮合安装，第二齿轮11通过轴安装在微型电机5上，微型电机5安装在两根第一机梁1之间。进一步的，所述螺纹杆17在第一夹持臂8和第二夹持臂16之间有螺纹，螺纹杆17在第二夹持臂16和第一齿轮之间为光轴。进一步的，所述前轮轴9内侧安装有旋转电机，两个前轮13分别通过旋转电机单独控制，前轮轴9用于机器人转向。进一步的，所述第一夹持臂8下方安装有第一伸缩缸12，第一伸缩缸12安装在第二机梁2的端点位置。进一步的，所述第一机梁1和第二机梁2上均等距离设置有多个定位孔20，定位孔20用于气缸钉19的限位。进一步的，所述第二伸缩缸15和第一伸缩缸12上均设置有气缸槽18，气缸槽18侧边上安装有多个气缸钉19，气缸钉19的直径小于定位孔20。进一步的，所述后轮14的上方安装有电池箱7，电池箱7和识别探头3之间安装有动力电机6，动力电机6用于驱动后轮14。巡逻机器人原理：第一机梁和第二机梁的人字型结构，可以使机器人的活动角度从第一机梁和第二机梁之间夹角的90度到180度切换，使巡逻机器人可以适应各种地形环境，第二机梁通过第二伸缩缸上的气缸钉在第一机梁上的定位孔中确定第一机梁和第二机梁之间的角度，第一伸缩缸通过气缸槽调节气缸钉升降第一夹持臂和第二夹持臂上下运动，微型电机通过第一齿轮和第二齿轮的传动使螺纹杆正反方向转动，螺纹杆转动使第一夹持臂向第二夹持臂方向移动或远离第二夹持臂，实现夹持杂物和放下杂物的目的。以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.巡逻机器人，其特征在于，包括第一机梁（1）和第二机梁（2），所述第一机梁（1）和第二机梁（2）呈人字交叉，第一机梁（1）和第二机梁（2）通过两侧的设置的第二伸缩缸（15）连接，第一机梁（1）和第二机梁（2）均为平行的两根，两根第一机梁（1）在尾部通过后轮（14）连接，第一机梁（1）的前端安装有第一夹持臂（8）和第二夹持臂（16），第一夹持臂（8）和第二夹持臂（16）后方安装有识别探头（3），识别探头（3）通过伸缩链（4）安装在两根第一机梁（1）之间，第二机梁（2）的前端下方分别安装有前轮轴（9），前轮轴（9）上安装有前轮（13）；/n其中，所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（16）中间穿过螺纹杆（17），螺纹杆（17）两侧均安装有滑动杆（21），第一夹持臂（8）可在滑动杆（21）上水平移动，第一夹持臂（8）中间设置有螺纹孔，第一夹持臂（8）和螺纹杆（17）螺纹安装，第二夹持臂（16）通过中心轴承安装在螺纹杆（17）上，螺纹杆（17）另一端穿过第二夹持臂（16）固定安装在第一齿轮（10）上，第一齿轮（10）和第二齿轮（11）啮合安装，第二齿轮（11）通过轴安装在微型电机（5）上，微型电机（5）安装在两根第一机梁（1）之间。/n...

【技术特征摘要】
1.巡逻机器人，其特征在于，包括第一机梁（1）和第二机梁（2），所述第一机梁（1）和第二机梁（2）呈人字交叉，第一机梁（1）和第二机梁（2）通过两侧的设置的第二伸缩缸（15）连接，第一机梁（1）和第二机梁（2）均为平行的两根，两根第一机梁（1）在尾部通过后轮（14）连接，第一机梁（1）的前端安装有第一夹持臂（8）和第二夹持臂（16），第一夹持臂（8）和第二夹持臂（16）后方安装有识别探头（3），识别探头（3）通过伸缩链（4）安装在两根第一机梁（1）之间，第二机梁（2）的前端下方分别安装有前轮轴（9），前轮轴（9）上安装有前轮（13）；
其中，所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（16）中间穿过螺纹杆（17），螺纹杆（17）两侧均安装有滑动杆（21），第一夹持臂（8）可在滑动杆（21）上水平移动，第一夹持臂（8）中间设置有螺纹孔，第一夹持臂（8）和螺纹杆（17）螺纹安装，第二夹持臂（16）通过中心轴承安装在螺纹杆（17）上，螺纹杆（17）另一端穿过第二夹持臂（16）固定安装在第一齿轮（10）上，第一齿轮（10）和第二齿轮（11）啮合安装，第二齿轮（11）通过轴安装在微型电机（5）上，微型电机（5）安装在两根第一机梁（1）之间。


2.根据权利要求1所述的巡逻机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦潭生，杨田，
申请(专利权)人：杭州猎狼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33