光伏组件自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种光伏组件自动检测装置，属于测控装置技术领域，包括机械臂机构、与机械臂机构连接的吸盘机构和用于设在光伏组件的一侧并显示或感受光伏组件的投影的显示机构，吸盘机构包括吸盘体、充放气组件、第一柔性密封垫层和光源组件；吸盘体与机械臂机构连接，且为硬质结构；充放气组件与吸盘体连接，用于对吸盘体内进行充放气；第一柔性密封垫层设在吸盘体口部，用于与光伏组件另一侧接触；光源组件设在吸盘体内，且用于朝向吸盘体的口部。本实用新型专利技术在利用吸盘体内部的光源组件发光照射，使光伏组件内部待检测部位在显示机构上投射出对应的投影，从而避面了吸盘对被检测部位的遮挡，使小型的光伏组件能够被完全检测到。

Photovoltaic module automatic detection device

【技术实现步骤摘要】
光伏组件自动检测装置
本技术属于测控装置
，更具体地说，是涉及一种光伏组件自动检测装置。
技术介绍
光伏发电是一种利用太阳能直接产生电能的清洁环保的发电方式，太阳能电池板是光伏发电装置中最为重要的光伏组件。太阳能电池板是通过许多微小的光伏元件排列焊接形成的板状结构，其中的光伏元件多是通过导线串接，因此在生产太阳能电池板时，检测光伏元件之间是否接通是至关重要的一个环节。常见的检测方式通常是人工在一侧进行光照后，根据投影来确定检测光伏元件之间是否接通，而现有技术为了避免人工检测时工人被光伏组件划伤，提供了一种自动检测装置，这种装置通过设有吸盘的机械手将光伏组件吸住后进行光照检测。但是这种装置由于吸盘吸附光伏组件后，会将光伏组件的一部分挡住，因此在检测面积规格较小的光伏组件时，容易挡住被检测部位，导致光伏组件部分不能被有效检测到。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种光伏组件自动检测装置，以解决现有技术中存在的自动检测装置的吸盘容易挡住被检测部位、导致光伏组件部分不能被有效检测到的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种光伏组件自动检测装置，包括用于进行拾取动作的机械臂机构、与机械臂机构连接的吸盘机构和用于设在光伏组件的一侧并显示或感受光伏组件的投影的显示机构，吸盘机构包括吸盘体、充放气组件、第一柔性密封垫层和光源组件；吸盘体与机械臂机构连接，且为硬质结构；充放气组件与吸盘体连接，用于对吸盘体内进行充放气；第一柔性密封垫层设在吸盘体口部，用于与光伏组件另一侧接触；光源组件设在吸盘体内，且用于朝向吸盘体的口部。在本技术的一个实施例中，吸盘机构还包括透明环，透明环外边缘与吸盘体口部密封连接，中部设有通气开口，第一柔性密封垫层为透明结构，且环设在透明环的通气开口外周。在本技术的一个实施例中，透明环与第一柔性密封垫层为一体式结构，或者第一柔性密封垫层为透明环本身。在本技术的一个实施例中，吸盘机构还包括限位挡块，限位挡块设在吸盘体口部，且用于对光伏组件的边缘进行限位。在本技术的一个实施例中，吸盘机构还包括附加吸盘圈和第二柔性密封垫层，附加吸盘圈两侧的开口大小或形状不同，且一侧用于与吸盘体的口部密封连接；第二柔性密封垫层设在附加吸盘圈的另一侧，用于与光伏组件一侧接触。在本技术的一个实施例中，附加吸盘圈与吸盘体通过螺栓连接结构、卡接结构、粘接结构中的一种或多种连接。在本技术的一个实施例中，吸盘体和附加吸盘圈内侧壁均设有反光层。在本技术的一个实施例中，光源组件设在吸盘体底部，吸盘体侧壁设有与充放气组件连通的气孔。在本技术的一个实施例中，吸盘机构还包括散热组件，散热组件与光源组件导热连接，且与气孔的侧壁导热连接、或散热组件至少部分位于散热组件上。在本技术的一个实施例中，显示机构包括用于成像的半透明幕布和设在半透明幕布远离光伏组件的一侧的取像镜头，取像镜头用于获取半透明幕布上的光伏组件的投影，光伏组件自动检测装置还包括数据处理模块控制模块，数据处理模块与取像镜头电连接，用于通过分析处理取像镜头获取的图像、判断光伏组件是否合格；控制模块分别与数据处理模块、机械臂机构和吸盘机构电连接，用于根据数据处理模块的信号、控制机械臂机构和吸盘机构的动作。本技术提供的光伏组件自动检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过机械臂机构、吸盘机构和显示机构的配合完成对光伏组件的检测，使用时第一柔性密封垫层在吸盘体和充放气组件的配合下贴紧光伏组件的外边缘不具有检测部位的位置，使光伏组件内部待检测部位位于吸盘体口部的内部，在利用吸盘体内部的光源组件发光照射，使光伏组件内部待检测部位在显示机构上投射出对应的投影，从而避面了吸盘对被检测部位的遮挡，使小型的光伏组件能够被完全检测到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种实施例提供的光伏组件自动检测装置的侧视结构示意图；图2为本技术一种实施例提供的光伏组件自动检测装置的吸盘机构部位的侧向剖视结构示意图；图3为本技术另一种实施例提供的光伏组件自动检测装置的吸盘机构部位的俯向剖视结构示意图。