一种电动尾门高度自适应开启的控制方法、装置及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动尾门高度自适应开启的控制方法、装置及控制器，属于汽车技术领域，方法包括：获取标定后的后置摄像头对用户进行拍摄得到的人体图像；从人体图像中提取人体轮廓，并在人体轮廓上定位人体高度计算的关键边缘点，根据关键边缘点和后置摄像头的标定数据计算得到用户的人体高度；根据用户的人体高度确定电动尾门的最佳开启高度；在接收到用户对电动尾门的开启指令时，控制电动尾门开启到最佳开启高度。本发明专利技术实施例能够实现对电动尾门进行自适应高度调整，并且本发明专利技术基于现有控制器以及摄像头进行开发，不仅成本低，而且用户体验较好，车辆更加智能化。

A control method, device and controller for the self-adaptive opening of electric tailgate height

【技术实现步骤摘要】
一种电动尾门高度自适应开启的控制方法、装置及控制器
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电动尾门高度自适应开启的控制方法、装置及控制器。
技术介绍
电动尾门主要作用是实现脚踢开启、钥匙开启以及按键开启尾门，但其开启高度是直接开启至最大或者开启至驾驶员设置的高度，然而，不论是最大高度还是驾驶员设置的高度，其高度是固定不变的，这个固定的高度并不适合各种身高的非驾驶员，例如在电动尾门的高度设置得较高的时候，身高较矮的非驾驶员在开启电动尾门后会遇到开启高度过高而关闭不易，或者，驾驶员设置电动尾门的高度较低时，使得身高较高的非驾驶员取放东西不方便等。由此，现有的电动尾门的高度控制方式存在不够智能化和人性化的问题。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种电动尾门高度自适应开启的控制方法、装置及控制器，能够控制电动尾门的自适应高度开启。本专利技术实施例提供的具体技术方案如下：第一方面，提供了一种电动尾门高度自适应开启的控制方法，所述方法包括：获取标定后的后置摄像头对用户进行拍摄得到的人体图像；从所述人体图像中提取人体轮廓；在所述人体轮廓上定位人体高度计算的关键边缘点，根据所述关键边缘点和所述后置摄像头的标定数据计算得到所述用户的人体高度；根据所述用户的人体高度确定电动尾门的最佳开启高度；在接收到所述用户对所述电动尾门的开启指令时，控制所述电动尾门开启到所述最佳开启高度。进一步地，所述获取标定后的汽车后置摄像头对用户进行拍摄得到的人体图像步骤之前，所述方法还包括；在接收到触发信号的情况下，控制所述后置摄像头对用户进行拍摄以获得所述人体图像。进一步地，所述在所述人体轮廓上定位人体高度计算的关键边缘点，根据所述关键边缘点和所述后置摄像头的标定数据计算得到所述用户的人体高度，包括：从所述人体轮廓上定位出高度方向上距离最大的两个关键边缘点；根据所述两个关键边缘点之间的距离以及所述后置摄像头的标定数据，计算所述用户的人体高度，其中，所述后置摄像头的标定数据中包括所述后置摄像头的离地高度以及拍摄图像中所述离地高度位置处对应的像素位置。进一步地，所述从所述人体轮廓上定位出高度方向上距离最大的两个关键边缘点，包括：在所述人体轮廓上确定出所有的像素点对，其中，不同所述像素点对位于不同的垂直线上；确定每个所述像素点对中的最高像素点和最低像素点，并计算每个所述像素点对中的最高像素点和最低像素点之间的距离；根据每个所述像素点对中的最高像素点和最低像素点之间的距离，确定出距离最大的最高像素点和最低像素点，将距离最大的最高像素点和最低像素点确定为所述两个关键边缘点。进一步地，所述方法还包括：在检测到所述电动尾门满足预设开启条件时，接收所述用户对所述汽车尾门的开启指令，其中，所述预设开启条件为车辆处于停止状态且所述电动尾门处于关闭状态。第二方面，提供了一种电动尾门高度自适应开启的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取标定后的后置摄像头对用户进行拍摄得到的人体图像；提取模块，用于从所述人体图像中提取人体轮廓；计算模块，用于在所述人体轮廓上定位人体高度计算的关键边缘点，根据所述关键边缘点和所述后置摄像头的标定数据计算得到所述用户的人体高度；确定模块，用于根据所述用户的人体高度确定电动尾门的最佳开启高度；开启模块，用于在接收到所述用户对所述电动尾门的开启指令时，控制所述电动尾门开启到所述最佳开启高度。进一步地，所述装置还包括；控制模块，用于在接收到触发信号的情况下，控制所述后置摄像头对用户进行拍摄以获得所述人体图像。进一步地，所述计算模块包括：定位子模块，用于从所述人体轮廓上定位出高度方向上距离最大的两个关键边缘点；计算子模块，用于根据所述两个关键边缘点之间的距离以及所述后置摄像头的标定数据，计算所述用户的人体高度，其中，所述后置摄像头的标定数据中包括所述后置摄像头的离地高度以及拍摄图像中所述离地高度位置处对应的像素位置。