一种感应自动开关门制造技术

本实用新型专利技术属于门窗技术领域，公开了一种感应自动开关门，包括第一门体、第二门体、驱动机构、滑轨机构、感应机构和单片机，滑轨机构包括水平滑轨和倾斜滑轨，第一门体滑移设置在水平滑轨，且能够滑移至与第二门体重叠形成折叠门体，第二门体滑移设置在水平滑轨，且能够沿水平滑轨滑移至倾斜滑轨；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构驱动第一门体沿水平滑轨滑移至与第二门体重叠形成套叠门体，第二驱动机构驱动套叠门体沿水平滑轨滑移至倾斜滑轨。本实用新型专利技术的感应自动开关门通过第一驱动机构和第二驱动机构实现门体的自动打开和关闭，能够最大限度的打开入口的幅度，方便大型货物和大人流量的通行。

A kind of inductive automatic door opening and closing

【技术实现步骤摘要】
一种感应自动开关门
本技术属于门窗
，特别涉及一种感应自动开关门。
技术介绍
自动门是指可以将人接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的出现时我们的生活更加人性化，但是现有的自动开关门多为平移推拉门，平移推拉门的开闭沿着平行于墙体做直线运动。授权公开号为CN206874125的中国技术专利公开了一种感应自动推拉门，包括门框和安装于门框内的门扇，门框包括横梁以及位于横梁两侧的立柱，门框的底部设置有滑轨，门扇包括可沿滑轨滑动的活动门扇以及固定门扇，横梁上设置有安装槽，安装槽内设置有电机以及传动组件，传动组件包括传动带以及通过传动带相连的主动轮和从动轮，且主动轮与电机的输出端相连；感应自动推拉门还包括传动板，传动板的一端固定于活动门扇上，其另一端与传动带相连。但是，该自动门的入口打开有限，无法通过大型货物，需要对门进行拆卸，或者是当人流量过多时，造成拥堵情况，给人们生活带来了极大地不便。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种感应自动开关门，该感应自动开关门能够极大限度打开入口，以适应不同通行情况。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种感应自动开关门，该感应自动开关门包括第一门体、第二门体、驱动机构、滑轨机构、感应机构和单片机，所述滑轨机构包括水平滑轨和倾斜滑轨，所述第一门体滑移设置在水平滑轨，且能够滑移至与第二门体重叠形成折叠门体，所述第二门体滑移设置在水平滑轨，且能够沿水平滑轨滑移至倾斜滑轨；所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构驱动所述第一门体沿水平滑轨滑移至与第二门体重叠形成套叠门体，第二驱动机构驱动所述套叠门体沿水平滑轨滑移至倾斜滑轨。作为优选地，所述水平滑轨的下方装设有第一滑轨框，所述第二门体顶部设置有第二滑轨框，所述第一滑轨框和第二滑轨框拼合成一直线滑轨，所述第一门体的上侧连接有一组滑轮，所述第一门体沿直线滑轨滑移至与第二门体重叠形成套叠门体。作为优选地，所述第一驱动机构包括电机、主动轮、从动轮以及皮带，所述主动轮与电机的驱动轴连接，所述皮带连接所述主动轮和从动轮，电机驱动主动轮带动皮带运动，所述第一门体通过连接件连接所述皮带。作为优选地，所述连接件包括连接杆和连接套筒，所述连接杆的一端连接在所述皮带上，另一端连接所述连接套筒，所述第一门体远离所述第二门体的一侧设置有缺口，缺口内设置有一转轴，所述连接套筒套设在所述转轴外，所述连接套筒绕所述转轴转动。作为优选地，所述水平滑轨和倾斜滑轨均设置有滑块台，滑块台内滑移装设有圆形滑块，所述第二滑轨框的顶部通过销轴与圆形滑块连接。作为优选地，所述水平滑轨与倾斜滑轨连接处的滑块台为弧形。作为优选地，所述第二驱动机构为电动推杆，所述电动推杆设置在所述倾斜滑轨远离所述水平滑轨的一端，电动推杆的输出端与所述圆形滑块转动连接。作为优选地，所述第二门体的铰接侧设置有挡板，挡板内侧设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述单片机电连接。作为优选地，所述第一滑轨框与第二滑轨框的抵接面上设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述单片机电连接。作为优选地，所述感应机构为图像采集器，所述图像采集器与所述单片机电连接。本技术相对于现有技术取得了以下有益效果：1.本技术的感应自动开关门，第一驱动机构驱动第一门体沿水平滑轨滑移至与第二门体重叠形成套叠门体，第二驱动机构驱动套叠门体沿水平滑轨滑移至倾斜滑轨，通过第一驱动机构和第二驱动机构实现门体的自动打开和关闭，本技术的感应自动开关门能够最大限度的打开入口的幅度，方便大型货物和大人流量的通行；2.本技术的感应自动开关门，感应机构为图像采集器，图像采集器采集图像信号并发送给单片机，单片机根据图像采集器反馈的实际通行情况预判门体打开尺寸，有效控制第一门体与第二门体的开闭：当通行人数较少时，单片机控制第一驱动机构打开第一门体，供行人通过；当通行人数较多或者通行货物较大时，单片机首先控制第一驱动机构驱动第一门体滑移至与第二门体重叠形成套叠门体，然后控制第二驱动机构驱动套叠门体滑移至倾斜滑轨，这样可节约用电，避免不必要的浪费；3.本技术的感应自动开关门，第二门体设置有挡板，挡板内侧设置有压力传感器，压力传感器与单片机电连接，当第一门体沿水平滑轨滑移至与第一挡板抵接时，第一压力传感器接收来自第一门体的压力信号并传送给单片机，单片机控制第二驱动机构打开；第一滑轨框与第二滑轨框的抵接面上设置有第二压力传感器，第二压力传感器与单片机电连接，第二滑轨框随第一门体沿倾斜滑轨滑移至水平滑轨时，与第一滑轨框抵接，第二压力传感器接收来自第二滑轨框的压力信号并传送给单片机，单片机控制第二驱动机构关闭，可灵活实现第二驱动机构的控制，实现第二门体的自动打开和关闭；4.本技术的感应自动开关门，第一门体在第一驱动机构的驱动下滑移至与第二门体重叠形成套叠门体，套叠门体在第一驱动机构和第二驱动机构共同驱动下沿水平滑轨滑移至倾斜滑轨，可以有效提高套叠门体在经过水平滑轨与倾斜滑轨连接处时的顺滑度，保证门体打开过程中不会出现卡顿的现象。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一的感应自动开关门的结构示意图。图2是本技术实施例一的感应自动开关门的打开状态的示意图。图3是本技术实施例二的感应自动开关门的结构示意图。图中，10、第一门体；11、缺口；12、转轴；20、第二门体；21、第二滑轨框；22、挡板；23、第一压力传感器；30、驱动机构；31、第一驱动机构；311、电机；312、主动轮；313、从动轮；314、皮带；315、连接件；3151、连接杆；3152、连接套筒；32、第二驱动机构；321、电动推杆；40、滑轨机构；41、水平滑轨；411、第一滑轨框；412、第二压力传感器；42、倾斜滑轨；43、滑块台；44、圆形滑块；50、感应机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1请参阅图1和图2，于本实施例中，第一门体10和第二门体20的数量为一个，第一驱动机构31和第二驱动机构32的数量为一个。请参阅图1、2，本技术的感应自动开关门包括第一门体10、第二门体20、驱动机构30、滑轨机构40、感应机构50和单片机，滑轨机构40包括水平滑轨41和倾斜滑轨42，第一门体10滑移设置在水平滑轨41，且能够滑移至与第二门体20重叠形成折叠门体，第二门体20滑移设置在水平滑轨41，且能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感应自动开关门，包括第一门体(10)、第二门体(20)、驱动机构(30)、滑轨机构(40)、感应机构(50)以及单片机，其特征在于：所述滑轨机构(40)包括水平滑轨(41)和倾斜滑轨(42)，所述第一门体(10)滑移设置在水平滑轨(41)，且能够滑移至与第二门体(20)重叠形成折叠门体，所述第二门体(20)滑移设置在水平滑轨(41)，且能够沿水平滑轨(41)滑移至倾斜滑轨(42)；所述驱动机构(30)包括第一驱动机构(31)和第二驱动机构(32)，第一驱动机构(31)驱动所述第一门体(10)沿水平滑轨(41)滑移至与第二门体(20)重叠形成套叠门体，第二驱动机构(32)驱动所述套叠门体沿水平滑轨(41)滑移至倾斜滑轨(42)，所述水平滑轨(41)的下方装设有第一滑轨框(411)，所述第二门体(20)顶部设置有第二滑轨框(21)，所述第一滑轨框(411)和第二滑轨框(21)拼合成一直线滑轨，所述第一门体(10)的上侧连接有一组滑轮，所述第一门体(10)沿第一滑轨框(411)滑移至第二滑轨框(21)，与第二门体(20)重叠形成套叠门体。/n

