车辆远光控制系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术提出一种车辆远光控制系统、方法及车辆，该系统包括：信息获取模块；处理模块；自适应远光决策及仲裁模块，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，进行仲裁后输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；控制模块，判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出远光照明模式对应的远光灯模组亮度值；驱动模块。本发明专利技术能够实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，丰富车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性。

Vehicle driving beam control system, method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆远光控制系统、方法及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆远光控制系统、方法及车辆。
技术介绍
目前，大部分车辆的前照远光灯一般由驾驶员根据实际驾驶环境手动控制，这无疑会分散驾驶员的注意力，对行车安全造成影响，另外，如果驾驶员对远光灯的使用不规范，也会对其他行驶车辆造成影响，如造成前方车辆或对向来车驾驶员炫目等，影响驾驶安全。针对这一情况，部分车辆搭载了自适应远光(AdaptiveDrivingBeam，ADB)系统，能够根据路况自适应控制远光灯。然而，目前的ADB系统的功能比较单一，主要是根据驾驶环境(如环境亮度)自动开启或退出远光灯，虽然可以避免分散本车驾驶员的注意力，但是由于控制功能单一，当远光灯自适应开启不合理时，同样会影响其他车辆的行驶安全。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆远光控制系统，该控制系统能够实现自适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。为此，本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆远光控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种车辆远光控制系统，包括：信息获取模块，用于获取车辆相关信息；处理模块，用于根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；自适应远光决策及仲裁模块，用于根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；控制模块，用于判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值；驱动模块，用于根据所述控制模块输出的所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动。根据本专利技术实施例的车辆远光控制系统，获取车辆相关信息，根据车辆相关信息确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，根据上述信息智能的发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值，根据不同远光照射模式对应的远光灯模组亮度值驱动远光灯模组进行相应照明。即能够实现自适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆远光控制系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述控制模块，还用于根据所述远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换。在一些示例中，所述控制模块控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换，包括：当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切换至远光默认模式；当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式。在一些示例中，在所述远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值；在所述手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值；在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小于第三预设亮度。在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由所述自适应远光决策及仲裁模块确定。在一些示例中，所述车辆相关信息包括：车速、方向盘转角、档位信号、偏航率、纵向加速度、远光拨杆状态、目标物数量、目标物位置、目标物速度、电源信息中的一个或多个。为了实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种车辆，包括本专利技术上述实施例所述的车辆远光控制系统。根据本专利技术实施例的车辆，能够实现自适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。为了实现上述目的，本专利技术第三方面的实施例提出了一种车辆远光控制方法，包括以下步骤：获取车辆相关信息；根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆远光控制系统，其特征在于，包括：/n信息获取模块，用于获取车辆相关信息；/n处理模块，用于根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；/n自适应远光决策及仲裁模块，用于根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；/n控制模块，用于判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值；/n驱动模块，用于根据所述控制模块输出的所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆远光控制系统，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取车辆相关信息；
处理模块，用于根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；
自适应远光决策及仲裁模块，用于根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；
控制模块，用于判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值；
驱动模块，用于根据所述控制模块输出的所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动。


2.根据权利要求1所述的车辆远光控制系统，其特征在于，
所述控制模块，还用于根据所述远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换。


3.根据权利要求2所述的车辆远光控制系统，其特征在于，所述控制模块控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换，包括：
当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切换至远光默认模式；
当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模式；
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；
当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；
当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式。


4.根据权利要求3所述的车辆远光控制系统，其特征在于，其中，
在所述远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值；
在所述手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值；
在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小于第三预设亮度。
在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由所述自适应远光决策及仲裁模块确定。


5.根据权利要求1所述的车辆远光控制系统，其特征在于，所述车辆相关信息包括：车速、方向盘转角、档位信...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴厚计，王宪强，石刚，班平宝，曲恒伟，杨守超，赵国泰，郭鹏伟，
申请(专利权)人：北京海纳川汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11