一种用于无人机的车载控制柜结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机的车载控制柜结构，由固定底座、旋转框架和操纵台组成；固定底座通过多个减震器固连在舱底和舱壁上；旋转框架位于固定底座内，旋转框架可绕旋转轴旋转90度；操纵台位于固定底座上部与固定底座通过紧固件连接；操纵台上部装有多块面板，用于安装轨迹球、操纵杆和按键，操纵台前部安装有抽拉台板用于安装键盘。工作和运输时将旋转框架固定在固定底座内，安装及维修时旋转框架可以绕旋转轴旋转。车载控制柜基于人机工程学设计，设计紧凑，具有良好的人机界面，结构布局合理安装方便。满足车载储运，旋转框架可以将设备后面板转到操作人员可视可操作范围，使设备连接器对接更加方便。

A structure of vehicle control cabinet for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的车载控制柜结构
本专利技术涉及无人机控制设备
，具体地说，涉及一种用于无人机的车载控制柜结构。
技术介绍
无人机地面站主要完成对无人机的指挥和控制，要求设计紧凑，能满足各种功能的需求，具有良好的人机界面，满足操作人员长期使用的要求，布局合理安装方便、满足可维修性要求。随着无人机系统任务载荷的增加，地面控制站上的控制设备越来越多，控制柜就是将这些设备安装固定，使操作人员更舒适、便捷地进行无人机起飞、巡航、降落等姿态控制并完成侦察监视、目标定位及火炮射击任务。现有的控制柜要么采用专利CN204206689中的直式设备柜配合操纵台和显示器来实现对无人机的控制，要么采用一体式框架，即下面为设备机柜、中间为操纵台、上面为显示器的技术方案。上面两种形式中，设备柜部分都是专利CN304304067S中描述的方案，该设备柜的设备安装方式为三节滑轨安装，机柜两侧有走线槽，设备后面板有固定走线带，走线带与走线槽相连。安装方式为后、底减震器安装，由于地面控制站内空间狭小，后部及左右两侧均无空间，而且设备为了操作方便、简捷，大都采用后面板出线方式。现有技术不足之处：操纵台的两侧方及后部都无空间，为了能将设备拉出操纵机柜外面进行连接器对接，出走线槽后预留线缆要超过1m，在机柜里比较乱；即使可以绑扎在线带上，线带又硬又长，有时会使滑轨抽拉不畅，而且还需要将线带两端进行固定，特意在设备上预留与线带连接的螺纹孔，浪费工序、浪费时间。线带的宽度一定，上面固定的电缆多，维护不方便。操作人员在敷设线缆时需要将头钻到机柜框架里，安装连接器时即使将三节滑轨抽拉至最外面，但是空间仍旧较小，插拔连接器时很难看清设备上的标识，不能充分满足组装人员及维护人员的要求。
技术实现思路
为了避免现有技术存在的不足，本专利技术提出一种用于无人机的车载控制柜结构；该车载控制柜结构简单，布局合理、安装方便，其基于人机工程学设计，设计紧凑，具有良好的人机界面，满足可维修性要求。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括固定底座、旋转框架、操纵台、旋转轴、第一连接件、第二连接件、第一紧固件、限位机构、第一斜滑台、第二斜滑台、固定条、扎线板、滑槽、滑块、滑轨外框、滑轨内芯，其特征在于固定底座通过多个减震器固连在舱底和舱壁上；所述固定底座为框架结构，固定底座底部和后部设有通孔，固定底座两侧安装有侧板；固定底座前部一侧安装至少两个第一连接件，旋转框架前部相同侧安装有第二连接件，第一连接件与第二连接件配合，第一连接件上设有旋转轴，第二连接件上设有贯通孔，用于旋转轴穿过，第二连接件可绕旋转轴旋转，旋转框架可绕旋转轴进行旋转；固定底座前部另一侧设有螺孔，工作或运输时旋转框架通过第一紧固件固定至固定底座；固