进一步地，所述定位子模块具体用于：在所述人体轮廓上确定出所有的像素点对，其中，不同所述像素点对位于不同的垂直线上；确定每个所述像素点对中的最高像素点和最低像素点，并计算每个所述像素点对中的最高像素点和最低像素点之间的距离；根据每个所述像素点对中的最高像素点和最低像素点之间的距离，确定出距离最大的最高像素点和最低像素点，将距离最大的最高像素点和最低像素点确定为所述两个关键边缘点。进一步地，所述装置还包括：检测模块，用于检测所述电动尾门是否满足预设开启条件，其中，所述预设开启条件为车辆处于停止状态且所述电动尾门处于关闭状态；接收模块，用于在检测到所述电动尾门满足预设开启条件时，接收所述用户对所述汽车尾门的开启指令。第三方面，提供了一种电动尾门控制器，包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的电动尾门高度自适应开启的控制方法。第四方面，提供了一种电动尾门控制器，所述电动尾门控制器包括如第二方面所述的电动尾门高度自适应开启的控制装置。与现有技术相比，本专利技术实施例通过获取标定后的后置摄像头对用户进行拍摄得到的人体图像；从人体图像中提取人体轮廓，并在人体轮廓上定位人体高度计算的关键边缘点，根据关键边缘点和后置摄像头的标定数据计算得到用户的人体高度；根据用户的人体高度确定电动尾门的最佳开启高度；在接收到用户对电动尾门的开启指令时，将电动尾门开启到最佳开启高度。由此实现了对电动尾门进行自适应高度调整，并且本专利技术基于现有控制器以及摄像头进行开发，不仅成本低，而且用户体验较好，车辆更加智能化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了一种电动尾门高度自适应开启的控制方法的流程图；图2示出了一种电动尾门高度自适应开启的控制装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在一个实施例中，提供了一种电动尾门高度自适应开启的控制方法，该控制方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动尾门高度自适应开启的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取标定后的后置摄像头对用户进行拍摄得到的人体图像；/n从所述人体图像中提取人体轮廓；/n在所述人体轮廓上定位人体高度计算的关键边缘点，根据所述关键边缘点和所述后置摄像头的标定数据计算得到所述用户的人体高度；/n根据所述用户的人体高度确定电动尾门的最佳开启高度；/n在接收到所述用户对所述电动尾门的开启指令时，控制所述电动尾门开启到所述最佳开启高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动尾门高度自适应开启的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取标定后的后置摄像头对用户进行拍摄得到的人体图像；
从所述人体图像中提取人体轮廓；
在所述人体轮廓上定位人体高度计算的关键边缘点，根据所述关键边缘点和所述后置摄像头的标定数据计算得到所述用户的人体高度；
根据所述用户的人体高度确定电动尾门的最佳开启高度；
在接收到所述用户对所述电动尾门的开启指令时，控制所述电动尾门开启到所述最佳开启高度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标定后的汽车后置摄像头对用户进行拍摄得到的人体图像步骤之前，所述方法还包括；
在接收到触发信号的情况下，控制所述后置摄像头对用户进行拍摄以获得所述人体图像。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述人体轮廓上定位人体高度计算的关键边缘点，包括：
从所述人体轮廓上定位出高度方向上距离最大的两个关键边缘点；
根据所述两个关键边缘点之间的距离以及所述后置摄像头的标定数据，计算所述用户的人体高度，其中，所述后置摄像头的标定数据中包括所述后置摄像头的离地高度以及拍摄图像中所述离地高度位置处对应的像素位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述人体轮廓上定位出高度方向上距离最大的两个关键边缘点，包括：
在所述人体轮廓上确定出所有的像素点对，其中，不同所述像素点对位于不同的垂直线上；
确定每个所述像素点对中的最高像素点和最低像素点，并计算每个所述像素点对中的最高像素点和最低像素点之间的距离；
根据每个所述像素点对中的最高像素点和最低像素点之间的距离，确定出距离最大的最高像素点和最低像素点，将距离最大的最高像素点和最低像素点确定为所述两个关键边缘点。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林，陈芮，王君，傅祖令，林强，
申请(专利权)人：东风小康汽车有限公司重庆分公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50