其中，图中各附图标记：10、机械臂机构；20、吸盘机构；21、吸盘体；22、充放气组件；23、第一柔性密封垫层；24、光源组件；25、透明环；26、限位挡块；27、附加吸盘圈；28、第二柔性密封垫层；29、散热组件；30、显示机构；31、半透明幕布；32、取像镜头；41、数据处理模块；42、控制模块；50、光伏组件。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。现对本技术提供的一种光伏组件自动检测装置进行说明。请一并参阅图1及图2，本技术提供的光伏组件自动检测装置，包括用于进行拾取动作的机械臂机构10、与机械臂机构10连接的吸盘机构20和用于设在光伏组件50的一侧并显示或感受光伏组件50的投影的显示机构30，吸盘机构20包括吸盘体21、充放气组件22、第一柔性密封垫层23和光源组件24；吸盘体21与机械臂机构10连接，且为硬质结构；充放气组件22与吸盘体21连接，用于对吸盘体21内进行充放气；第一柔性密封垫层23设在吸盘体21口部，用于与光伏组件50另一侧接触；光源组件24设在吸盘体21内，且用于朝向吸盘体21的口部。本技术提供的光伏组件自动检测装置，与现有技术相比，通过机械臂机构10、吸盘机构20和显示机构30的配合完成对光伏组件50的检测，使用时第一柔性密封垫层23在吸盘体21和充放气组件22的配合下贴紧光伏组件50的外边缘不具有检测部位的位置，使光伏组件50内部待检测部位位于吸盘体21口部的内部，在利用吸盘体21内部的光源组件24发光照射，使光伏组件50内部待检测部位在显示机构30上投射出对应的投影，从而避面了吸盘对被检测部位的遮挡，使小型的光伏组件能够被完全检测到。请参阅图3，作为本技术提供的光伏组件自动检测装置的一种具体实施方式，吸盘机构20还包括透明环25，透明环25外边缘与吸盘体21口部密封连接，中部设有通气开口，第一柔性密封垫层23为透明结构，且环设在透明环25的通气开口外周。透明环25能够使光伏组件50位于吸盘体21开口内部，完全不受遮挡。透明环25可以与第一柔性密封垫层23为一体式结构，或者第一柔性密封垫层23为透明环25本身。请参阅图2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件自动检测装置，其特征在于，包括用于进行拾取动作的机械臂机构、与所述机械臂机构连接的吸盘机构和用于设在光伏组件的一侧并显示或感受光伏组件的投影的显示机构，所述吸盘机构包括：/n吸盘体，与所述机械臂机构连接，且为硬质结构；/n充放气组件，与所述吸盘体连接，用于对所述吸盘体内进行充放气；/n第一柔性密封垫层，设在所述吸盘体口部，用于与光伏组件另一侧接触；以及/n光源组件，设在所述吸盘体内，且用于朝向所述吸盘体的口部。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件自动检测装置，其特征在于，包括用于进行拾取动作的机械臂机构、与所述机械臂机构连接的吸盘机构和用于设在光伏组件的一侧并显示或感受光伏组件的投影的显示机构，所述吸盘机构包括：
吸盘体，与所述机械臂机构连接，且为硬质结构；
充放气组件，与所述吸盘体连接，用于对所述吸盘体内进行充放气；
第一柔性密封垫层，设在所述吸盘体口部，用于与光伏组件另一侧接触；以及
光源组件，设在所述吸盘体内，且用于朝向所述吸盘体的口部。


2.如权利要求1所述的光伏组件自动检测装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括：
透明环，外边缘与所述吸盘体口部密封连接，中部设有通气开口，所述第一柔性密封垫层为透明结构，且环设在所述透明环的通气开口外周。


3.如权利要求2所述的光伏组件自动检测装置，其特征在于，所述透明环与所述第一柔性密封垫层为一体式结构，或者所述第一柔性密封垫层为所述透明环本身。


4.如权利要求1所述的光伏组件自动检测装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括：
限位挡块，设在所述吸盘体口部，且用于对所述光伏组件的边缘进行限位。


5.如权利要求1所述的光伏组件自动检测装置，其特征在于：所述吸盘机构还包括：
附加吸盘圈，两侧的开口大小或形状不同，且一侧用于与所述吸盘体的口部密封连接；以及
第二柔性密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨旭，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：河北;13