【技术实现步骤摘要】
一种夹爪机构
本技术涉及一种用于装配线的夹持机构，具体为一种用于加工件固定的夹爪机构，用于装配线机械手常开常闭夹持物件。
技术介绍
气缸控制夹爪是在自动线上使用非常普遍的夹持工具，现有技术中的相关控制夹爪，由于较少考虑工厂出现断电断气的情况；因此一旦面临这种非常情况，在出现气源停止供气时，所有依靠气体压力控制的设备就因为失去动力而出现问题，进一步，因为气动夹爪失去夹紧力而发生工件掉落或者夹持松动，甚至引发事故。而常规的气动夹爪没有任何机构能在失压时保持原有位置并提供夹持力，因此，就需要考虑在失去气压时机构能保持夹紧状态，现有技术中虽然有采用专门的锁紧气缸来进行保压的应对方式，但这种气缸价格并不便宜。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种简单经济而且在失去气压时仍能保持夹紧力的夹爪机构，以应对现有技术中在断气的情况下夹爪面临失去夹紧力的问题。其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。一种夹爪机构，包括第一夹紧臂和第二夹紧臂；所述第一夹紧臂的第一端设有一第一夹爪，所述第一夹紧臂...
【技术保护点】
1.一种夹爪机构，包括第一夹紧臂和第二夹紧臂；所述第一夹紧臂的第一端设有一第一夹爪，所述第一夹紧臂的第二端设有一第一滚轮的定位轴，第一滚轮安设于所述第一滚轮的所述定位轴上，所述第一夹紧臂的第一端和第二端间设有所述第一夹紧臂的转轴；相应的，所述第二夹紧臂的第一端设有一第二夹爪，所述第二夹紧臂的第二端设有一第二滚轮的定位轴，第二滚轮安设于所述第二滚轮的所述定位轴上，所述第二夹紧臂的第一端和第二端间设有所述第二夹紧臂的转轴；其特征在于，/n所述第一夹紧臂与第二夹紧臂经一弹性拉伸部件相连，所述弹性拉伸部件与所述第一夹紧臂的连接位位于所述第一夹紧臂转轴与所述第一滚轮之间，所述弹性拉伸...
【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，包括第一夹紧臂和第二夹紧臂；所述第一夹紧臂的第一端设有一第一夹爪，所述第一夹紧臂的第二端设有一第一滚轮的定位轴，第一滚轮安设于所述第一滚轮的所述定位轴上，所述第一夹紧臂的第一端和第二端间设有所述第一夹紧臂的转轴；相应的，所述第二夹紧臂的第一端设有一第二夹爪，所述第二夹紧臂的第二端设有一第二滚轮的定位轴，第二滚轮安设于所述第二滚轮的所述定位轴上，所述第二夹紧臂的第一端和第二端间设有所述第二夹紧臂的转轴；其特征在于，
所述第一夹紧臂与第二夹紧臂经一弹性拉伸部件相连，所述弹性拉伸部件与所述第一夹紧臂的连接位位于所述第一夹紧臂转轴与所述第一滚轮之间，所述弹性拉伸部件与所述第二夹紧臂的连接位位于所述第二夹紧臂转轴与所述第二滚轮之间；所述第一滚轮和第二滚轮间设有一可控制两者间撑开距离的楔形件，所述楔形件包括前端的第一段、中端的第二段和尾端的第三段，所述第一段的宽度小于所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪彤，张胜，王刚，
申请(专利权)人：上海华依科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。