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本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种双向凸轮抓取机械臂装置，包括底座和机械臂，机械臂和底座旋转连接，机械臂上设有转动机构，底座上设有用于驱动转动机构转动的驱动机构；驱动机构包括设置在底座上的驱动空腔；转动机构包括转轴，转轴上设有齿轮，齿轮位...
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