一种深海收放绞车用自动补偿式排绳系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种深海收放绞车用自动补偿式排绳系统，包括控制器、卷筒和排绳器，所述排绳器包括排绳器马达和安装在排绳器马达一端的丝杆；还包括安装在滑轮支座板上的偏角补偿机构。所述偏角补偿机构包括导向支架、压绳轮、活动安装于丝杆上且可沿丝杆水平方向相对移动的本体和安装于本体一侧的滑轮；所述导向支架的中心通过连接件活动安装于本体上。本实用新型专利技术结构新颖，通过设计装有偏角补偿机构和测力传感器滑轮装置的排绳器，有效解决了深海收放绞车排绳系统在实际多层排缆中不能主动、实时补偿入绳偏角和缆绳张力过小而导致乱绳的缺陷。最终实现收放绞车多层缆绳的高效、紧密、整齐排缆。

An automatic compensation rope arrangement system for deep sea winch

【技术实现步骤摘要】
一种深海收放绞车用自动补偿式排绳系统
本技术涉及一种深海收放绞车用自动补偿式排绳系统，属于工程机械

技术介绍
深海测量船收放绞车系统由储缆绞车、排绳装置、转向装置和张力绞车组成。这种深海收放绞车通常对缆绳的收放量都达到了几千米到一万多米，缆绳在储缆卷筒上缠绕的层数多达二十几层，这就要求排绳器能够快速、整齐的进行多层缠绕排缆，才能确保高效作业。目前，对于收放绞车排绳系统，主要由马达、丝杆、滑轮、卷筒测速编码器和控制器组成，通过编码器检测卷筒每转一周并传输给控制器，再由马达驱动丝杆带动缆绳移动一个绳径的方法来实现自动排缆，但这种排绳系统在实际使用中由于受到每圈绳间间隙误差、传动误差、绳张力过小时（缆绳过松）等的影响，会使缆绳进入卷筒的入绳角出现偏差，随着偏差的积累对于多层排缆就会出现乱绳、跳绳现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有收放绞车排绳系统不能实时、自动补偿缆绳入绳角偏差和绳子张力过小时引起的多层排缆容易出现乱绳、跳绳的问题，提供一种设计独特且能够实现主动补偿缆绳入绳角偏差和缆绳张力过小的装置。为了解决以上技术问题，本技术提供一种深海收放绞车用自动补偿式排绳系统，包括控制器、卷筒和排绳器，所述排绳器包括排绳器马达和安装在排绳器马达一端的丝杆；其特征在于：还包括安装在滑轮支座板上的偏角补偿机构；所述偏角补偿机构包括导向支架、压绳轮、活动安装于丝杆上且可沿丝杆水平方向相对移动的本体和安装于本体一侧的滑轮；所述导向支架的中心通过连接件活动安装于本体上，所述导向支架的前端中间设有指针，后端左右两侧各垂直于本体固定安装有夹绳滚柱；所述本体的前端位于所述指针前端两侧位置分别安装有第一位置开关和第二位置开关；所述压绳轮固定安装于本体的后端。本技术进一步限定的技术方案是：还包括安装于滑轮安装轴上并与控制器信号连接的测力传感器。进一步的，还包括卷筒的绞车马达和安装于卷筒轴一端的测速编码器；所述绞车马达、测速编码器与控制器通信连接。本技术结构的原理为：排缆工作时，由测速编码器将卷筒速度信息传输至控制器，控制马达驱动丝杆带动缆绳进行正常排缆；当出现缆绳进入卷筒的偏角超出偏角补偿机构限定的角度范围时，由位置开关将信号输送给控制器，控制马达改变丝杆旋转速度或方向从而带动缆绳强制实时调节入绳角并保持在一定的角度范围内；当出现缆绳负载超出预置张力T0一定范围时，由滑轮的测力传感器将缆绳张力信号T1传至控制器，与预置张力T0进行比较，当小于T0时控制绞车马达自动调节卷筒转速从而使缆绳张力达到预置值。本技术的有益效果是：本技术结构新颖，通过设计装有偏角补偿机构和测力传感器滑轮装置的排绳器，并与PLC控制器和液压控制阀组结合应用，有效解决了深海收放绞车排绳系统在实际多层排缆中不能主动、实时补偿入绳偏角和缆绳张力过小而导致乱绳的缺陷。最终实现收放绞车多层缆绳的高效、紧密、整齐排缆。