定底座前部下方设有第一斜滑台，旋转框架前下部设有第二斜滑台，第一斜滑台与第二斜滑台相配合，可辅助旋转框架回旋至固定底座；所述旋转框架位于固定底座内，旋转框架可绕旋转轴旋转90度；旋转框架前部两侧有竖直方向的长条孔，长条孔内安装有固定条，固定条上开有多个标准间距螺孔用于固定前面板；所述旋转框架两侧内壁前部设有标尺，用于滑轨外框定位；所述旋转框架内侧立柱上开有多个竖直滑槽，滑槽内安装有滑块，多个滑块底端沿着滑槽滑动，滑块顶端设有锥形孔，滑轨外框开有台阶孔，滑轨外框通过紧固件将滑块压紧在滑槽内，以使其固定在旋转框架中；滑轨外框与滑轨内芯配合，滑轨内芯固定在框架内壁上；旋转框架靠近旋转轴一侧安装有扎线板，扎线板上开有若干等距通孔，用以固定线缆；所述操纵台位于固定底座上部与固定底座通过紧固件连接；所述操纵台上部装有多块面板，用以安装轨迹球、操纵杆、按键，操纵台前部安装有抽拉台板用于安装键盘，操纵台下部靠近旋转轴处设有圆形扎线孔，中间设置可拆卸台板。所述限位机构为U型，U型卡槽内有橡胶垫，卡槽下部设有角度，用于旋转框架回旋和限位，限位机构位于固定底座后部至少为2个；所述限位机构与旋转底座的后底沿为间隙配合。有益效果本专利技术提出的一种用于无人机的车载控制柜结构，由固定底座、旋转框架和操纵台组成；固定底座通过多个减震器固连在舱底和舱壁上；旋转框架位于固定底座内，旋转框架可绕旋转轴旋转90度；操纵台位于固定底座上部与固定底座通过紧固件连接；操纵台上部装有多块面板，用于安装轨迹球、操纵杆和按键，操纵台前部安装有抽拉台板用于安装键盘。工作和运输时将旋转框架固定在固定底座内，安装及维修时旋转框架可以绕旋转轴旋转。车载控制柜基于人机工程学设计，设计紧凑，具有良好的人机界面，结构布局合理安装方便。满足车载储运，旋转框架可以将设备后面板转到操作人员可视可操作范围，使设备连接器对接更加方便。本专利技术用于无人机的车载控制柜结构，通过固定底座与旋转框架的配合，解决了操纵台安装维护不方便的问题，省时省力，造型美观，已应用于多型无人机系统地面控制车。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术一种用于无人机的车载控制柜结构作进一步详细说明。图1为本专利技术用于无人机的车载控制柜结构示意图。图2为本专利技术用于无人机的车载控制柜结构轴侧图。图3为本专利技术用于无人机的车载控制柜结构的旋转框架旋转90度轴测图。图4为本专利技术用于无人机的车载控制柜结构正面视图。图5为本专利技术用于无人机的车载控制柜结构的滑轨示意图。图中:1.固定底座2.旋转框架3.操纵台4.监视器安装架5.旋转轴6.第一连接件7.第二连接件8.第一紧固件9.限位机构10.第一斜滑台11.第二斜滑台12.固定条13.扎线板14.滑槽15.滑块16.滑轨外框17.滑轨内芯具体实施方式本实施例是一种用于无人机的车载控制柜结构。参阅图1～图5，本实施例用于无人机的车载控制柜结构，由固定底座1、旋转框架2和操纵台3三部分组成，固定底座1通过多个减震器固连于舱底和舱壁上；旋转框架2设置在固定底座1内，工作和运输时将旋转框架2固定于固定底座内，安装及维修时旋转框架2可绕旋转轴5旋转至少90度，将设备后面板处于可视可操作范围。操纵台3位于固定底座1上部且与固定底座1通过紧固件连接。本实施例中，固定底座1为框架结构，固定底座1底部和后部设有通孔，固定底座1两侧安装有侧板；固定底座1前部一侧安装至少两个第一连接件6，旋转框架2前部相同侧至少安装两个第二连接件7，第一连接件6与第二连接件7配合，第一连接件6上设有旋转轴5，第二连接件7上设有贯通孔，用于旋转轴5穿过，第二连接件7可绕旋转轴5旋转，从而使旋转框架2可绕旋转轴5进行旋转实现位置变化，方便设备安装及维护。