【技术实现步骤摘要】
一种双向凸轮抓取机械臂装置
本专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种双向凸轮抓取机械臂装置。
技术介绍
凸轮轴是一种常见的动力传输零件，在动力机上应用广泛。在凸轮轴加工时，一般采用人工方式将凸轮轴固定到加工中心内的夹座上，加工效率低下。申请号：201721688281.X公开了一种双向凸轮抓取机械装置，其结构包括旋转底座、机械臂、短连接杆、穿钉、机械爪、防滑块、弹簧、长连接杆、固定板、转向凸轮、驱动电机，旋转底座设有伺服电机、第一转轴、伞形齿轮、第二转轴、外保护框、第一同步轮、同步带、第二同步轮、控制器、电源线，电源线胶连接于外保护框的左端，伺服电机水平固定在外保护框内壁的左下角，控制器电连接于伺服电机的上方，第一转轴活动连接于外保护框的内壁，伞形齿轮啮合在伺服电机的右端，实现了机械臂的可旋转，但是传动机构结构复杂，在频繁转动的情况下容易损坏，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种不易损坏的双向凸轮抓取机械臂装置。为实现上述目的，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种双向凸轮抓取机械臂装置，包括底座和机械臂，所述的机械臂和底座旋转连接，其特征在于：所述的机械臂上设有转动机构，所述的底座上设有用于驱动转动机构转动的驱动机构；/n所述的驱动机构包括设置在底座上的驱动空腔；/n所述的转动机构包括转轴，所述的转轴上设有齿轮，所述的齿轮位于驱动空腔内；/n所述的驱动机构还包括齿条和驱动齿条做水平往复运动的驱动组件，所述的齿条和齿轮相啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种双向凸轮抓取机械臂装置，包括底座和机械臂，所述的机械臂和底座旋转连接，其特征在于：所述的机械臂上设有转动机构，所述的底座上设有用于驱动转动机构转动的驱动机构；
所述的驱动机构包括设置在底座上的驱动空腔；
所述的转动机构包括转轴，所述的转轴上设有齿轮，所述的齿轮位于驱动空腔内；
所述的驱动机构还包括齿条和驱动齿条做水平往复运动的驱动组件，所述的齿条和齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种双向凸轮抓取机械臂装置，其特征在于：所述的驱动空腔内还设有限位机构，所述的限位机构包括与水平面相垂直的第一限位条和与水平面相平行的第二限位条，所述的齿条上设有第一定位槽和第二定位槽，所述的第一定位槽和第一限位条相适配，所述的第二定位槽和第二限位条相适配。
3.根据权利要求2所述的一种...
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