附图说明图1为本技术实施例1的整体结构示意图。图2为本技术实施例1中排绳器偏角补偿机构的结构侧视图。图3为本技术实施例1中排绳器偏角补偿机构的局部俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。实施例1本实施例提供的一种深海收放绞车用自动补偿式排绳系统，如图1-3所示：至少包括绞车马达1、卷筒2、测速编码器3、排绳器马达4、丝杆5，缆绳6、偏角补偿机构7以及液压控制阀组。液压控制阀组独立安装在绞车机旁的甲板上，并与排绳器马达和绞车马达通过软管连接。液压控制阀阀组上设有电磁比例换向阀，由PLC控制器向电磁比例阀发送信号控制电磁阀动作，以控制排绳器马达和绞车马达的转速和方向。偏角补偿机构7包括本体7-1、压绳轮7-6，测力传感器7-7、夹绳滚柱7-3、导向支架7-5，第一位置开关7-8，第二位置开关7-9以及滑轮7-4。本体7-1活动安装于丝杆上且可沿丝杆水平方向相对移动；滑轮7-4安装于本体的一侧；导向支架的中心开设有通孔，并通过穿过通孔的连接柱活动安装于本体上，并可以连接点0点左右旋转。导向支架的前端中间设有指针，夹绳滚柱为两个，分别固定安装于导向支架后端左右两侧；第一位置开关和第二位置开关分别固定安装与本体前端，且位于指针前端两侧位置；压绳轮固定安装于本体的后端。测力传感器安装于滑轮安装轴上并与控制器信号连接。卷筒的卷轴一侧安装绞车马达，测速编码器安装于卷筒卷轴的另一侧；绞车马达、测速编码器与控制器通信连接。本实施例结构的偏角补偿工作原理：钢丝绳7-2穿过装有测力传感器的滑轮，从两个竖直的导向柱之间通过，再经过压绳轮压绳后进入卷筒。排绳器排缆之前按照要求的入绳角首先预置两个位置开关的间距，排缆开始后当缆绳向左偏斜即入绳角过大时会作用力给左侧夹绳滚柱，从而带动导向支架绕0点旋转使支架头部指针朝着第一位置开关靠近，由第一位置开关将信号发给控制器，控制排绳器马达使丝杆转速增大，带动滑轮向左加速移动，使缆绳入绳角度减小。反之，当缆绳向右偏斜即入绳角过小时，第二位置开关得信号，使丝杆转速减小，降低滑轮移动速度，使入绳角得到调节。张力补偿工作原理：由测力传感器实时将缆绳张力信号T1传至控制器，与预置张力T0进行比较，在缆绳实时负载超出预置张力T0一定范围时，控制绞车马达使卷筒转速增加自动收紧缆绳，从而使缆绳张力达到或大于预置张力。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深海收放绞车用自动补偿式排绳系统，包括控制器、卷筒和排绳器，所述排绳器包括排绳器马达和安装在排绳器马达一端的丝杆；其特征在于：还包括安装在丝杆上的偏角补偿机构；/n所述偏角补偿机构包括导向支架、压绳轮、活动安装于丝杆上且可沿丝杆水平方向相对移动的本体和安装于本体一侧的滑轮；所述导向支架的中心通过连接件活动安装于本体上，所述导向支架的前端中间设有指针，后端左右两侧各垂直于本体固定安装有夹绳滚柱；所述本体的前端位于所述指针前端两侧位置分别安装有第一位置开关和第二位置开关；所述压绳轮固定安装于本体的后端。/n

【技术特征摘要】
1.一种深海收放绞车用自动补偿式排绳系统，包括控制器、卷筒和排绳器，所述排绳器包括排绳器马达和安装在排绳器马达一端的丝杆；其特征在于：还包括安装在丝杆上的偏角补偿机构；
所述偏角补偿机构包括导向支架、压绳轮、活动安装于丝杆上且可沿丝杆水平方向相对移动的本体和安装于本体一侧的滑轮；所述导向支架的中心通过连接件活动安装于本体上，所述导向支架的前端中间设有指针，后端左右两侧各垂直于本体固定安装有夹绳滚柱；所述本体的前端位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，李建平，陈建锋，周道清，闫媛媛，
申请(专利权)人：南京中船绿洲机器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32