【技术特征摘要】
20190117 CN 20192008350231.一种感应自动开关门，包括第一门体(10)、第二门体(20)、驱动机构(30)、滑轨机构(40)、感应机构(50)以及单片机，其特征在于：所述滑轨机构(40)包括水平滑轨(41)和倾斜滑轨(42)，所述第一门体(10)滑移设置在水平滑轨(41)，且能够滑移至与第二门体(20)重叠形成折叠门体，所述第二门体(20)滑移设置在水平滑轨(41)，且能够沿水平滑轨(41)滑移至倾斜滑轨(42)；所述驱动机构(30)包括第一驱动机构(31)和第二驱动机构(32)，第一驱动机构(31)驱动所述第一门体(10)沿水平滑轨(41)滑移至与第二门体(20)重叠形成套叠门体，第二驱动机构(32)驱动所述套叠门体沿水平滑轨(41)滑移至倾斜滑轨(42)，所述水平滑轨(41)的下方装设有第一滑轨框(411)，所述第二门体(20)顶部设置有第二滑轨框(21)，所述第一滑轨框(411)和第二滑轨框(21)拼合成一直线滑轨，所述第一门体(10)的上侧连接有一组滑轮，所述第一门体(10)沿第一滑轨框(411)滑移至第二滑轨框(21)，与第二门体(20)重叠形成套叠门体。


2.根据权利要求1所述的一种感应自动开关门，其特征在于：所述第一驱动机构(31)包括电机(311)、主动轮(312)、从动轮(313)以及皮带(314)，所述主动轮(312)与电机(311)的驱动轴连接，所述皮带(314)连接所述主动轮(312)和从动轮(313)，电机(311)驱动主动轮(312)带动皮带(314)运动，所述第一门体(10)通过连接件(315)连接所述皮带(314)。


3.根据权利要求2所述的一种感应自动开关门，其特征在于：所述连接件(315)包括连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何双麟，杨健，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：四川;51