固定底座1前部另一侧设有螺孔，工作或运输时旋转框架2通过第一紧固件8固定至固定底座1。固定底座1前部下方设有第一斜滑台10，旋转框架2前下部设有第二斜滑台11，第一斜滑台11与第二斜滑台11相配合，可辅助旋转框架2回旋至固定底座1。旋转框架2前部两侧有竖直方向的长条孔，长条孔内安装有固定条12，固定条12上开有多个标准间距螺孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的车载控制柜结构，包括固定底座、旋转框架、操纵台、旋转轴、第一连接件、第二连接件、第一紧固件、限位机构、第一斜滑台、第二斜滑台、固定条、扎线板、滑槽、滑块、滑轨外框、滑轨内芯，其特征在于:固定底座通过多个减震器固连在舱底和舱壁上；/n所述固定底座为框架结构，固定底座底部和后部设有通孔，固定底座两侧安装有侧板；固定底座前部一侧安装至少两个第一连接件，旋转框架前部相同侧安装有第二连接件，第一连接件与第二连接件配合，第一连接件上设有旋转轴，第二连接件上设有贯通孔，用于旋转轴穿过，第二连接件可绕旋转轴旋转，旋转框架可绕旋转轴进行旋转；固定底座前部另一侧设有螺孔，工作或运输时旋转框架通过第一紧固件固定至固定底座；固定底座前部下方设有第一斜滑台，旋转框架前下部设有第二斜滑台，第一斜滑台与第二斜滑台相配合，可辅助旋转框架回旋至固定底座；/n所述旋转框架位于固定底座内，旋转框架可绕旋转轴旋转90度；旋转框架前部两侧有竖直方向的长条孔，长条孔内安装有固定条，固定条上开有多个标准间距螺孔用于固定前面板；所述旋转框架两侧内壁前部设有标尺，用于滑轨外框定位；/n所述旋转框架内侧立柱上开有多个竖直滑槽，滑槽内安装有滑块，多个滑块底端沿着滑槽滑动，滑块顶端设有锥形孔，滑轨外框开有台阶孔，滑轨外框通过紧固件将滑块压紧在滑槽内，以使其固定在旋转框架中；滑轨外框与滑轨内芯配合，滑轨内芯固定在框架内壁上；旋转框架靠近旋转轴一侧安装有扎线板，扎线板上开有若干等距通孔，用以固定线缆；/n所述操纵台位于固定底座上部与固定底座通过紧固件连接；所述操纵台上部装有多块面板，用以安装轨迹球、操纵杆、按键，操纵台前部安装有抽拉台板用于安装键盘，操纵台下部靠近旋转轴处设有圆形扎线孔，中间设置可拆卸台板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的车载控制柜结构，包括固定底座、旋转框架、操纵台、旋转轴、第一连接件、第二连接件、第一紧固件、限位机构、第一斜滑台、第二斜滑台、固定条、扎线板、滑槽、滑块、滑轨外框、滑轨内芯，其特征在于:固定底座通过多个减震器固连在舱底和舱壁上；
所述固定底座为框架结构，固定底座底部和后部设有通孔，固定底座两侧安装有侧板；固定底座前部一侧安装至少两个第一连接件，旋转框架前部相同侧安装有第二连接件，第一连接件与第二连接件配合，第一连接件上设有旋转轴，第二连接件上设有贯通孔，用于旋转轴穿过，第二连接件可绕旋转轴旋转，旋转框架可绕旋转轴进行旋转；固定底座前部另一侧设有螺孔，工作或运输时旋转框架通过第一紧固件固定至固定底座；固定底座前部下方设有第一斜滑台，旋转框架前下部设有第二斜滑台，第一斜滑台与第二斜滑台相配合，可辅助旋转框架回旋至固定底座；
所述旋转框架位于固定底座内，旋转框架可绕旋转轴旋转90度；旋转框架前部两侧有竖直方向的长条孔，长条孔内安装有固定条，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕慧，臧频阳，冷月香，赵倩，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团公司，西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61